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科學(xué)研究：

研究方向：

主要從事機(jī)器人技術(shù)、焊接自動(dòng)化技術(shù)及智能結(jié)構(gòu)的研究。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

主持科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，其中包括863項(xiàng)目2項(xiàng)，國(guó)家973前期1項(xiàng)等。

1．國(guó)家863項(xiàng)目：大型構(gòu)件水下焊接機(jī)器人系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)，2007-2010年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

2．國(guó)家973前期專(zhuān)項(xiàng)：光纖智能金屬結(jié)構(gòu)熔焊快速制造技術(shù)的基礎(chǔ)研究，2006-2008年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

3．國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：爬行式全位置焊機(jī)器人系統(tǒng)研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，2001-2005年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

4．江西省科技廳項(xiàng)目：水下焊接機(jī)器人系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)，2006-2008年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

5．江西省重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目：彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研究，2004-2006年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

6．重大招標(biāo)項(xiàng)目：制造業(yè)信息化技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)培訓(xùn)和培訓(xùn)體系建設(shè)，2004-2006年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

7．江西省自然基金項(xiàng)目：基于焊接溫度場(chǎng)分布的焊縫跟蹤智能控制系統(tǒng)，1999-2002年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

8．江西省跨世紀(jì)人才培養(yǎng)項(xiàng)目：弧焊機(jī)器人焊縫質(zhì)量智能控制系統(tǒng)研究，1999-2003年 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

9．國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：爬行式智能弧焊機(jī)器人的研究，2000-2003年，項(xiàng)目第二負(fù)責(zé)人。

10．江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：TIG焊接溫度場(chǎng)的數(shù)值計(jì)算，2001-2004年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

11．勝利油田淄博制管有限公司合作項(xiàng)目：螺旋管內(nèi)焊自動(dòng)跟蹤及熔透控制系統(tǒng)，2000-2002年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

12．江西省電力試驗(yàn)研究院項(xiàng)目：鍋爐四管爆漏修復(fù)自動(dòng)焊接裝置研究，2001-2003年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

江西省教改課題：

1．多學(xué)科交叉、多層次人才培養(yǎng)環(huán)境對(duì)提高本科生創(chuàng)新能力的研究。

2．高校研究教學(xué)型學(xué)院管理模式探索與實(shí)踐。

3．機(jī)械學(xué)科本科實(shí)踐教學(xué)體系的建設(shè)。

科研獲獎(jiǎng)：

1．2002年江西省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第一）。

2．2004年江西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第一）。

3．2006年江西省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第二）。

發(fā)明專(zhuān)利：

1． 全密封二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 毛志偉; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2007-10-10

2． 旋轉(zhuǎn)電弧傳感器轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法 毛志偉; 彭俊斐; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2007-11-21

3． 旋轉(zhuǎn)電弧傳感器焊槍空間姿態(tài)識(shí)別方法 張華; 高延峰; 毛志偉; 彭俊斐 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-04-09

4． 螺旋管內(nèi)焊縫跟蹤與熔透集成智能控制系統(tǒng) 張華; 鄒春華; 徐健寧; 賈劍平; 彭紹彬 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2004-11-17

5． 彎曲焊縫自主移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng) 張華; 徐健寧; 王海東; 賈劍平; 谷爭(zhēng)時(shí) 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2004-11-17

6． 無(wú)粗化的光纖表面化學(xué)鍍鎳磷合金工藝及其化學(xué)鍍?nèi)芤?謝劍鋒; 張華; 宋路發(fā) 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2006-09-06

7． 基于CCD的彎曲焊縫跟蹤方法 鄒春華; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2007-03-28

8． 一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置 鄒春華; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-04-02

9． 高速旋轉(zhuǎn)掃描焊炬 毛志偉; 張華; 彭俊斐 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-04-02

10． 一種用于旋轉(zhuǎn)掃描焊炬的冷卻、保護(hù)氣室裝置 毛志偉; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-04-02

11． 用于輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人的萬(wàn)向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu) 毛志偉; 喻強(qiáng); 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-04-02

12． 旋轉(zhuǎn)電弧傳感器閉環(huán)調(diào)速裝置 毛志偉; 彭俊斐; 張華; 喻強(qiáng) 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-04-02

13． 一種帶擋塵蓋的旋轉(zhuǎn)掃描焊炬 毛志偉; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-05-14

14． 一種帶絕緣、偏心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)掃描焊炬 毛志偉; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-05-14

15． 爬行式全位置焊機(jī)器人輪式后驅(qū)車(chē) 谷爭(zhēng)時(shí); 張華; 潘際鑾 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2003-05-14

16． 爬行式全位置焊機(jī)器人輪式全驅(qū)車(chē) 谷爭(zhēng)時(shí); 張華; 潘際鑾 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2003-05-14

17． 爬行式全位置焊機(jī)器人半履帶小車(chē) 張華; 谷爭(zhēng)時(shí); 潘際鑾 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2003-05-14

18． 水下電纜進(jìn)出口密封裝置 劉繼忠; 張華; 賈劍平; 汪余博 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2007-08-01

19． 光纖光柵傳感器化學(xué)復(fù)合鍍Ni-P-ZrO2方法 馮艷; 張華; 李玉龍; 彭剛 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-10-15

20． 基于激光傳感器的水下焊縫跟蹤信號(hào)去弧光的提取算法 鄒春華; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2008-12-10

21． 鋁合金自動(dòng)焊雙目視覺(jué)熔池監(jiān)控傳感器 馬國(guó)紅; 汪鎏; 王鴻波; 鄧懿波; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2010-03-31

22． 一種微型醫(yī)用機(jī)器人無(wú)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 劉繼忠; 李亮波; 張華 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2010-07-21

23． 抗彎曲和扭曲的長(zhǎng)周期光纖光柵傳感器保護(hù)方法 饒春芳; 張華; 禹業(yè)曉 【中國(guó)專(zhuān)利】南昌大學(xué) 2010-12-15

論文專(zhuān)著：

發(fā)表論文100余篇，被SCI/EI收錄30多篇。

出版專(zhuān)著：

資料更新中……

發(fā)表英文論文：

1．Zhanghua, etc.The Seam Tracking System for Submerged Arc Welding Robotic Welding, Intelligence and Automation 2004，（SCI、ISTP收錄）

2．Xie Jianfeng, Zhanghua ,etc. A study of the temperature sensitivity of fiber Bragg gratings after metallization Smart Materials and Structures 2007 Vol.16 p:1837-1842

3．Zhanghua, etc. The integrated intelligent system6 for welding seam error and penetration depth identification China Welding Vol.12（1） 2003 p:24-28 （EI收錄）.

4．Zhanghua, etc. The real-time measurement of welding temperature and closed-loop control of isotherm width Science in China(E),Vol.42(2),1999.4,p:129~135（SCI、EI收錄）

5．Zhanghua, etc. Influence of variables on the system of real-time measurement of temperature field with ICCD as sensor Science in China(E),Vol.42(1),1999.2,p:21~27（SCI、EI收錄）

6．Zhanghua，etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (I)-Principle and -Method for optimum design of wavelength Science in China(E),Vol.41(5),1998.10,p:496~501（SCI、EI收錄）

7．Zhanghua, etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (II)-Principle and method for division of temperature range Science in China(E),Vol.41(3),1998.6,p:295~301（SCI、EI收錄）

8．Zhanghua, etc. The seam recognition with computer vision and its application SPIE Vol.4925, 2002.10，ISTP收錄

9．Pan Jiluan , Zhanghua, etc. Crawl-type Robot Tackles Difficult Jobs.Welding Journal. Vol.84(1),2005,p:50-54

發(fā)表中文論文：

1 紋理濾波器在分割肛管外病癥圖像中的應(yīng)用 江南春; 張華; 劉蘇宜 南昌大學(xué)江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】微型機(jī)與應(yīng)用 2011-02-25

2 激光視覺(jué)搭接焊縫的圖像識(shí)別 江南春; 劉蘇宜; 張華 南昌大學(xué)江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】微型機(jī)與應(yīng)用 2011-03-25

3 移動(dòng)機(jī)器人彎曲角焊縫跟蹤預(yù)測(cè)模糊控制器設(shè)計(jì) 高延峰; 張華; 肖建華 南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人研究所 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2010-12-05

4 TIG焊快速制造金屬體缺陷補(bǔ)償研究 羅勇; 柴政; 張華 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)信息工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 熱加工工藝 2011-02-10

5 TIG焊快速制造金屬體性能優(yōu)化研究 羅勇; 李銳; 張華 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)信息工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 焊接技術(shù) 2011-01-28

6 兩相步進(jìn)電機(jī)的控制及微驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì) 李亮波; 劉繼忠; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 微電機(jī) 2011-02-28

7 焊接工藝參數(shù)優(yōu)化的智能計(jì)算研究 葉建雄; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程系 【期刊】材料導(dǎo)報(bào) 2009-12-25

8 金屬化保護(hù)的光纖布拉格光柵溫度傳感模型 馮艷; 張華; 李玉龍; 彭剛 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】光學(xué)學(xué)報(bào) 2009-02-15

9 線(xiàn)性二次最優(yōu)算法的倒立擺系統(tǒng)仿真與實(shí)時(shí)控制 胡凌燕; 劉國(guó)平; 劉小平; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2010-01-08

10 鑭在石英光纖表面Ni-P涂層上電鍍厚鎳中的應(yīng)用研究 蔣柏泉; 楊蘇平; 肖琳; 張華; 白立曉 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】稀有金屬 2010-03-15

11 虛擬手術(shù)中軟組織實(shí)時(shí)形變模型的研究進(jìn)展 徐少平; 劉小平; 張華; 羅潔 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系; 南昌大學(xué)傳染病附屬醫(yī)院 【期刊】生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志 2010-04-25

12 船艙排水孔移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器檢測(cè)系統(tǒng) 許慶榮; 張華; 葉艷輝 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人研究所 【期刊】焊接技術(shù) 2010-05-28

13 基于宏程序的非圓曲面數(shù)控車(chē)削編程 張華; 李增平; 何世松 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2010-06-25

14 鑭元素對(duì)石英光纖表面化學(xué)鍍Ni-P-B涂層上電鍍厚鎳的影響 蔣柏泉; 公振宇; 張華; 彭健 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】稀土 2010-08-15

15 真空吸附型爬壁機(jī)器人多路壓力檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 楊志斌; 毛志偉; 周少玲; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室; 江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2010-04-20

16 埋入式光纖智能金屬結(jié)構(gòu)研究進(jìn)展 饒春芳; 張華; 馮艷; 李玉龍 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 江西師范大學(xué)物理與通信電子學(xué)院光電子與通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】激光與光電子學(xué)進(jìn)展 2010-10-10

17 不連續(xù)焊縫特征點(diǎn)檢測(cè)方法研究 許慶榮; 張華; 葉艷輝; 程偉德 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人研究所 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2010-05-20

18 金屬結(jié)構(gòu)熔焊快速成形系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究 徐健寧; 張華; 胡瑢華; 李玉龍 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2010-10-15

19 基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 牛鳳英; 張華; 劉繼忠; 吳學(xué)沛 南昌大學(xué)江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2009-02-01

20 一種改進(jìn)的快速矢量中值濾波器 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 【期刊】光電子.激光 2009-01-15

21 V型焊縫圖像處理中閾值自動(dòng)選取的一種算法 何銀水; 張華; 周?chē)?guó)發(fā); 余卓驊 南昌大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 華東交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院 【期刊】電焊機(jī) 2009-04-20

22 TIG焊快速制造堆焊質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) 羅勇; 張華; 王富明 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)信息工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接技術(shù) 2009-04-28

23 基于直覺(jué)模糊集的圖像相似性度量 徐少平; 張華; 江順亮; 葉發(fā)茂; 熊宇虹 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 【期刊】模式識(shí)別與人工智能 2009-02-15

24 圖像區(qū)間模糊模型及其在圖像檢索中的應(yīng)用 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹; 葉發(fā)茂 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 【期刊】光電子.激光 2009-04-15

25 智能金屬結(jié)構(gòu)中FBG傳感器的埋入實(shí)驗(yàn) 馮艷; 張華; 李玉龍 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】壓電與聲光 2009-06-15

26 基于顏色分量單獨(dú)噪聲檢測(cè)的混合中值濾波器 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹; 葉發(fā)茂 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 【期刊】光電子.激光 2009-07-15

27 抗高噪聲彩色圖像的Canny邊緣檢測(cè)器 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程 2009-07-20

28 超聲波傳感器在直角焊縫自動(dòng)焊接中的應(yīng)用 王英鴿; 毛志偉; 周少玲; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人研究所; 江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2009-05-20

29 TIG焊快速制造金屬體缺陷定位傳感系統(tǒng) 羅勇; 王富明; 張華 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)信息工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】熱加工工藝 2009-08-10

30 端點(diǎn)處保持C~(r,s)連續(xù)的Bézier曲線(xiàn)一次降多階算法 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹; 王三民 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院 【期刊】工程圖學(xué)學(xué)報(bào) 2009-08-15

31 基于TIG堆焊技術(shù)的低碳鋼零件精密快速成形 李玉龍; 張華; 張光云; 徐建寧 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2009-09-25

32 基于路徑跟蹤的水下焊接V形焊縫識(shí)別中強(qiáng)干擾的去除 何銀水; 周?chē)?guó)發(fā); 張華; 姜軍 南昌大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院 【期刊】應(yīng)用光學(xué) 2009-09-15

33 預(yù)化學(xué)鍍石英光纖表面電鍍鎳層的研究 蔣柏泉; 公振宇; 楊蘇平; 張華; 彭健 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2009-09-28

34 由盲審結(jié)果分析我校機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)研究生培養(yǎng)質(zhì)量差異 王健; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】科技廣場(chǎng) 2009-08-01

35 石英光纖表面鎳-磷-硼化學(xué)鍍層上電鍍厚鎳 蔣柏泉; 歐陽(yáng)小平; 楊蘇平; 張華; 彭健 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】電鍍與涂飾 2009-12-15

36 一種平面微雕并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 葉建雄; 張華; 譚曼華; 魏暉 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2006-01-20

37 水下焊接中無(wú)弧V形焊縫的識(shí)別 何銀水; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接 2006-02-25

38 規(guī)則自調(diào)整模糊控制的弧焊機(jī)器人焊縫糾偏研究 歐陽(yáng)快德; 張華; 賈劍平; 徐建寧 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 2006-03-28

39 TIG熔敷堆焊焊縫寬度的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模 羅勇; 張華; 徐健寧 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2006-04-28

40 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在焊縫跟蹤中的應(yīng)用研究 葉建雄; 張華; 謝劍鋒 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2006-04-28

41 AMC7820在微流控芯片電泳系統(tǒng)中的應(yīng)用 朱海兵; 金慶輝; 張華; 劉菁; 莊貴生 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 南昌 【期刊】現(xiàn)代科學(xué)儀器 2006-04-25

42 TIG熔敷堆焊視覺(jué)傳感系統(tǒng)的優(yōu)化 羅勇; 張華; 徐健寧 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2006-07-20

43 無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式弧焊機(jī)器人系統(tǒng) 張華; 潘際鑾; 徐健寧; 劉國(guó)平; 劉偉力; 劉正文; 閻炳義; 高力生 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 南昌; 清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 北京 【期刊】機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2006-07-15

44 光纖Bragg光柵傳感器化學(xué)鍍鎳研究 宋路發(fā); 張華; 謝劍峰 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué) 【期刊】傳感器世界 2006-08-25

45 面向MES基于CBR的設(shè)備管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2007-02-08

46 熔焊成型中截面填充算法及軟件實(shí)現(xiàn) 胡瑢華; 張華; 鄢國(guó)平 江西省南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江西省南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2007-03-30

47 TIG焊快速制造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)焊接參數(shù)控制器 羅勇; 張華; 李月華; 肖敏; 徐健寧 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)信息工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2007-04-28

48 外層型CMOS人工視網(wǎng)膜修復(fù)芯片 饒程; 袁祥輝; 張思杰; 孟麗婭; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 重慶大學(xué)光電工程學(xué)院; 重慶大學(xué)通信工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 【期刊】?jī)x器儀表學(xué)報(bào) 2007-04-30

49 基于SOC C8051F020微流控芯片多功能控制系統(tǒng) 金慶輝; 朱海兵; 莊貴生; 劉菁; 張華 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所納米技術(shù)研究室; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 上海 【期刊】現(xiàn)代科學(xué)儀器 2007-06-15

50 TIG焊快速制造激光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究 羅勇; 張華; 李月華; 肖敏; 徐健寧 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)信息工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 南昌 【期刊】激光技術(shù) 2007-08-25

51 鍍Ni光纖布拉格光柵溫度靈敏度分析 謝劍鋒; 張華; 宋路發(fā) 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌工程學(xué)院電氣與電子工程系; 江西南昌 【期刊】光電子.激光 2007-07-15

52 鍍鎳光纖Bragg光柵溫度傳感特性實(shí)驗(yàn)研究 宋路發(fā); 張華; 謝劍鋒; 陳希祥 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 南昌 【期刊】光子學(xué)報(bào) 2007-11-15

53 智能金屬結(jié)構(gòu)中光纖表面金屬化的研究 謝劍鋒; 張華; 徐健寧; 胡瑢華; 宋路發(fā) 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌工程學(xué)院電氣與電子工程系; 江西南昌 【期刊】材料保護(hù) 2007-08-15

54 熔焊成型路徑間距對(duì)成型影響的研究 胡瑢華; 張華; 張光云; 李玉龍; 徐健寧 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西 南昌; 江西 南昌 【期刊】熱加工工藝 2007-10-10

55 熔焊成型中堆積軌跡對(duì)成型質(zhì)量的影響 胡華; 張華; 李玉龍; 徐健寧; 張光云 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2008-11-15

56 TIG焊墻體成型結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力分析 朱政強(qiáng); 馬國(guó)紅; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院 【期刊】上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2008-11-15

57 鎢極氣體保護(hù)焊金屬原型技術(shù)工藝 徐健寧; 張華; 胡瑢華; 李玉龍; 張光云 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2008-11-15

58 MES中產(chǎn)品物料清單管理研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣; 熊君星 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2008-12-08

59 石英光纖表面化學(xué)鍍Ni-P-B工藝及其動(dòng)力學(xué) 蔣柏泉; 肖琳; 彭健; 張華; 劉賢相; 曾慶芳 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 南昌大學(xué)外國(guó)語(yǔ)學(xué)院 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(理科版) 2008-10-25

60 石英光纖表面化學(xué)鍍鎳–磷–硼合金工藝和表征 蔣柏泉; 梅鑫東; 彭健; 張華; 劉賢相; 曾慶芳 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 南昌大學(xué)外國(guó)語(yǔ)學(xué)院 【期刊】電鍍與涂飾 2008-11-15

61 工科大學(xué)生培養(yǎng)模式轉(zhuǎn)變的實(shí)踐探索——以南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院為例 王美艷; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院辦公室; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】創(chuàng)新 2008-12-28

62 小波變換的多層多道焊接拐角跟蹤點(diǎn)的識(shí)別研究 蔡志勇; 陳榮; 余伏章; 張華; 胡保安 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院; 洪都航空工業(yè)集團(tuán)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所; 江西教育學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 【期刊】中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào) 2008-12-15

63 光纖Bragg光柵Ni-P-ZrO_2化學(xué)復(fù)合鍍工藝 馮艷; 張華; 李玉龍; 彭剛 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】材料保護(hù) 2008-12-15

64 石英光纖表面化學(xué)鍍鎳-磷合金工藝及動(dòng)力學(xué)研究 李豈凡; 肖琳; 鐘卓爾; 張華; 白立曉; 蔣柏泉 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院 【期刊】電鍍與涂飾 2008-12-15

65 智能輪椅避障測(cè)距控制系統(tǒng) 牛鳳英; 張華; 劉繼忠; 蘇武暢 南昌大學(xué)機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2008-10-20

66 水下焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 張華; 李志剛 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 【期刊】機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2008-11-15

67 設(shè)備動(dòng)態(tài)管理與維護(hù)資源需求計(jì)劃集成系統(tǒng)研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣; 甄穎 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 遼寧省機(jī)械研究院有限公司 南昌 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2008-01-08

68 光纖光柵傳感器金屬化保護(hù)及釬焊嵌入42CrMo鋼 李玉龍; 馮艷; 張華; 彭剛 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2008-03-25

69 光纖智能金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變理論分析及仿真 謝劍鋒; 張華; 葉建雄; 徐健寧 南昌工程學(xué)院電氣與電子工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 江西南昌; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 江西南昌 【期刊】壓電與聲光 2008-04-15

70 La、Ce、Yb和Nd對(duì)石英光纖表面化學(xué)鍍Ni-P-B的影響 蔣柏泉; 葉志強(qiáng); 彭健; 張書(shū)揚(yáng); 張華; 王敏煒 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 天津大學(xué)化工學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】稀土 2008-04-15

71 水下焊接機(jī)器人視覺(jué)傳感系統(tǒng)圖像干擾因素分析 徐鵬飛; 張華; 賈劍平; 劉蘇宜 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接 2008-05-25

72 基于熔焊快速成型零件的組織性能 朱政強(qiáng); 張華; 胡瑢華; 徐健寧; 付明麗 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2008-06-28

73 制造車(chē)間設(shè)備故障報(bào)警系統(tǒng)研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2008-07-05

74 石英光纖表面化學(xué)鍍Ni-P的工藝研究及其表征 蔣柏泉; 李春; 白立曉; 張華; 劉賢相; 曾慶芳 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 南昌大學(xué)外國(guó)語(yǔ)學(xué)院 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2008-09-28

75 MES中分布式制造資源競(jìng)爭(zhēng)仲裁方法及其應(yīng)用研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣; 熊君星 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2008-11-08

76 一種基于小波變換的焊接圖像的焊縫識(shí)別算法 蔡志勇; 張華; 胡靜; 蔣劍; 吳建華 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)電子信息學(xué)院 【期刊】電子技術(shù)應(yīng)用 2003-07-30

77 爬行式焊接機(jī)器人焊縫跟蹤的協(xié)調(diào)控制 劉偉力; 劉國(guó)平; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】中國(guó)制造業(yè)信息化 2003-11-10

78 旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的研制 熊震宇; 張華; 賈劍平; 潘際鑾 南昌航空工業(yè)學(xué)院材料工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】?jī)x表技術(shù)與傳感器 2003-07-25

79 基于Canny邊緣檢測(cè)算子和去除小物體算法的熔池圖像處理 羅勇; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接 2005-05-25

80 一種新型脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與運(yùn)動(dòng)仿真研究 毛志偉; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】機(jī)械傳動(dòng) 2005-06-10

81 TIG熔敷堆焊快速成形視覺(jué)傳感系統(tǒng)的研究 羅勇; 徐健寧; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】電焊機(jī) 2005-06-28

82 基于灰度形態(tài)學(xué)的圖像處理在焊縫識(shí)別中的應(yīng)用 胡瑢華; 劉國(guó)平; 張華; 田華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2005-09-21

83 TIG焊三維焊接快速成形系統(tǒng)的研究 羅勇; 徐健寧; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2005-10-25

84 基于焊接的金屬成型技術(shù)的發(fā)展 胡瑢華; 張華; 徐建寧; 劉國(guó)平 江西省南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江西省南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江西省南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2005-09-28

85 焊接成形中堆積軌跡對(duì)溫度場(chǎng)影響的數(shù)值模擬 胡瑢華; 張華; 徐健寧; 萬(wàn)玲娜 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2005-11-25

86 機(jī)器人焊縫跟蹤的FUZZY-PID控制 葉建雄; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2005-11-25

87 焊縫跟蹤的變論域自適應(yīng)模糊控制 葉建雄; 張華; 楊武強(qiáng) 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院 南昌 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2005-12-25

88 埋弧焊縫自動(dòng)跟蹤模糊控制系統(tǒng)研究 張華; 丁雪蕾; 陳茂華; 戴本祈; 彭紹彬; 鄒春華 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 【期刊】焊管 2003-01-28

89 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在帶鋼寬展預(yù)測(cè)中的應(yīng)用 劉國(guó)平; 符強(qiáng); 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2003-09-15

90 PLC在爬行式焊接機(jī)器人中的應(yīng)用 劉偉力; 劉國(guó)平; 張華; 歐光鋒 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2003-12-15

91 基于圖像傳感器的焊縫偏差信息提取方法 蔡志勇; 張華; 蔣水清 南昌大學(xué)機(jī)電所; 南昌大學(xué)機(jī)電所; 南昌大學(xué)電子學(xué)院 江西南昌; 洪都航空工業(yè)集團(tuán)650所; 江西南昌 【期刊】傳感器技術(shù) 2003-08-20

92 基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的空間位置曲線(xiàn)焊縫跟蹤 熊震宇; 張華; 潘際鑾 南昌航空工業(yè)學(xué)院材料系; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 南昌 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2003-10-30

93 基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng) 熊震宇; 張華; 賈劍平; 潘際鑾 南昌航空工業(yè)學(xué)院材料科學(xué)與工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 南昌市 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2003-06-30

94 小波變換在埋弧焊V型坡口信息檢測(cè)中的應(yīng)用 蔡志勇; 張華; 劉南生; 蔣水清 南昌大學(xué)機(jī)電所; 南昌大學(xué)機(jī)電所; 南昌大學(xué)物理系; 南昌大學(xué)機(jī)電所 江西南昌; 洪都航空工業(yè)集團(tuán)650所; 江西南昌 【期刊】光電子•激光 2004-02-15

95 基于PLC控制的爬行式智能弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的研制 張華; 劉偉力; 劉國(guó)平; 徐健寧; 歐光鋒 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2004-03-15

96 焊接溫度場(chǎng)圖像的獲取及焊縫提取 蔡志勇; 張華; 蔣劍; 吳建華; 彭紹彬 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)電子信息學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 南昌; 洪都航空工業(yè)集團(tuán)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所 【期刊】數(shù)據(jù)采集與處理 2004-02-29

97 輪履式焊接機(jī)器人十字滑塊位置信號(hào)檢測(cè)技術(shù) 岳仁峰; 張華 南昌大學(xué)電氣與自動(dòng)化學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2004-04-25

98 模板匹配技術(shù)在焊縫圖像處理中的應(yīng)用 劉國(guó)平; 王洪亮; 胡榮華; 徐明; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2004-08-25

99 一種車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案 饒?; 張華; 劉興紅 南昌大學(xué)電子信息工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江西財(cái)經(jīng)大學(xué)電子學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化 2004-09-30

100 工業(yè)機(jī)器人校正技術(shù)及軟件設(shè)計(jì) 萬(wàn)偉民; 趙錫芳; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2004-04-30

101 基于搭接接頭的三維視覺(jué)信息的提取及處理研究 徐申翔; 劉南生; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 南昌大學(xué)理學(xué)院物理系; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】電焊機(jī) 2004-09-28

102 搭接焊縫的結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)處理和算法研究 徐申翔; 劉南生; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)理學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 3 3 0 0 47; 江西南昌 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2004-07-30

103 焊接溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)的熱彈塑性有限元分析 譚險(xiǎn)峰; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 南昌 南昌航空工業(yè)學(xué)院材料系 【期刊】塑性工程學(xué)報(bào) 2004-10-30

104 基于相位編組法的焊縫識(shí)別 饒火亙; 張華; 蔡志勇 南昌大學(xué)電子信息工程系; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌; 洪都航空工業(yè)集團(tuán)江西南昌 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2004-08-15

105 鍋爐管爆漏修復(fù)自動(dòng)焊控制策略及試驗(yàn)結(jié)果 鄭國(guó)云; 張華; 魏順保; 柯海森 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 江西省電力試驗(yàn)研究院; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】中國(guó)電力 2004-08-05

106 基于Pro/ToolKit三維模型直接切片軟件的開(kāi)發(fā) 鄢國(guó)平; 張華; 胡瑢華; 趙江 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】機(jī)械 2004-11-30

107 基于紅外測(cè)溫技術(shù)的焊接溫度場(chǎng)數(shù)值仿真研究 譚險(xiǎn)峰; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 南昌航空工業(yè)學(xué)院材料科學(xué)與工程系; 江西南昌 【期刊】紅外技術(shù) 2004-11-20

108 光纖溫度傳感器原理及應(yīng)用 徐申翔; 劉南生; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 南昌大學(xué)理學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2004-10-30

109 對(duì)爬行式弧焊機(jī)器人立向與橫向焊接工藝的研究 張華; 徐建寧; 劉偉力; 劉正文 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2004-12-25

110 焊接工藝參數(shù)對(duì)溫度場(chǎng)的影響研究 譚險(xiǎn)峰; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌航空工業(yè)學(xué)院材料系; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2005-02-25

111 基于多層多道焊的弧焊機(jī)器人視覺(jué)信息提取及處理 劉南生; 俞進(jìn); 徐志鋒; 談?wù)衽d; 范定環(huán); 徐申翔; 張華 南昌大學(xué)物理學(xué)系; 南昌大學(xué)機(jī)電所; 南昌大學(xué)機(jī)電所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(理科版) 2005-02-28

112 變電站繼電保護(hù)的特點(diǎn)及應(yīng)用研究 葉建雄; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院 【期刊】電氣應(yīng)用 2005-04-19

113 AC1820A在弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤中的應(yīng)用 歐陽(yáng)快德; 張華; 賈劍平; 徐建寧 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 【期刊】工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2005-04-25

114 基于二維焊接溫度場(chǎng)檢測(cè)的三維溫度場(chǎng)計(jì)算機(jī)模擬 張華; 潘際鑾 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 北京清華大學(xué) 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 1999-12-25

115 Windows環(huán)境下的弧焊機(jī)器人焊縫糾偏系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 熊震宇; 張華; 余鋒; 賈劍平; 潘際鑾 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2002-02-25

116 履帶式智能弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的研制 張華; 陳茂華; 劉南生; 潘際鑾; 閻柄義 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)物理系 【期刊】機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2002-01-30

117 基于焊接溫度場(chǎng)等溫線(xiàn)分布的弧焊機(jī)器人焊縫識(shí)別 張華; 賈劍平; 項(xiàng)安; 涂堯; 劉圣珍 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2000-03-30

118 用于弧焊機(jī)器人的新型高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的研制 賈劍平; 張華; 潘際鑾 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2000-09-30

119 弧焊機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感實(shí)時(shí)焊縫糾偏系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 余鋒; 熊震宇; 張華; 賈劍平 中國(guó)人民解放軍第6909工廠(chǎng); 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】南昌航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2000-12-30

120 電弧傳感器的發(fā)展?fàn)顩r及應(yīng)用前景 熊震宇; 張華; 潘際鑾 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術(shù) 2001-10-25

121 基于埋弧焊V型坡口的三維視覺(jué)信息的提取及處理研究 劉南生; 袁榮喜; 付繼武; 王慧琴; 陳茂華; 張華; 賈劍平; 熊震宇 南昌大學(xué)數(shù)理學(xué)院; 福州市亞洲仿真軟件公司; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 福建福州; 江西南昌; 江西南昌3300 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2001-12-15

122 Ar+CO_2混合氣體保護(hù)焊焊縫幾何形狀的試驗(yàn)研究 熊震宇; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版) 2001-12-15

123 爬行式弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器研究 劉南生; 王慧琴; 付繼武; 羅福麟; 陳茂華; 張華; 賈劍平; 熊震宇 南昌大學(xué)物理系; 南昌大學(xué)機(jī)電所; 南昌大學(xué)機(jī)電所; 南昌大學(xué)機(jī)電所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】光電子•激光 2002-02-25

124 基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的示教再現(xiàn)弧焊機(jī)器人智能化研究 張華; 熊震宇; 賈劍平; 潘際鑾 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌航空工業(yè)學(xué)院; 南昌大學(xué); 南昌大學(xué) 南昌 【期刊】機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2002-12-30

125 圖象比色法溫度場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)的研究 張華; 潘際鑾; 廖寶劍 南昌大學(xué)機(jī)電所; 清華大學(xué) 【期刊】機(jī)械工程學(xué)報(bào) 1998-04-15

126 鍍層金屬性質(zhì)對(duì)光纖布拉格光柵傳感性能的影響 李玉龍; 楊瑾; 馮艷; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人及焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【會(huì)議】Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2) 2010-12-13

127 基于等溫線(xiàn)分布的弧焊機(jī)器人焊縫識(shí)別 張華; 賈劍平; 項(xiàng)安; 涂堯; 劉圣珍 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 【會(huì)議】第九次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)） 1999-09-01

128 旋轉(zhuǎn)電弧傳感式弧焊機(jī)器人典型坡口焊縫偏差仿真分析 張華; 賈劍平; 潘際鑾; 申淑萍; 徐雪松 南昌大學(xué)機(jī)電研究所; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所 【會(huì)議】第九次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)） 1999-09-01

129 基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的示教再現(xiàn)弧焊機(jī)器人智能化研究 張華; 熊震宇; 賈劍平; 潘際鑾 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【會(huì)議】第五屆海內(nèi)外青年設(shè)計(jì)與制造科學(xué)會(huì)議論文集（第二卷） 2002-07-01

130 焊接電弧傳感器的研究現(xiàn)狀與展望 賈劍平; 張華; 徐健寧 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【會(huì)議】第十一次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)） 2005-04-01

131 焊接快速成型的截面輪廓修復(fù)算法研究 胡瑢華; 張華; 徐健寧; 萬(wàn)玲娜 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【會(huì)議】第十一次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)） 2005-04-01

132 CCD視覺(jué)傳感器在熔焊快速成形中的應(yīng)用 羅勇; 徐健寧; 張華 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南昌大學(xué)機(jī)電研究所機(jī)器人與焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【會(huì)議】第十一次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)） 2005-04-01

133 La、Ce、Yb和Nd對(duì)石英光纖表面化學(xué)鍍Ni-P-B的影響 蔣柏泉; 劉賢相; 彭健; 張華; 余曉英 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 江南化工廠(chǎng) 【會(huì)議】2007年中國(guó)稀土資源綜合利用與環(huán)境保護(hù)研討會(huì)論文集 2007-12-01

134 稀土在石英光纖表面金屬化中應(yīng)用研究 蔣柏泉; 黃慶榮; 白立曉; 張華; 余曉英 南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院; 南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 江南化工廠(chǎng) 【會(huì)議】2007年中國(guó)稀土資源綜合利用與環(huán)境保護(hù)研討會(huì)論文集 2007-12-01

135 基于統(tǒng)計(jì)建模的設(shè)備事后維修時(shí)間分布預(yù)測(cè)方法研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【會(huì)議】2008中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)進(jìn)展大會(huì)論文集（Ⅰ） 2008-06-01

136 裸眼立體顯示光學(xué)測(cè)試技術(shù)研究 梁發(fā)云; 郭奕珊; 張華; 劉玲滕 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【會(huì)議】2008中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)進(jìn)展大會(huì)論文集（Ⅰ） 2008-06-01

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1． 2006年獲第九屆中國(guó)青年科技獎(jiǎng)。

2． 2006年獲全國(guó)師德標(biāo)兵榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

3． 2006年獲江西省首屆“十佳青年教師”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

4． 2005年享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼。

5． 2004年獲國(guó)家新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程（第一、二層次人選）。

6． 2004年獲全國(guó)模范教師榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

7． 2005年獲江西省勞動(dòng)工作先進(jìn)者榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

8． 2004年獲首屆江西省青年科學(xué)家榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

9． 2004年獲得江西省高等學(xué)校中青年學(xué)科帶頭人榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

10． 2003年獲江鈴科技精英獎(jiǎng)。

11． 2003年獲王雪冬優(yōu)秀人才獎(jiǎng)勵(lì)金。

12． 2002年獲南昌大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員標(biāo)兵 榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

13． 2000年獲江西十大杰出青年榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

14． 2000年獲南昌大學(xué)十佳教師榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

媒體報(bào)道：

牢記責(zé)任 發(fā)揮潛能——訪(fǎng)江西青年科學(xué)家、南昌大學(xué)博士張華

近百名江西青年科學(xué)家的主要業(yè)績(jī)與學(xué)術(shù)成果制成展板，布滿(mǎn)了首屆江西青年科學(xué)家學(xué)術(shù)年會(huì)會(huì)場(chǎng)的四周。在一塊塊制作精美的展板前，人們不禁為江西如此眾多的青年人才和豐富的學(xué)術(shù)成果感到高興。南昌大學(xué)制造業(yè)信息化工程技研中心的張華博士是這眾多青年科學(xué)家當(dāng)中的一位。

“面對(duì)‘江西青年科學(xué)家’的稱(chēng)號(hào)，能有幸參加這次科技界的盛會(huì)，對(duì)我來(lái)說(shuō)是莫大的鼓勵(lì)與鞭策。”張華難掩內(nèi)心的激動(dòng)，興奮地說(shuō)：“這次大會(huì)邀請(qǐng)了20多位國(guó)家大師級(jí)科技精英與我們面對(duì)面地溝通與交流，這種機(jī)會(huì)確實(shí)難得。這不僅能開(kāi)闊江西青年科技人員的視野，而且有利于把江西的科研成果推向全國(guó)�！�

張華博士是國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會(huì)、美國(guó)焊接學(xué)會(huì)會(huì)員，也是我省高校中青年學(xué)科帶頭人。由他主持完成的國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“爬行式全位置焊機(jī)器人系統(tǒng)研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)”目前在國(guó)際上仍處領(lǐng)先地位。

“江西的騰飛，科技力量是關(guān)鍵。江西的發(fā)展，使科技人才有了施展才華的舞臺(tái)，我們將在這個(gè)舞臺(tái)上發(fā)揮最大的潛能�！鼻嗄昕茖W(xué)家的時(shí)代責(zé)任，讓張華感到肩上擔(dān)子的分量。

文章來(lái)源：《江西日?qǐng)?bào)》本報(bào)記者：雷鷹 朱文 2004年10月29日

媒體報(bào)道（二）：

訪(fǎng)全國(guó)模范教師張華教授

張華，1964年出生，中共黨員。畢業(yè)于清華大學(xué)焊接專(zhuān)業(yè)，獲博士學(xué)位，現(xiàn)為南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授、博導(dǎo)、院長(zhǎng)。有國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）會(huì)員，中國(guó)焊接學(xué)會(huì)理事、機(jī)器人與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任等多個(gè)學(xué)術(shù)任職，其科研成果獲2002年江西省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、2004年江西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，被評(píng)為“江西十大杰出青年”、“全國(guó)模范教師”，2004年被國(guó)家列入首批“新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程”。

又是一年春華秋實(shí)，又是一年桃李芬芳。2004年的教師節(jié)，我校機(jī)電學(xué)院張華教授喜獲由國(guó)家教育部、人事部聯(lián)合評(píng)定的“全國(guó)模范教師”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，其教書(shū)育人的成績(jī)得到最高認(rèn)可，成為教師的模范。為此，我們對(duì)張華教授進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)多小時(shí)的專(zhuān)訪(fǎng)，意欲挖掘出這光榮背后的故事，與全校師生一同感悟榮光，體味艱辛。

在采訪(fǎng)過(guò)程中，提起 “全國(guó)模范教師”、“國(guó)家新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程”、“首屆江西省青年科學(xué)家”等十幾項(xiàng)含金量相當(dāng)高的榮譽(yù)，我們面前這位一直笑呵呵的年輕教授卻頗顯口拙，他只是反復(fù)地說(shuō)道：“我沒(méi)有刻意追求，更沒(méi)想到會(huì)有這么多的榮譽(yù)……我只是做了些應(yīng)該做的工作吧！”而一講到他的實(shí)驗(yàn)室，他的科研，他的學(xué)生，張華教授又總能滔滔不絕，如數(shù)家珍。

潛心科研 促進(jìn)學(xué)科跨越式發(fā)展：“要把實(shí)驗(yàn)室看成家、看成店鋪去經(jīng)營(yíng)！”

張華1997年博士畢業(yè)后回到生他養(yǎng)他的紅土地，98年初回到母校南昌大學(xué)任教。當(dāng)教師不久，他就根據(jù)自己的專(zhuān)業(yè)水平，在我校新開(kāi)辟了“機(jī)器人與焊接自動(dòng)化”研究方向。針對(duì)這一研究方向特點(diǎn)，利用南昌大學(xué)綜合性大學(xué)的優(yōu)勢(shì)，在全校組織了包括機(jī)械、物理、電子、自動(dòng)化、材料等跨學(xué)科的教授、副教授、講師等以青年人為主、充滿(mǎn)生機(jī)活力的科研隊(duì)伍，經(jīng)過(guò)幾年努力，“機(jī)器人與焊接自動(dòng)化”這一研究方向處于國(guó)內(nèi)研究的先進(jìn)行列，部分研究成果達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際領(lǐng)先水平。在張華老師的帶領(lǐng)下，這支科研隊(duì)伍還以經(jīng)營(yíng)實(shí)驗(yàn)室為理念，以科研為龍頭，凝集學(xué)科隊(duì)伍，建造研究基地，基本依靠爭(zhēng)取的科研經(jīng)費(fèi)投入實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和設(shè)備購(gòu)置，在機(jī)器人與焊接自動(dòng)化研究方向形成了特色和規(guī)模，于2002年1月成立了“江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，成為多層次人才培養(yǎng)、多學(xué)科交叉科學(xué)研究基地。以重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為基礎(chǔ)，整合相關(guān)學(xué)科方向于2002年11月成立了“江西省制造業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心”，成為江西省制造業(yè)信息化工程關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)、咨詢(xún)服務(wù)和培訓(xùn)基地。

隨著科研的深入和科研成果在國(guó)內(nèi)外影響的提高，機(jī)器人與焊接自動(dòng)化研究方向逐漸在國(guó)內(nèi)被同行認(rèn)可，獲得了2004年10月在南昌大學(xué)舉辦中國(guó)機(jī)器人焊接學(xué)術(shù)會(huì)議的機(jī)會(huì)。2003年“機(jī)器人技術(shù)與智能自動(dòng)化”作為第一研究方向申請(qǐng)獲得了“機(jī)械電子工程”博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)（江西省機(jī)械工程學(xué)科領(lǐng)域唯一的博士點(diǎn)），同時(shí)作為2003年申請(qǐng)獲得的“信號(hào)與信息處理”碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)第一研究方向。2001年“機(jī)器人與焊接自動(dòng)化”作為第一研究方向申請(qǐng)獲得“材料科學(xué)與工程”博士后科研流動(dòng)站，成為江西省第一個(gè)博士后科研流動(dòng)站。因此，在學(xué)科建設(shè)方面，張華教授作為學(xué)科帶頭人和負(fù)責(zé)人，已爭(zhēng)取獲得了“機(jī)械電子工程”博士點(diǎn)，以及“信號(hào)與信息處理”、“精密儀器與機(jī)械”碩士點(diǎn)。

張華承擔(dān)了南昌大學(xué)國(guó)家“十五”“211”工程重點(diǎn)學(xué)科“制造業(yè)信息化”學(xué)科帶頭人和負(fù)責(zé)人的重任，目前正在組織面對(duì)江西省制造業(yè)的跨學(xué)院、跨學(xué)科的學(xué)科群建設(shè)，同時(shí)負(fù)責(zé)組織申報(bào)教育部“2004～2007”教育振興計(jì)劃“江西省制造業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心”項(xiàng)目。

眾多的學(xué)術(shù)成果和科研項(xiàng)目，在此篇短文中難以一一記述，但可以肯定的是：以機(jī)器人和焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的科學(xué)研究形成的特色方向和學(xué)術(shù)地位，為南昌大學(xué)學(xué)科建設(shè)起到了重要作用，而其中張華教授的帶頭作用和鉆研精神功不可沒(méi)。

此外，在機(jī)電學(xué)院的教學(xué)，張華也深感學(xué)院如果沒(méi)有實(shí)驗(yàn)室對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)和教師科研將是一種嚴(yán)重束縛，張華教授帶領(lǐng)幾個(gè)老師將申請(qǐng)課題爭(zhēng)取到并節(jié)約出來(lái)的科研經(jīng)費(fèi)，投入實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和設(shè)備購(gòu)置，在短短的四年時(shí)間內(nèi)，南區(qū)電機(jī)樓一間廢棄的地下室被建設(shè)成為機(jī)器人與焊接自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室。經(jīng)過(guò)審核，2001年1月該實(shí)驗(yàn)室成為江西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室�！耙�把實(shí)驗(yàn)室看成家、看成店鋪去經(jīng)營(yíng)！”實(shí)驗(yàn)對(duì)理工科學(xué)生的重要性就如同人的左膀右臂，因此，張華教授始終提倡耐得住寂寞、默默無(wú)聞做實(shí)驗(yàn)的“實(shí)驗(yàn)室精神”，而實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)和完善無(wú)疑是培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)室精神的基礎(chǔ)。張教授把實(shí)驗(yàn)室當(dāng)成自己的家、自己的店鋪，默默地經(jīng)營(yíng)，一點(diǎn)一滴地積累。當(dāng)講到學(xué)校已經(jīng)在前湖校區(qū)建立了設(shè)施齊備、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)樓，成立了工程訓(xùn)練中心專(zhuān)供機(jī)電專(zhuān)業(yè)師生實(shí)驗(yàn)所用時(shí)，張華教授笑著對(duì)我們說(shuō)：“我們的學(xué)生已經(jīng)在前湖工程訓(xùn)練中心開(kāi)始實(shí)驗(yàn)了！”

憂(yōu)心學(xué)生 培養(yǎng)創(chuàng)新性人才：“教師的天職就是培養(yǎng)學(xué)生！”

他不忘天職，教書(shū)育人，擔(dān)任二個(gè)博士點(diǎn)、三個(gè)碩士點(diǎn)、一個(gè)博士后工作站的指導(dǎo)教師，共培養(yǎng)47名博士和碩士，同時(shí)承擔(dān)多門(mén)本科、研究生課程教學(xué)。近幾年來(lái)，張華一直以科研項(xiàng)目為依托，堅(jiān)持科研與人才培養(yǎng)有機(jī)結(jié)合的思想，開(kāi)展了從本科生、碩士生、博士生到博士后的多層次創(chuàng)新性人才培養(yǎng)工作。作為材料加工工程、機(jī)械電子工程等二個(gè)博士點(diǎn)的指導(dǎo)教師，指導(dǎo)博士生共10人，其中2人已畢業(yè)，進(jìn)入了博士后工作站。作為機(jī)械電子工程、控制理論與控制工程、信號(hào)與信息處理等三個(gè)碩士點(diǎn)的指導(dǎo)教師，指導(dǎo)碩士生27人，其中16人已畢業(yè)。作為材料科學(xué)與工程博士后科研流動(dòng)站的指導(dǎo)教師，指導(dǎo)在站博士后1人。近年來(lái)指導(dǎo)本科畢業(yè)論文36人，分別來(lái)自焊接、機(jī)電、電子、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)，目前已經(jīng)形成了具有明顯特色的多學(xué)科交叉、多層次人才培養(yǎng)基地。結(jié)合科研方向和科研成果他還承擔(dān)了從本科生、碩士生到博士生的多門(mén)課程教學(xué)，能夠把科研最新成果和學(xué)科前沿知識(shí)貫穿到課堂教學(xué)中，取得了明顯效果。主要課程包括《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》、《應(yīng)用光學(xué)》、《模糊控制理論及技術(shù)》、《機(jī)器人技術(shù)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)》、《焊接方法及設(shè)備》、《智能控制與理論》等，幾年來(lái)他的教學(xué)工作量一直處于全院的前列。

張華教授始終認(rèn)為：高校的最大資源和財(cái)富就是學(xué)生�！皩W(xué)生往往是充滿(mǎn)想象，思想活躍的，我就經(jīng)常受到學(xué)生的啟發(fā)，感嘆于他們的創(chuàng)造力和新思維。”但是，對(duì)于昌大的學(xué)子，張教授憂(yōu)慮多于喜悅�！百M(fèi)盡周折請(qǐng)專(zhuān)家講座，反響卻很淡。聽(tīng)講座的學(xué)生少，聽(tīng)也是作為任務(wù)聽(tīng)，而不是發(fā)自?xún)?nèi)心的需求。我們的學(xué)生心中很少裝有問(wèn)題，漫不經(jīng)心，不愿意思考問(wèn)題，沒(méi)有緊迫感，沒(méi)有追求和動(dòng)力！這是令人十分擔(dān)心的事情，但這與目前的實(shí)驗(yàn)環(huán)境仍待加強(qiáng)、老師素質(zhì)亟須提高的狀況有著莫大的關(guān)系。教師的天職是培養(yǎng)學(xué)生，我們的老師一定要不斷加強(qiáng)理論研究，提高學(xué)術(shù)水平，要在廣大學(xué)生中提倡實(shí)踐。只有在實(shí)踐中才能知道自己的不足，問(wèn)題才會(huì)涌現(xiàn)，才能激發(fā)學(xué)生的思考。同時(shí)，高校教育也要針對(duì)學(xué)生個(gè)性制定培養(yǎng)方案，使學(xué)生的個(gè)性、才能能夠得到充分的施展。學(xué)生可以通過(guò)參與老師的科研、參加興趣小組，建立學(xué)生社團(tuán)、參加各類(lèi)相關(guān)競(jìng)賽，培養(yǎng)和發(fā)展自己的興趣、特長(zhǎng)。”

憂(yōu)心忡忡求發(fā)展的管理者

張華博士自2000年以來(lái)一直負(fù)責(zé)南昌大學(xué)機(jī)電所的管理工作，工作特別忙碌，教學(xué)科研一直是超負(fù)荷運(yùn)行，為此，他克服了家庭各種困難。前幾年，他愛(ài)人外出進(jìn)修，他一人又是教學(xué)科研，又要帶一個(gè)不滿(mǎn)十歲的小孩，天天加班加點(diǎn)，但他從不叫苦叫累，總是首先想到科研，想到教學(xué)，應(yīng)該說(shuō)他的每一個(gè)科研成果都是他汗水的結(jié)晶，也是他犧牲家庭、犧牲個(gè)人享樂(lè)的結(jié)果。

他雖是一名科研工作者，科研是他的強(qiáng)項(xiàng)，但他在分管南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的科研、學(xué)科建設(shè)、研究生教育等方面工作，也取得了顯著的成績(jī)，初步顯露出他管理方面的經(jīng)驗(yàn)。

在科研管理方面，強(qiáng)調(diào)教師擔(dān)任教學(xué)與科研雙重角色，積極組織教師進(jìn)行科研攻關(guān)，甚至用自己科研經(jīng)費(fèi)資助青年教師出差進(jìn)行科研調(diào)研。

在機(jī)電所管理方面，他積極推動(dòng)思想觀念的改變，確立了經(jīng)營(yíng)實(shí)驗(yàn)室的理念，在教師中樹(shù)立不等不靠的榜樣，實(shí)驗(yàn)室工作環(huán)境幾乎是靠教師科研經(jīng)費(fèi)來(lái)維持，為研究生教育創(chuàng)造了良好工作環(huán)境。

2004年11月份，張華教授又被任命為機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)。肩上的擔(dān)子更重，張教授的步伐更有力，信念更堅(jiān)定。在張教授的信念里，教學(xué)、科研、行政三者是可以并行不悖、相輔相成而發(fā)展的，其總的目標(biāo)就是培養(yǎng)人：培養(yǎng)高素質(zhì)學(xué)生，培養(yǎng)優(yōu)秀老師�！皺C(jī)制專(zhuān)業(yè)要打造成品牌專(zhuān)業(yè)，學(xué)生要叫得響，老師要撐得起，我們?nèi)蝿?wù)艱巨，前路漫長(zhǎng)，但是我們一定會(huì)不斷思考，不斷發(fā)展！”窗外寒風(fēng)蕭瑟卻燈火閃耀，張教授以樸實(shí)卻有力的話(huà)語(yǔ)結(jié)束了本次采訪(fǎng)。

文章來(lái)源：《南昌大學(xué)新聞網(wǎng)》作者：胡李欽 曾毓慧 2005-1-24

媒體報(bào)道（三）：

四年鉆研創(chuàng)國(guó)際一流——訪(fǎng)全自動(dòng)焊接機(jī)器人發(fā)明者張華

大江網(wǎng)訊［江南都市報(bào)］　記者謝昊明報(bào)道：隨著科技的進(jìn)步，用機(jī)器來(lái)取代人的勞動(dòng)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，所以對(duì)各種機(jī)器人的研究往往就代表著一個(gè)國(guó)家和地區(qū)的最高科研水平。南昌大學(xué)的張華在經(jīng)過(guò)四年艱辛的研究后，終于研制出了可自主行走的焊接機(jī)器人，并被權(quán)威專(zhuān)家一致認(rèn)定為具有國(guó)際領(lǐng)先水平，為江西贏得了驕傲。

張華1987年畢業(yè)于江西大學(xué)（現(xiàn)為南昌大學(xué)）應(yīng)用物理專(zhuān)業(yè)，1990年在哈爾濱船舶工程學(xué)院取得通信與電子系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位，1997年獲清華大學(xué)焊接專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位�，F(xiàn)在，張華在南昌大學(xué)當(dāng)老師，指導(dǎo)8名博士生、11名碩士生和36名本科生。同時(shí)，張華也是科研項(xiàng)目的帶頭人，現(xiàn)任江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及江西省制造業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任。

在南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院大樓一樓的實(shí)驗(yàn)室里，有一塊豎立起來(lái)的巨大鋼板，一個(gè)機(jī)器人就靜靜地貼在鋼板上。隨著工作人員的按下啟動(dòng)按鈕，只見(jiàn)這個(gè)機(jī)器人在豎著的鋼板上行走自如，兩只像眼睛一樣的探頭尋找到要焊接的縫隙后立即將焊槍對(duì)準(zhǔn)，頓時(shí)火花四濺，很快就完成了焊縫的焊接任務(wù)。

張華介紹說(shuō)，在大型船舶及石化設(shè)備的生產(chǎn)中，需要對(duì)那些大型鋼板等構(gòu)件進(jìn)行焊接。如果單純靠人力完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，而且人在受到情緒等干擾后難以保證焊接精度。在對(duì)三峽工程及某大型船舶制造企業(yè)進(jìn)行調(diào)查后，張華決定開(kāi)始進(jìn)行“爬行式智能弧焊機(jī)器人”的研究，讓機(jī)器人能貼在鋼板等構(gòu)件上自如爬行、拐彎并能自己找到焊接部位。

經(jīng)過(guò)四年的艱辛研究，“爬行式智能弧焊機(jī)器人”終于研制成功。2003年，國(guó)家頂尖的四位焊接專(zhuān)業(yè)院士齊聚南昌對(duì)這一機(jī)器人進(jìn)行鑒定。院士們對(duì)張華的這一成果給予了極高的評(píng)價(jià)，認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平�，F(xiàn)在，張華正在與企業(yè)進(jìn)行合作，盡快將這一科研成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)化的巨大優(yōu)勢(shì)。

文章來(lái)源：《江南都市報(bào)》2004-08-29