發(fā)明專利：
1 用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的四轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)平臺(tái) 朱小蓉;鄧嘉鳴;宋月月;許可;沈惠平;丁少華 常州大學(xué);常州龍為智能科技有限公司 中國專利 2016-07-29 2016-10-26
2 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)裝置 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學(xué) 中國專利 2016-06-08 2016-10-26
3 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)操作手 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學(xué) 中國專利 2016-06-08 2016-10-12
4 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)機(jī)械手 沈惠平;楊廷力;李云峰;尹洪賀 常州大學(xué) 中國專利 2016-06-08 2016-09-07
5 一種低耦合度兩運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人操作手 沈惠平;孫馳宇;楊廷力;劉安心;陸雁翎 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-15
6 一種單輸入三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái) 沈惠平;李云峰;楊廷力;鄧嘉鳴;尹洪賀 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-15
7 一種單輸入三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 沈惠平;朱小蓉;楊廷力;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
8 一種低耦合度三運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 沈惠平;強(qiáng)恒存;邵國為;楊廷力;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
9 一種低耦合度三運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái) 李菊;沈惠平;強(qiáng)恒存;楊廷力;杭魯濱 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
10 一種低耦合度兩運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人裝置 沈惠平;曾氫菲;強(qiáng)恒存;楊廷力;朱偉 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
11 一種低耦合度三運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人操作手 沈惠平;朱偉;曾氫菲;鄧嘉鳴;楊森 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
12 一種低耦合度兩運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái) 朱小蓉;沈惠平;曾氫菲;楊廷力;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
13 一種單輸入三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人操作手 沈惠平;孟慶梅;楊廷力;鄧嘉鳴;張震 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
14 一種低耦合度兩運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 孟慶梅;沈惠平;邵國為;楊廷力;石志新 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
15 一種低耦合度三運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人裝置 沈惠平;熊坤;楊廷力;劉安心;孫馳宇 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
16 一種單輸入三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人裝置 沈惠平;李菊;楊廷力;鄧嘉鳴;許可 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
17 一種中空走線的機(jī)電一體化關(guān)節(jié) 孟慶梅;鄧嘉鳴;王鵬程;沈惠平;駱敏舟 常州大學(xué) 中國專利 2015-12-12 2016-03-30
18 一種非中空走線的機(jī)電一體化關(guān)節(jié) 孟慶梅;鄧嘉鳴;王鵬程;沈惠平;駱敏舟 常州大學(xué) 中國專利 2015-12-12 2016-03-23
19 一種用于異形斷面盾構(gòu)的新型仿形管片拼裝機(jī) 鄭中山;華群;王華;薛曉;張宇霆;張銀生;李露;駱敏舟;鄧嘉鳴;沈惠平 江蘇銀旭隧道機(jī)械有限公司;常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所;常州大學(xué) 中國專利 2014-07-24 2016-02-10
20 一種異形斷面盾構(gòu)雙半圓管片拼裝機(jī) 李露;華群;王華;薛曉;張宇霆;張銀生;駱敏舟;鄧嘉鳴;沈惠平 江蘇銀旭隧道機(jī)械有限公司;常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所;常州大學(xué) 中國專利 2014-07-24 2016-02-03
21 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人操作手 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;劉安心;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
22 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人 沈惠平;楊廷力;朱小蓉;鄧嘉鳴;石寶錢 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
23 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;李云峰;廖明 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
24 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人裝置 沈惠平;楊廷力;李菊;石志新;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
25 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)械手 沈惠平;楊廷力;邵國偉;曾氫菲;朱小蓉 常州大學(xué) 中國專利 2015-10-09 2015-12-09
26 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái) 沈惠平;楊廷力;朱偉;杭魯濱;朱小蓉 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
27 一種三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人抓放器 沈惠平;楊廷力;李云峰;強(qiáng)恒存;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2015-10-09 2015-12-09
28 一種平面型變輸入可控三維運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu) 李菊;王增彪;沈惠平;江衛(wèi)安;周恬;劉世民 常州大學(xué) 中國專利 2015-03-27 2015-07-08
29 一種三維空間運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu) 劉世民;李菊;朱小蓉;鄧嘉鳴;沈惠平;周恬 常州大學(xué) 中國專利 2015-04-10 2015-07-08
30 一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)貼裝機(jī)器人機(jī)構(gòu) 朱帥帥;黃濤;尹洪波;朱菁文;鄧嘉鳴;沈惠平 常州大學(xué) 中國專利 2013-06-03 2014-12-17
31 一種主動(dòng)式并聯(lián)運(yùn)動(dòng)腳底按摩器 沈惠平;戴麗芳;孟慶梅;鄧嘉鳴;李菊 常州大學(xué) 中國專利 2014-01-24 2014-04-30
32 一種三維運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu) 趙德安;李菊;沈惠平 江蘇大學(xué) 中國專利 2013-07-17 2014-04-09
33 一種三維運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu) 趙德安;李菊;沈惠平 江蘇大學(xué) 中國專利 2013-07-17 2014-02-12
34 一種兩自由度兩轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置 鄧嘉鳴;尹洪波;孟慶梅;沈惠平 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-10 2014-01-01
35 一種單輸入三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;孟慶梅;李菊 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-13 2013-12-25
36 一種兩自由度兩轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;尹洪波;李菊;孟慶梅;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-10 2013-12-25
37 一種五自由度三平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)高空作業(yè)輸出桿操作手 沈惠平;朱帥帥;孟慶梅;鄧嘉鳴;李菊 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-03 2013-12-25
38 一種單輸入三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;李菊;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-13 2013-12-25
39 一種雙輸入兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置 李菊;黃濤;沈惠平;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-03 2013-12-11
40 一種兩輸入三轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;孟慶梅;朱帥帥;李菊;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-03 2013-12-11
41 一種雙輸入兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;黃濤;李菊;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-03 2013-12-04
42 一種兩輸入一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鄧嘉鳴;黃濤;沈惠平;孟慶梅;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2013-08-06 2013-11-13
43 一種并聯(lián)式肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī) 沈惠平;楊梁杰;鄧嘉鳴;李菊;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2013-08-06 2013-10-23
44 一種單輸入四維運(yùn)動(dòng)輸出并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;李菊;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2013-07-01 2013-09-25
45 一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，201210533158.6，沈惠平;李菊;孟慶梅;朱偉;陸雁翎 常州大學(xué) 中國專利 2012-12-12 2013-04-10
46 一種變輸入三維空間運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，201210533279.0， 沈惠平;王振;陸雁翎;朱小蓉;唐琳;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-12-12 2013-04-03
47 一種位置正解解析且部分解耦控制的三維運(yùn)動(dòng)裝置，201210533286.0， 馬正華;沈惠平;李云峰;李菊;段鎖林;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-12-12 2013-03-27
48 一種具有三維獨(dú)立輸出運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，201210533160.3， 鄧嘉鳴;李菊;沈惠平;唐琳;陸雁翎;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-12-12 2013-03-13
49 一種自適應(yīng)打磨機(jī)器人機(jī)構(gòu) 朱偉;沈惠平;汪源;鄧嘉鳴;蔣小平;宋志浩 常州大學(xué);常州市驃馬涂裝系統(tǒng)工程有限公司 中國專利 2012-06-08 2012-12-26
50 一種長方形工件側(cè)邊打磨機(jī)，201210307617.9， 沈惠平;陳賽旋;鄧嘉鳴;戴麗芳;黃濤 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-12-19
51 一種具有位置解析正解的三轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置，201210349409.5， 沈惠平;尹洪波;鄧嘉鳴;陸雁翎;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-09-19 2012-12-19
52 一種位置和姿態(tài)解耦的雙并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，201210323495.2， 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;王振;孟慶梅;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-09-05 2012-12-12
53 一種單自由度三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，201210307595.6， 沈惠平;余同柱;黃濤;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-12-05
54 一種四自由度數(shù)控機(jī)械手，，201210186487.8， 沈惠平;孟慶梅;鄧嘉鳴;陳賽旋;李云峰;馬正華 常州大學(xué) 中國專利 2012-06-08 2012-11-28
55 一種坯板壓機(jī)坯板送料裝置，ZL 201210307646.5，沈惠平;朱帥帥;鄧嘉鳴;黃濤 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-11-21
56 一種坯板壓機(jī)的坯板出料裝置，201210307646.5， 沈惠平;鄧嘉鳴;朱帥帥;尹洪波;黃濤 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-11-21
57 一種對(duì)稱工藝曲線軌跡器，201210307619.8， 沈惠平;鄧嘉鳴;朱偉;戴麗芳 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-11-21
58 一種單自由度三維運(yùn)動(dòng)裝置，，201210307592.2， 沈惠平;余同柱;尹洪波;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-11-21
59 一種三自由度減振座椅懸架機(jī)構(gòu) 朱偉;汪源;沈惠平;陳愛蓮 常州大學(xué) 中國專利 2012-07-13 2012-11-07
60 一種自適應(yīng)打磨機(jī)器人機(jī)構(gòu)，201210186470.2， 朱偉;沈惠平;汪源;鄧嘉鳴;蔣小平;宋志浩 常州大學(xué);常州市驃馬涂裝系統(tǒng)工程有限公司 中國專利 2012-06-08 2012-10-03
61 一種部分解耦全解析六自由度并聯(lián)操作平臺(tái) 楊廷力;丁少華;沈惠平;鄧嘉鳴;余同柱 常州視覺龍機(jī)電設(shè)備有限公司;常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-10-03
62 一種拋光機(jī)器人機(jī)構(gòu)，，201210186499.0， 沈惠平;鄧嘉鳴;朱偉;汪源;孟慶梅;黃濤 常州大學(xué) 中國專利 2012-06-08 2012-09-26
63 一種水上行走機(jī)器人的腳掌 徐林森;曹凱;魏鮮明;沈惠平 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 中國專利 2012-04-13 2012-08-01
64 一種基于氣壓和軟刷的包覆方法及制備 何倫;蔣煉紅;周文忠;沈惠平;鄧嘉鳴 埃克森塞弗(蘇州)電梯部件科技有限公司 中國專利 2012-03-09 2012-07-25
65 一種雙卷筒式管道機(jī)器人投放回收裝置，20121006631.7， 鄧嘉鳴;潘祥生;孟慶梅;沈惠平 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-25
66 一種剪叉式管道機(jī)器人投放回收裝置，申請(qǐng)?zhí)?201210060059.0 沈惠平;潘祥生;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-25
67 一種三自由度全解析空間并聯(lián)操作手，201210060017.7 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;孟慶梅;余同柱 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-18
68 一種全解析六自由度部分解耦并聯(lián)操作裝置，201210060052.9 沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-18
69 一種六自由度全解析解耦并聯(lián)操作平臺(tái)，201210060056.7， 沈惠平;楊廷力;余同柱;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-18
70 一種六自由度全解析部分解耦并聯(lián)操作機(jī)構(gòu) ，201210060035.5，沈惠平;楊廷力;余同柱;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-04
71 一種三平移并聯(lián)操作平臺(tái) 沈惠平;余同柱;楊廷力;鄧嘉鳴;陳愛蓮 常州大學(xué) 中國專利 2011-09-15 2012-05-09
72 一種四自由度混聯(lián)式貼片操作機(jī) 鄧嘉鳴;沈惠平;趙海彬;徐林森;駱敏舟;趙江海 常州大學(xué);常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所 中國專利 2011-09-15 2012-05-09
73 一種非平面凸柱型篩面的篩箱 沈惠平;鄧嘉鳴;王新翔;朱小蓉;何寶祥 常州大學(xué) 中國專利 2011-09-15 2012-02-22
74 一種三平移并聯(lián)操作裝置 沈惠平;鄧嘉鳴;楊廷力;余同柱;朱偉 常州大學(xué) 中國專利 2011-09-15 2012-02-15
75 一種三平移并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置 沈惠平;李菊;楊廷力;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2011-09-15 2012-02-15
76 一種六自由度空間混聯(lián)操作平臺(tái)，ZL 2011101463007， 沈惠平;丁少華;王瑋;鄧嘉鳴;朱小蓉;唐玲 常州大學(xué);常州視覺龍機(jī)電設(shè)備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-12-21
77 一種五自由度空間混聯(lián)操作平臺(tái) 鄧嘉鳴;王瑋;沈惠平;丁少華;孟慶梅;唐玲 常州大學(xué);常州視覺龍機(jī)電設(shè)備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-12-14
78 一種三轉(zhuǎn)動(dòng)球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力;李菊;唐琳;朱小蓉;王振 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-12-14
79 一種三轉(zhuǎn)動(dòng)球面并聯(lián)操作裝置 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;余同柱;曹凱 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-12-14
80 一種球面并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，ZL 2011101899571， 沈惠平;李菊;陳愛蓮;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-12-14
81 一種三轉(zhuǎn)動(dòng)球面并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;余同柱;潘祥生 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-11-30
82 一種三轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)操作平臺(tái)，ZL 2011101899514， 沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;馬正華;李菊 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-11-23
83 一種球面三轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置 沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;李菊;王瑋 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-11-23
84 一種五自由度空間混聯(lián)操作平臺(tái) 鄧嘉鳴;沈惠平;王瑋;丁少華;孟慶梅;唐玲 常州大學(xué);常州視覺龍機(jī)電設(shè)備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-10-12
85 一種二自由度并聯(lián)操作手 沈惠平;馬正華;鄧嘉鳴;段鎖林;朱小蓉 常州大學(xué) 中國專利 2011-02-23 2011-09-07
86 一種四自由度解耦混聯(lián)機(jī)器人 沈惠平;鄧嘉鳴;李云峰;唐玲;朱偉;陸雁翎 常州大學(xué) 中國專利 2011-02-23 2011-09-07
87 一種多噴槍協(xié)同式噴涂五軸混聯(lián)機(jī)器人，ZL 2011100428311， 鄧嘉鳴;沈惠平;蔣益興;李菊;丁磊;徐小東;徐偉;王凱 常州大學(xué);浙江龍游鐳迪涂裝設(shè)備有限公司 中國專利 2011-02-23 2011-07-27
88 一種單噴槍噴涂五軸混聯(lián)機(jī)器人， ZL 2011100428260 沈惠平;鄧嘉鳴;蔣益興;李菊;丁磊;徐小東;徐偉;王凱 常州大學(xué);浙江龍游鐳迪涂裝設(shè)備有限公司 中國專利 2011-02-23 2011-07-13
89 一種三自由度解耦混聯(lián)機(jī)器人 沈惠平;王瑋;孟慶梅;鄧嘉鳴;朱小蓉;唐玲 常州大學(xué) 中國專利 2011-02-23 2011-06-08
90 一種直接驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)式管片真空吸盤機(jī) 鄧嘉鳴;祁澤佩;沈惠平;張銀生 常州大學(xué) 中國專利 2010-09-14 2011-04-27
91 一種非平面凹坑形篩面的篩箱 ZL 201010503955.0， 沈惠平;王新翔;邢西哲;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2010-10-12 2011-04-06
92 一種二軸數(shù)控平動(dòng)型并聯(lián)操作手 ，ZL 201010503959.9， 沈惠平;鄧嘉鳴;劉宇辰;馬正華 常州大學(xué) 中國專利 2010-10-12 2011-03-30
93 一種三軸數(shù)控平面型并聯(lián)操作手，ZL 201010279984.3， 沈惠平;王瑋;鄧嘉鳴;陸雁翎 常州大學(xué) 中國專利 2010-09-14 2011-02-09
94 一種二軸數(shù)控平面型并聯(lián)操作手， ZL 201010503944.2， 沈惠平;劉宇辰;鄧嘉鳴;馬正華;王瑋 常州大學(xué) 中國專利 2010-10-12 2011-01-26
95 一種非平面波浪形篩面的篩箱 沈惠平;邢西哲;王新翔;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2010-10-12 2011-01-19
96 一種三滑塊平面型并聯(lián)數(shù)控操作平臺(tái) 沈惠平;李菊;王瑋;馬正華;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2010-08-19 2011-01-19
97 一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動(dòng)裝置， ZL 201010256963.X, 沈惠平;鄧嘉鳴;趙海斌;馬正華 常州大學(xué) 中國專利 2010-08-19 2011-01-19
98 一種柔性高精度空間減振臺(tái) 朱偉;沈惠平;胡愛萍;孔德軍 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2010-04-20 2010-08-25
99 一種齒輪驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)式管片真空吸盤機(jī) 沈惠平;盧金春;鄧嘉鳴;盧寧 常州御發(fā)工礦設(shè)備有限公司 中國專利 2009-09-28 2010-06-02
100 一種吸盤密封條固定裝置 鄧嘉鳴;盧金春;沈惠平;盧寧 常州御發(fā)工礦設(shè)備有限公司 中國專利 2009-09-28 2010-06-02
101 一種管道外行走機(jī)器人 ，ZL 200910180084.0， 沈惠平;劉善淑;鄧嘉鳴;李航;俞成龍;王云 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-10-26 2010-04-07
102 一種盾構(gòu)管片鋼模全自動(dòng)開合機(jī)構(gòu)，ZL200910181311.1,， 沈惠平;鄧嘉鳴;李菊;陸雁翎;丁磊;張銀生;稽鵬程 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30
103 一種平面型數(shù)控加工操作裝備，ZL200910181312.6， 沈惠平;丁磊;鄧嘉鳴;李菊;劉善淑;蔣益新;陸雁翎;朱偉;陳建彬 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30
104 一種平面型數(shù)控并聯(lián)運(yùn)動(dòng)操作裝備， ZL200910181313.0, 沈惠平;劉善淑;鄧嘉鳴;李菊;丁磊;朱小蓉;蔣益新;陸雁翎 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30
105 一種盾構(gòu)管片鋼模端側(cè)板全自動(dòng)開合裝置，ZL200910031307.7，沈惠平;蔣益興;李菊;鄧嘉鳴;陸雁翎;張銀生 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-05-08 2009-09-30
106 一種螺旋型驅(qū)動(dòng)管道行走機(jī)器人 沈惠平;李航;曲靖祎;方琳;孔金山;俞成龍;高志鵬 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-04-15 2009-09-16
107 一種建筑垃圾垂直處理裝置 沈惠平;李菊;張江濤 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2008-11-27 2009-09-09
108 隧道混凝土管片鋼模側(cè)板平移自動(dòng)開合裝置 沈惠平;張銀生;汪龍觀;鄧嘉鳴;華群 江蘇銀旭隧道機(jī)械有限公司 中國專利 2008-11-27 2009-08-19
109 一種干式變壓器線圈缺陷檢測(cè)方法，ZL200910030220.8, 鄧嘉鳴;沈惠平;蔣益興 江蘇工業(yè)學(xué)院;江蘇華鵬變壓器有限公司 中國專利 2009-03-23 2009-08-19
110 混凝土連續(xù)式攪拌及輸送系統(tǒng)裝置 鄧嘉鳴;沈惠平;徐曉霖 鄧嘉鳴;沈惠平;徐曉霖 中國專利 2009-01-13 2009-08-05
111 一種并聯(lián)式太陽能二軸跟蹤機(jī)構(gòu), ZL200910025556.5, 沈惠平;陳建彬;陸雁翎;丁磊;張江濤;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-02-10 2009-08-05
112 隧道混凝土管片鋼模液壓驅(qū)動(dòng)平移開合裝置，ZL200910025557.x, 沈惠平;鄧嘉鳴;張江濤;唐琳;陸雁翎;張銀生;劉暉 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22
113 隧道混凝土管片鋼模液壓驅(qū)動(dòng)鉸鏈開合裝置 沈惠平;鄧嘉鳴;朱小蓉;李菊;張銀生;華群 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22
114 一種二自由度二轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;丁磊;陳建彬;李菊;朱偉;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22
115 一種自動(dòng)折紙裝置， 沈惠平;朱偉;鄧嘉鳴 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2008-10-09 2009-02-11
116 一種隧道混凝土管片鋼模側(cè)板平移開合裝置 沈惠平;張銀生;汪龍觀;葉娟 江蘇工業(yè)學(xué)院;江蘇銀旭隧道機(jī)械有限公司 中國專利 2008-07-21 2008-12-24
117 一種管片用可翻轉(zhuǎn)真空吸盤機(jī) 鄧嘉鳴;沈惠平;張銀生;袁能 江蘇工業(yè)學(xué)院;江蘇銀旭隧道機(jī)械有限公司 中國專利 2007-09-26 2008-07-30
118 用作機(jī)械測(cè)量機(jī)與虛擬軸數(shù)控機(jī)床的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-09-26 2008-06-18
119 一種單自由度三維空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，ZL 200710046412.9, 沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-09-26 2008-03-19
120 用于三維運(yùn)動(dòng)的單自由度空間機(jī)構(gòu) 沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-09-13 2008-02-13
121 用作虛擬軸數(shù)控機(jī)床與機(jī)械測(cè)量機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-06-06 2007-10-17
122 用于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備的三自由度空間機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-05-14 2007-10-10
123 空間運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，ZL200710019894.9, 沈惠平;張會(huì)芳;高宗華 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-02-01 2007-09-19
124 用于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-06-06 2006-11-29
125 用于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備的二自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL.200610088126.4， 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-06-28 2006-11-29
126 一種雙氣墊帶式輸送機(jī)的下氣室 宋瑞宏;倪新躍;張鎖龍;周永其;朱正偉;柳銘;胡海峰;沈惠平;鄭曉林 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-05-11 2006-10-25
127 一種雙氣墊帶式輸送機(jī)的智能控制器 朱正偉;倪新耀;張鎖龍;周永其;宋瑞宏;胡海峰;沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-05-11 2006-10-25
128 氣墊帶式輸送機(jī)自動(dòng)平衡泄壓裝置 張鎖龍;倪新躍;宋瑞宏;龐明軍;張鎖榮;張國俊;胡海峰;鄭曉林;沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-02-17 2006-07-26
129 用于機(jī)器人操作的三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL.200510037951.7， 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10
130 用于虛擬軸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及機(jī)器人的三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10
131 兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)虛軸數(shù)控機(jī)床及并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，ZL200510037953. 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10
132 用作機(jī)械測(cè)量機(jī)與虛擬軸數(shù)控機(jī)床的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2004-08-23 2005-03-23
133 用作虛擬軸數(shù)控機(jī)床與機(jī)械測(cè)量機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2004-08-23 2005-03-23
134 用作虛軸數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人的兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2004-10-14 2005-03-02
135 用于虛擬軸數(shù)控機(jī)床與并聯(lián)機(jī)器人的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2003-11-28 2004-11-10
136 用于虛軸機(jī)床與測(cè)量機(jī)等的一類(一平移三轉(zhuǎn)動(dòng))并聯(lián)機(jī)構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15
137 用于虛軸機(jī)床與機(jī)器人等的一類(兩平移三轉(zhuǎn)動(dòng))并聯(lián)機(jī)構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平;羅玉峰 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15
138 用于虛軸機(jī)床與機(jī)器人等的一類(三平移三轉(zhuǎn)動(dòng))并聯(lián)機(jī)構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平;姚芳華 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15
139 用于虛軸機(jī)床與機(jī)器人等的一類(三平移兩轉(zhuǎn)動(dòng))并聯(lián)機(jī)構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平;劉安心 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15
140 用于虛軸機(jī)床與測(cè)量機(jī)等的一類(一平移兩轉(zhuǎn)動(dòng))并聯(lián)機(jī)構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平 楊廷力 中國專利 2003-09-24 2004-09-08
141 用于虛擬軸數(shù)控機(jī)床與測(cè)量機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL 03113048.8， 沈惠平;楊廷力;馬履中 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2003-03-25 2004-02-11
142 用于虛擬軸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及雕刻機(jī)的三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL 03113115.8， 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2003-04-29 2003-10-15
143 用于虛擬軸數(shù)控機(jī)床與機(jī)械測(cè)量機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL 03113115.8， 沈惠平;楊廷力;馬履中 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2003-04-04 2003-10-01
144 用于虛擬軸數(shù)控機(jī)床和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的一類三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu) 楊廷力;劉安心;金瓊;杭魯濱;姚芳華;沈惠平;羅玉峰 中國石化集團(tuán)金陵石油化工有限責(zé)任公司 中國專利 2001-04-10 2002-04-03
145 用于機(jī)器人和虛軸機(jī)械測(cè)量機(jī)等的一類三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu) 楊廷力;金瓊;杭魯濱;姚芳華;沈惠平;劉安心 中國石化集團(tuán)金陵石油化工有限責(zé)任公;司周衛(wèi)東轉(zhuǎn) 中國專利 2001-04-10 2001-08-29
146 一種用于虛軸數(shù)控機(jī)床和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu) 沈惠平;楊廷力;金瓊;劉安心;石寶權(quán) 江蘇石油化工學(xué)院 中國專利 2001-02-27 2001-08-15
147 用于虛軸機(jī)床和機(jī)器人等的一類三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu) 楊廷力;金瓊;劉安心;沈惠平;羅玉峰;石寶錢;劉川禾;杭魯濱;姚芳華 中國石化集團(tuán)金陵石油化工有限責(zé)任公;司 中國專利 2001-02-28 2001-07-25
148 自力式壓力調(diào)節(jié)閥 張德慶;劉國強(qiáng);羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團(tuán))股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1996-06-12
149 自力式溫度調(diào)節(jié)閥 張德慶;劉國強(qiáng);羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團(tuán))股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1995-09-06
150 自力式流量調(diào)節(jié)閥 張德慶;劉國強(qiáng);羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團(tuán))股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1995-09-06
151 平面機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)儀 沈惠平;鄭伯偉;唐順南 沈惠平 中國專利 1991-10-22 1992-05-20
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論文專著：
先后在國內(nèi)外重要期刊、學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表研究論文230余篇（第一作者200余篇），其中《SCI》檢索18篇，《EI》檢索35余篇，被二專著引用4篇，其中，在國內(nèi)外一流期刊《Mechanism and Machine Theory》、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國機(jī)械工程》等，發(fā)表第一作者研究論文70余篇。
發(fā)表中文論文：
2017年
1 基于方位特征方法的串聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成 優(yōu)先出版 孫馳宇; 沈惠平; 朱小蓉; 楊廷力 中國機(jī)械工程 2017/07
2 低耦合度3T1R并聯(lián)操作手設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 優(yōu)先出版 沈惠平; 尹洪賀; 邵國為; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2017/05
2016年
3 一種新型3T1R并聯(lián)機(jī)器人的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 徐乃昊; 劉安心; 趙明; 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械制造與自動(dòng)化 2016/06
4 多維并聯(lián)振動(dòng)篩篩分過程解析與篩面運(yùn)動(dòng)形式優(yōu)選 李菊; 曾氫菲; 鄧嘉鳴; 沈惠平; 熊坤 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/11
5 3DOF彈性并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆向運(yùn)動(dòng)和力學(xué)特性分析 朱偉; 耿林; 許兆棠; 沈惠平; 劉曉飛 常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2016/05
6 中美大學(xué)本科教育差異的比較研究——以機(jī)械工程類“機(jī)械原理”課程為例 李菊; 王增彪; 沈惠平 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2016/09
7 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)降耦原理及其設(shè)計(jì)方法 優(yōu)先出版 沈惠平; 朱小蓉; 尹洪波; 李菊; 鄧嘉鳴 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2016/23
8 基于POC方法的少自由度無過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合 朱小蓉; 宋月月; 沈惠平; 姚欣; 孫晨; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/08
9 典型并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征分析 沈惠平; 曾氫菲; 李菊; 尹洪波; 朱小蓉 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/08
10 基于耦合度分析的6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成 左雙雙; 沈惠平; 孟慶梅; 劉安心; 杭魯濱; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2016/04
11 用于光電產(chǎn)品檢測(cè)的混聯(lián)6-dof平臺(tái)的剛度及模態(tài)分析與仿真 鄧嘉鳴; 沈惠平; 王瑋; 李菊; 鄒偉平; 丁少華 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2016/04
12 2RRUR-2RSS并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特性與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 優(yōu)先出版 朱小蓉; 宋月月; 孫晨; 沈惠平; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/12
13 用于光電產(chǎn)品檢測(cè)的混聯(lián)6-dof平臺(tái)的誤差分析與仿真 鄧嘉鳴; 沈惠平; 王瑋; 李菊; 丁少華 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2016/03
14 矩形工作斷面盾構(gòu)刀盤設(shè)計(jì) 儲(chǔ)健; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 張銀生; 王華; 華群 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2016/02
15 一種冗余自由度機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析算法 優(yōu)先出版 王鵬程; 沈惠平; 孟慶梅; 鄧嘉鳴; 駱敏舟 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2016/05
16 基于 POC 方法的少自由度無過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合 優(yōu)先出版 朱小蓉; 宋月月; 沈惠平; 姚欣; 孫晨; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/08
17 含方位特征支鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合與結(jié)構(gòu)優(yōu)化 優(yōu)先出版 朱偉; 沈惠平; 劉曉飛; 戴志明; 朱小蓉 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/08
18 典型實(shí)用并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征分析 優(yōu)先出版 曾氫菲; 沈惠平; 李菊; 尹洪波; 朱小蓉 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/06
19 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)解耦設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用研究 優(yōu)先出版 沈惠平; 熊坤; 孟慶梅; 劉安心 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/06
20 多維減振座椅動(dòng)力學(xué)分析及減振性能研究 朱偉; 姜桂林; 許兆棠; 沈惠平; 朱小蓉 機(jī)械設(shè)計(jì) 2016/02
21 凸柱篩面并聯(lián)振動(dòng)篩的谷物篩分試驗(yàn)與分析 李菊; 王增彪; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 劉世明; 熊坤 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2016/01
22 并聯(lián)式腳底按摩機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其研制 鄧嘉鳴; 戴麗芳; 沈惠平; 李菊; 朱帥帥; 曾氫菲 機(jī)械設(shè)計(jì) 2016/02
23 5-SPS直線動(dòng)平臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)型與特性研究 優(yōu)先出版 沈惠平; 黃駿; 朱帥帥; 鄧嘉鳴 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/06
24 基于POC法的多環(huán)耦合并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞣治?優(yōu)先出版 沈惠平; 邵國為; 朱小蓉; 朱偉 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/04
25 并聯(lián)機(jī)構(gòu)方位特征集的符號(hào)推導(dǎo)方法 優(yōu)先出版 廖明; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 方虎生; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/03
26 仿腕關(guān)節(jié)柔順并聯(lián)打磨機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 優(yōu)先出版 朱偉; 汪源; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 許兆棠 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2016/02
2015年
27 用于肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的單輸入三轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì) 優(yōu)先出版 沈惠平; 楊梁杰; 鄧嘉鳴; 張曉玉; 沈曉軍 中國機(jī)械工程 2015/22
28 基于蒙特卡洛模擬法的并聯(lián)劃線裝置劃線軌跡的誤差分析 優(yōu)先出版 鄧嘉鳴; 秦嫻; 沈惠平; 李菊; 孟慶梅; 蔣永健 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2015/11
29 以基本運(yùn)動(dòng)鏈為單元的并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 優(yōu)先出版 沈惠平; 孫馳宇; 朱小蓉; 孟慶梅; 李菊 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2015/12
30 面向計(jì)算機(jī)輔助分析的并聯(lián)機(jī)構(gòu)符號(hào)描述方法 廖明; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 楊成松; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2015/07
31 一種復(fù)雜曲面打磨機(jī)器人自適應(yīng)貼合柔性機(jī)構(gòu)研究 優(yōu)先出版 汪源; 朱偉; 沈惠平 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2015/08
32 機(jī)構(gòu)自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內(nèi)涵 楊廷力; 沈惠平; 劉安心; 戴建生 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2015/13
33 基于BKC的并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析及其型綜合方法 尹洪波; 沈惠平; 馬小蒙; 李菊; 鄧嘉鳴 機(jī)械設(shè)計(jì) 2015/06
34 基于方位特征方法的范例并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)涮卣鞣治黾捌鋯⑹九c應(yīng)用 優(yōu)先出版 沈惠平; 尹洪波; 李菊; 鄧嘉鳴; 劉安心 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2015/13
35 多梳櫛經(jīng)編機(jī)成圈運(yùn)動(dòng)及其機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 優(yōu)先出版 沈惠平; 李密; 王敏其; 王水; 尹洪波; 左雙雙 中國機(jī)械工程 2015/11
36 混合鏈的精度剛度分析及其在機(jī)構(gòu)型綜合中的應(yīng)用 朱偉; 姜桂林; 陳寧宇; 許兆棠; 沈惠平 機(jī)械傳動(dòng) 2015/04
37 連續(xù)上料并聯(lián)振動(dòng)篩的篩分性能實(shí)驗(yàn)研究 黃濤; 沈惠平; 李密; 李菊; 鄧嘉鳴; 尹洪波 機(jī)械設(shè)計(jì) 2015/02
38 仿生機(jī)器人研究進(jìn)展及仿生機(jī)構(gòu)研究 沈惠平; 馬小蒙; 孟慶梅; 李云峰; 馬正華 常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2015/01
39 球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)降耦及其位置正解求解 尹洪波; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 楊廷力 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2015/01
2014年
40 一種新穎一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置與結(jié)構(gòu)參數(shù)分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平 機(jī)械設(shè)計(jì) 2014/12
41 仿人機(jī)器人平地行走步態(tài)規(guī)劃與仿真 陳賽旋; 沈惠平; 孫少明; 曹凱; 陳兵 機(jī)械設(shè)計(jì) 2014/12
42 基于方位特征理論的3-UPU機(jī)構(gòu)型綜合及結(jié)構(gòu)優(yōu)化 朱偉; 姜桂林; 陳寧宇; 朱小蓉; 許兆棠; 沈惠平 機(jī)械傳動(dòng) 2014/12
43 稱重式數(shù)控灌膠流水線及其控制規(guī)則的研究 儲(chǔ)開斌; 王華; 何寶祥; 游曠喆; 沈惠平 制造業(yè)自動(dòng)化 2014/22
44 冗余擬人雙臂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及工作空間分析 馬小蒙; 沈惠平; 黃濤; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 駱敏舟 機(jī)械設(shè)計(jì) 2014.31(11)
45 以蘇南現(xiàn)代化示范區(qū)建設(shè)為契機(jī),促進(jìn)常州智能裝備產(chǎn)業(yè)內(nèi)涵式發(fā)展 沈惠平 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2014/11
46 一種改進(jìn)型三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間與運(yùn)動(dòng)靈活性分析 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械傳動(dòng) 2014/10
47 基于輸入優(yōu)選的三維并聯(lián)振動(dòng)篩輸出特性分析 優(yōu)先出版 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 黃濤; 熊坤 中國機(jī)械工程 2014/14
48 新型排水管道清淤機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 嵇鵬程; 韓紅波; 計(jì)玉根; 沈惠平 江蘇水利 2014/07
2013年
49 基于方位特征集的兩轉(zhuǎn)動(dòng)(0T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合及其應(yīng)用 優(yōu)先出版 鄧嘉鳴; 尹洪波; 沈惠平; 李菊; 楊廷力 中國機(jī)械工程 2013/24
50 一種新型三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及結(jié)構(gòu)參數(shù)分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平 機(jī)械傳動(dòng) 2013/12
51 三維并聯(lián)振動(dòng)篩設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn) 鄧嘉鳴; 沈惠平; 李菊; 王新翔; 黃濤; 何寶祥 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2013/11
52 基于振動(dòng)舒適度的多自由度車輛減振座椅設(shè)計(jì) 汪源; 朱偉; 許兆棠; 沈惠平; 翁駿 機(jī)械設(shè)計(jì) 2013/11
53 新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)貼裝機(jī)器人的研制 尹洪波; 朱帥帥; 鄧嘉鳴; 朱菁文; 沈惠平 常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2013/04
54 4-3型六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置正逆解分析 朱帥帥; 沈惠平; 王振; 李云峰; 馬正華 常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2013/04
55 機(jī)構(gòu)自由度公式的統(tǒng)一形式及其物理內(nèi)涵 楊廷力; 沈惠平; 劉安心 常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2013/04
56 基于關(guān)節(jié)阻尼的6自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化分析 潘祥生; 沈惠平; 李露; 李愛成 機(jī)械設(shè)計(jì) 2013/09
57 一種柔順并聯(lián)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作特性分析 汪源; 朱偉; 沈惠平 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2013/04
58 基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的求解6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解的研究 優(yōu)先出版 沈惠平; 尹洪波; 王振; 黃濤; 李菊; 鄧嘉鳴; 楊廷力 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2013年11月 （EI檢索）
59 仿生雙足水上行走機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 曹凱; 徐林森; 沈惠平; 魏鮮明 機(jī)械設(shè)計(jì) 2013/07
60 基于剛?cè)狁詈辖５墓I(yè)機(jī)器人瞬變動(dòng)力學(xué)分析 潘祥生; 李露; 沈惠平; 李愛成 機(jī)械設(shè)計(jì) 2013/06
61 少維輸入-多維期望運(yùn)動(dòng)輸出并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用 沈惠平; 鄧嘉鳴; 李菊; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2013/06
62 基于DEM的谷物三維并聯(lián)振動(dòng)篩篩分效果研究 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴 中國機(jī)械工程 2013/08
63 5-3型6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析的正逆解析解 黃濤; 沈惠平; 余同柱; 段鎖林; 楊廷力 常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2013/02
64 3-R‖R‖C三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置求解及靜力學(xué)特性分析 王振; 沈惠平; 孟慶梅; 鄧嘉鳴; 張策; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 2013/04
65 仿生雙足水上行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及參數(shù)化設(shè)計(jì) 曹凱; 徐林森; 沈惠平; 魏鮮明 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2013/02
66 三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解及靜力學(xué)特性分析，王振、沈惠平， 機(jī)械設(shè)計(jì)，2013.Vol.30.No.4
2012年
67 基于方位特征的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合 鄧嘉鳴; 余同柱; 沈惠平; 李云峰; 李菊; 楊廷力 中國機(jī)械工程 2012/21
68 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論進(jìn)展的哲學(xué)思考與認(rèn)識(shí) 楊廷力; 沈惠平; 劉安心; 羅玉峰 常州工學(xué)院學(xué)報(bào) 2012/05
69 方位特征集法在三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合中的應(yīng)用 余同柱; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 第29卷，第8期，48-54頁，2012
70 并聯(lián)振動(dòng)篩與直線篩篩分效果的試驗(yàn)比較研究 沈惠平; 王新翔; 鄧嘉鳴; 何寶祥; 楊廷力 礦山機(jī)械 第40卷，第5期，79-82，2012
71 多噴槍協(xié)同式噴涂五軸混聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì) 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 蔣益興; 徐偉 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2012/04
72 基于篩分特性分析的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩優(yōu)化控制 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲(chǔ)開斌 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2012/04
73 解耦三軸平面并聯(lián)操作手的新機(jī)構(gòu)及分析 王瑋; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 丁少華; 孟慶梅; 馬正華; 楊廷力 第29卷，第1期，44-48頁，2012
74 動(dòng)車空心軸疲勞缺陷超聲波探傷探頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鄧嘉鳴; 唐大美; 沈惠平; 謝寧; 許赤峰 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2012/01
2011年
75 基于自由度分配和方位特征集的混聯(lián)機(jī)器人機(jī)型設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用 沈惠平; 趙海彬; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2011.47(23),pp.56-64.（EI檢索）
76 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩的篩分特性實(shí)驗(yàn)研究 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲(chǔ)開斌 機(jī)械傳動(dòng) 2011/11
77 滑塊型直線驅(qū)動(dòng)并(混)聯(lián)機(jī)構(gòu)新型驅(qū)動(dòng)裝置及其變胞性研究 沈惠平; 趙海彬; 鄧嘉鳴; 徐林森; 楊廷力 中國機(jī)械工程 第22卷，第21期，2540-2545頁，2011
78 隧道管片真空吸盤機(jī)真空吸附力的分析與計(jì)算 鄧嘉鳴; 沈惠平; 祁澤佩; 高宗華; 王瑋; 張銀生; 盧金春 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2011/11
79 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩的篩分特性研究 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲(chǔ)開斌 工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 2011/05
80 大幅面光電產(chǎn)品智能檢測(cè)裝置的研究及其最新進(jìn)展 沈惠平; 王瑋; 鄧嘉鳴; 丁少華; 馬正華; 李云峰; 楊廷力 中國機(jī)械工程 第22卷，第13期，1597-1601頁，2011
81 表面貼裝晶圓視覺檢測(cè)技術(shù)的研究 繆琴; 徐林森; 方世輝; 趙江海; 沈惠平 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 2011/05
82 雙滑塊驅(qū)動(dòng)2自由度五桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析 鄧嘉鳴; 丁磊; 沈惠平; 李菊; 李云峰; 馬正華; 段鎖林 機(jī)械設(shè)計(jì) 2011/08
83 一種三滑塊驅(qū)動(dòng)平面并聯(lián)手及其工作空間與位移特性分析 沈惠平; 王瑋; 鄧嘉鳴; 駱敏舟; 馬正華; 楊廷力 中國機(jī)械工程 第22卷，第13期，1597-1601頁，2011
84 機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力矩完全平衡的有限位置法 沈惠平; 張會(huì)芳; 丁少華; 馬正華; 楊廷力 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 第30卷，第6期，861-864頁，2011
85 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩功率測(cè)定及其分析 何寶祥; 沈惠平; 張江濤; 儲(chǔ)開斌 礦山機(jī)械 2011/04
86 新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩的篩分效率及其試驗(yàn)研究 沈惠平; 張江濤; 何寶祥; 劉遠(yuǎn)偉; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 第28卷，第2期，83-86頁，2011
87 平行導(dǎo)軌二滑塊驅(qū)動(dòng)在一側(cè)的并聯(lián)操作手的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)與仿真研究 朱小蓉; 沈惠平; 朱偉 制造技術(shù)與機(jī)床 2011/02
2010年
88 基于AT89C51控制的排水管道清淤機(jī)器人的設(shè)計(jì) 嵇鵬程; 沈惠平 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2010/12
89 大范圍作業(yè)數(shù)控型二自由度并聯(lián)操作手及其運(yùn)動(dòng)特性的研究 沈惠平; 丁磊; 鄧嘉鳴; 李菊; 劉善淑 中國機(jī)械工程 第21卷，第22期，2734-2739頁，2010
90 二自由度并聯(lián)操作手的工作空間與奇異性 朱小蓉; 沈惠平; 劉傳飛; 蔡蘭 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2010/05
91 城市排水管道纜控清淤機(jī)器人的研究 嵇鵬程; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 朱偉; 許建國; 計(jì)玉根 伺服控制 2010/04
92 管外機(jī)器人研究現(xiàn)狀及其最新進(jìn)展 王瑋; 沈惠平; 李航 伺服控制 2010/04
93 太陽能光伏發(fā)電二軸跟蹤機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 陳建彬; 沈惠平; 丁磊; 危鳳江 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2010/08
94 一種新型3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 2010/07
95 一種新型排水管道清淤機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 嵇鵬程; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 朱偉; 許建國; 計(jì)玉根 中國農(nóng)村水利水電 2010/07
96 服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 嵇鵬程; 沈惠平 常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2010/02
97 管外機(jī)器人研究現(xiàn)狀及其最新進(jìn)展 王瑋; 沈惠平; 李航 礦山機(jī)械 2010/12
98 隧道管片真空吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及最小翻轉(zhuǎn)力矩優(yōu)化計(jì)算 沈惠平; 高宗華; 祁澤佩; 鄧嘉鳴; 張銀生; 盧金春 機(jī)械設(shè)計(jì) 2010/05
99 機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合方法的基本思想、特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢(shì) 楊廷力; 劉安心; 羅玉峰; 杭魯濱; 沈惠平; 石志新 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2010/09
100 磁流變并聯(lián)減振系統(tǒng)半主動(dòng)控制及實(shí)驗(yàn) 朱小蓉; 朱偉; 沈惠平 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2010/01
101 三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的樣機(jī)研制 朱小蓉; 沈惠平; 余竹青; 蔡蘭 制造技術(shù)與機(jī)床 2010/01
2009年
102 在高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)中開展創(chuàng)新教育的實(shí)踐與思考 潘國俊; 沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版) 2009/04
103 基于MRFD的車載儀器并聯(lián)減振半主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 朱偉; 沈惠平; 胡愛萍; 馬履中 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2009/11
104 平面全自動(dòng)噴涂機(jī)的運(yùn)動(dòng)算法設(shè)計(jì)與研制 李菊; 沈惠平; 蔣益新; 徐小東; 徐偉; 王凱 機(jī)械設(shè)計(jì) 2009/04
105 液體動(dòng)壓實(shí)驗(yàn)裝置的研制 潘國俊; 沈惠平; 朱偉 江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2009/01
106 機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力完全平衡有限位置法及其應(yīng)用 張會(huì)芳; 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2009.28（3）
107 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)研究 張江濤; 沈惠平; 何寶祥; 儲(chǔ)開斌; 高宗華 礦山機(jī)械 2009/05
108 物件內(nèi)壁全自動(dòng)噴涂機(jī)的設(shè)計(jì)與研制 沈惠平; 蔣益新; 宋瑞宏; 徐小東; 徐偉; 王凱 機(jī)械設(shè)計(jì) 2009，26（1），p:76－78
109 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)綜合及其優(yōu)化設(shè)計(jì)研究的最新進(jìn)展 沈惠平; 張曙; 劉安心; 楊廷力 中國機(jī)械工程 2009.21.(1) （EI收錄）
2008年
110 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩的篩分運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其軌跡的研究 沈惠平; 張會(huì)芳; 張江濤; 何寶祥; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 2008，25（12），p:20－23
111 內(nèi)壁自動(dòng)噴涂機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研制 徐曉東; 蔣益興; 宋瑞宏; 沈惠平; 徐偉; 王凱 機(jī)電工程 2008/09
112 大噸位隧道混凝土管片真空吸吊翻轉(zhuǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)與研制 鄧嘉鳴; 沈惠平; 高宗華; 袁能; 張銀生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2008/08
113 強(qiáng)力高效節(jié)能型軸流式攪拌槳 沈惠平 技術(shù)與市場(chǎng) 2008/06
114 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩主機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)慣性力和驅(qū)動(dòng)力矩的優(yōu)化平衡 張會(huì)芳; 沈惠平; 楊廷力 常州工學(xué)院學(xué)報(bào) 2008/02
115 一類新型六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)分析 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 中國機(jī)械工程 2008.19.(6) （EI收錄）
116 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)械誤差建模及校正技術(shù)的最新進(jìn)展 沈惠平; 張會(huì)芳; 辛秀梅 中國機(jī)械工程 2008/01
2007年
117 新型兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析及運(yùn)動(dòng)仿真 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 2007/10
118 德國PKM并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的研究活動(dòng)及研究成果最新進(jìn)展 沈惠平; 張曙; 王平玲; 張會(huì)芳 中國機(jī)械工程 2007.18.(17) （EI收錄)
119 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 現(xiàn)代機(jī)械 2007/04
120 兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 李健; 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械傳動(dòng) 2007/04
121 一種三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定 辛秀梅; 沈惠平; 王平玲 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2007/07
122 《機(jī)械原理》教學(xué)中多種媒體的綜合運(yùn)用 鄒旻; 胡愛萍; 沈惠平; 陳愛蓮 無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2007/03
123 一種新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩主機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 張會(huì)芳; 沈惠平; 楊廷力; 黃秀芹 江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2007/02
124 一種新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩及其運(yùn)動(dòng)學(xué)研究與研制 沈惠平; 張會(huì)芳; 何寶祥; 辛秀梅; 黃秀琴; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 2007，24（6），p:34－36
125 一種新型三自由度虛軸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)機(jī)構(gòu)的誤差建模與仿真 辛秀梅; 沈惠平 機(jī)械傳動(dòng) 2007.31(2)
126 一種高效節(jié)能型軸流式攪拌槳功率曲線測(cè)定及分析 王平玲; 沈惠平; 陳小洪 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2007/03
127 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)械工業(yè)應(yīng)用研究的最新進(jìn)展 沈惠平; 辛秀梅; 張會(huì)芳 機(jī)械設(shè)計(jì) 2007.24.(1)
128 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的紅外自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)方法研究 沈惠平; 范啟富 控制工程 2007/01
2006年
129 一種高效節(jié)能型軸流式攪拌槳的研究和設(shè)計(jì) 王平玲; 沈惠平; 張鎖龍 煤礦機(jī)械 2006/11
130 新型三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間和運(yùn)動(dòng)靈活度分析 李健; 黃秀琴; 沈惠平 常州工學(xué)院學(xué)報(bào) 2006/05
131 一種新穎并聯(lián)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的誤差建模與仿真 朱小蓉; 沈惠平 中國制造業(yè)信息化 2006/17
132 一種改進(jìn)型三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2006/03
133 一種3-P⊥R//R⊥4r型解耦三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其位置計(jì)算 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 2006/03
134 軸流式攪拌槳的研制展望 王平玲; 沈惠平 常州工學(xué)院學(xué)報(bào) 2006/01
2005年
135 Synthesis and Structure Analysis of Kinematic Structures of 6-dof Parallel Robotic Mechanisms, Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Mechanism and Machine Theory，2005, 40（10）,pp.1164-1180.（SCI、EI檢索）
136 Structure and Displacement Analysis of a Novel Three-translation Parallel Mechanism, Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Mechanism and Machine Theory，2005,40（10），pp.1181-1194.（SCI、EI檢索）
137 一種改進(jìn)型三平移并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 常州工學(xué)院學(xué)報(bào) 2005/06
138 大噸位高效節(jié)能型帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 葛樂通; 沈惠平; 倪新躍; 夏憶云 機(jī)械設(shè)計(jì) 2005/12
139 全解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與工作空間分析 沈惠平; 馬履中; 朱小蓉; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2005, 36(11): p. 124-127. （EI收錄）
140 可用作虛軸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的全解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 朱小蓉; 沈惠平; 楊廷力; 俞竹青; 萬俊 機(jī)械設(shè)計(jì) 2005, 22（11）
141 一種新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 黃秀琴; 沈惠平; 朱小蓉; 楊廷力; 吉曉民 機(jī)械設(shè)計(jì) 2005,22（10
142 三平移弱耦合并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)精度分析 馬履中; 郭宗和; 楊啟志; 尹小琴; 韓亞麗; 沈惠平 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2005/03
143 3-P//R⊥4r⊥R新型三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間及奇異性分析 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 常州工學(xué)院學(xué)報(bào) 2005/02
144 基于混合鏈的弱耦合三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合 沈惠平; 馬履中; 楊廷力 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2005. 41(4),22-27.（EI檢索）
145 混合型三維減振平臺(tái)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及受力分析 馬履中; 尹小琴; 楊啟志; 吳偉光; 沈惠平 中國機(jī)械工程 2005/06
146 數(shù)值法建立單向柔性鉸鏈的剛度矩陣 楊啟志; 尹小琴; 馬履中; 沈惠平 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2005/01
2004年
147 3-P⊥R//4r//R型三維平移解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其位置分析 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2004. 23（12）
148 3-P//R⊥4r⊥R型三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其位置分析 沈惠平; 葛樂通; 馬履中; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 2004.21（11）,P.13-15
149 一種新型三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其位置分析 沈惠平; 楊廷力; 劉安心; 馬履中 中國機(jī)械工程 2004,Vol.15(20), pp.1853-1856. （EI收錄）
150 基于一種新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中醫(yī)推拿機(jī)器人 馬履中; 王勁松; 楊啟志; 尹小琴; 沈惠平; 謝俊 中國機(jī)械工程 2004/16
151 6自由度弱耦合并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)型設(shè)計(jì)及其方法 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2004.40(7)， 14-19.（EI檢索）
152 一種新型具有三維移動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 黃秀琴; 沈惠平 常州工學(xué)院學(xué)報(bào) 2004/02
153 反應(yīng)釜攪拌軸智能CAD系統(tǒng)及其研制 馬正華; 周天彤; 尤候平; 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 宋巧蓮 江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2004/01
154 3-R11 R11 R-4r三平移解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置計(jì)算及樣機(jī)研制 沈惠平; 馬履中; 沈春根; 尹小琴; 潘國俊; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2004/01
2003年
155 食物垃圾清洗分揀裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì) 葛樂通; 沈惠平; 張鎖龍 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2003/06
156 城市食物垃圾飼料化處理技術(shù)及制備研制 葛樂通; 施昱; 沈惠平; 徐斌; 潘國俊 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2003/03
157 一種新型解耦二腿三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)分析 沈惠平; 馬正華; 金瓊; 楊廷力 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2003/03
158 空間三彈簧系統(tǒng)的力逆解 廖明; 劉斌; 劉安心; 沈惠平 解放軍理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2003/01
2002年
159 基于單開鏈單元的三平移并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)型綜合及其分類 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2002/08
160 用高副低代法快速求解偏心輪凸輪機(jī)構(gòu)最大壓力角 胡愛萍; 沈惠平 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2002/02
161 高校學(xué)科創(chuàng)造性教學(xué)研究與實(shí)踐 沈惠平; 張炳生; 鄒玟; 胡愛萍; 陸怡; 潘國俊 發(fā)明與革新 2002/04
2001年
162 多項(xiàng)式方程組符號(hào)求解的主項(xiàng)解耦消元法 楊廷力; 杭魯濱; 沈惠平; 劉安心 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2001/04
163 柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 鄒旻; 祝海林; 沈惠平; 胡愛萍 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2001/03
164 平面機(jī)構(gòu)分析與尺度綜合方法的選擇 胡愛萍; 沈惠平 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2001/03
165 基于單開鏈單元的欠秩并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)型綜合的一般方法 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2001/03
166 一種求解復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)奇異位置的分析圖解法 沈惠平; 楊廷力; K.L.Ting 機(jī)械設(shè)計(jì) 2001/05
167 用一維搜索法求解復(fù)雜機(jī)構(gòu)的全部位置解 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2001/01
168 推進(jìn)槳、45°三葉折葉槳及新型軸流式槳的流場(chǎng)分析 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 石油化工高等學(xué)校學(xué)報(bào) 2001/01
2000年
169 Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators,Shen, H. P., Ting K. L. and Yang T. L, Mechanism and Machine Theory, 2000, 35 (3),pp.353-362.（SCI、EI檢索）
170 任意多回路平面機(jī)構(gòu)奇異分析模塊法,沈惠平、楊廷力.《機(jī)械設(shè)計(jì)》,2000.17（3）
171 基于單開鏈單元的三平移并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)型綜合及分類 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2000/04
172 三個(gè)復(fù)雜基本運(yùn)動(dòng)鏈奇異性條件的求解與識(shí)別 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2000/05
173 拐點(diǎn)圓在近似直線機(jī)構(gòu)綜合上的應(yīng)用研究 沈惠平; 鄒旻; 胡愛萍 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2000/04
174 一種新型軸流式攪拌器的研究與開發(fā) 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 葛樂通; 畢美華 中國機(jī)械工程 2000/05
175 納米Al_2O_3填充聚四氟乙烯摩擦磨損性能的研究 何春霞; 史麗萍; 沈惠平 摩擦學(xué)學(xué)報(bào) 2000/02
176 任意復(fù)雜多回路平面機(jī)構(gòu)及操作手奇異分析的模塊法 沈惠平; K L Ting; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 2000/03
177 高效節(jié)能型JH軸流式攪拌器的試制 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 葛樂通; 畢美華; 沈曉延; 陳瑜 化工機(jī)械 2000/01
178 JH型軸流式攪拌槳的試驗(yàn)研究 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠; 許文明 石油機(jī)械 2000/01
2000年以前的
179 JH新型軸流式攪拌槳在三氟氯氰菊酯生產(chǎn)中的應(yīng)用 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠; 許文明 石油化工高等學(xué)校學(xué)報(bào) 1999/04
180 JH型軸流式攪拌槳流場(chǎng)分析及設(shè)計(jì) 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 化學(xué)工程 1999/05
181 用LDV直接測(cè)量圓筒內(nèi)流場(chǎng)測(cè)量點(diǎn)位置的修正 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 1998/03
182 柔性機(jī)構(gòu)的抽象 鄒日文; 沈惠平; 祝海林; 胡愛萍; 胡新誠 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 1998/03
183 一種按[α]值同時(shí)確定凸輪機(jī)構(gòu)偏距及最小基圓半徑的計(jì)算方法 胡愛萍; 沈惠平; 陳權(quán) 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1998/02
184 三葉折葉漿攪拌流場(chǎng)三維速度分布規(guī)律的研究 沈惠平; 張鎖龍; 葛樂通; 張國忠 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1998/02
185 用激光測(cè)速技術(shù)測(cè)定攪拌流場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)研究 沈惠平; 張鎮(zhèn)龍; 張國忠; 葛樂通 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1998/01
186 新型脹縮式堵頭創(chuàng)新構(gòu)思及設(shè)計(jì) 沈惠平; 張炳生; 蔣進(jìn)福 機(jī)械設(shè)計(jì) 1998/02
187 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其研究 沈惠平 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1997/05
188 復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)裝配構(gòu)型的求解分析與選優(yōu) 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械設(shè)計(jì) 1997/06
189 按K值設(shè)計(jì)平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一種簡(jiǎn)易圖解法及其理論證明 胡愛萍; 沈惠平; 葛樂通 淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 1996/04
190 平面凸輪機(jī)構(gòu)中的相似統(tǒng)一性研究 沈惠平; 馬履中 江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào) 1996/04
191 復(fù)雜平面連桿機(jī)構(gòu)裝配構(gòu)型及運(yùn)動(dòng)過程的計(jì)算機(jī)圖形顯示 沈惠平; 劉安心; 楊廷力 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1996/03
192 任意平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其應(yīng)用 沈惠平; 楊廷力 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1995/02
193 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法學(xué)研究 沈惠平; 馬履中 排灌機(jī)械 1994/03
194 半自動(dòng)偏心軸壓力裝配裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì) 沈惠平 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 1994/01
195 關(guān)于平面凸輪機(jī)構(gòu)特征圓的概念及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角的度量表示方法 沈惠平 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 1993/02
196 構(gòu)造一種實(shí)用的優(yōu)化方法——隨機(jī)方向復(fù)合形混合法 沈惠平 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) 1993/01
197 主動(dòng)副不與機(jī)架相連的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的新方法——虛擬構(gòu)件法 沈惠平; 王向陽 江蘇化工學(xué)院學(xué)報(bào) 1990/04
會(huì)議論文
1. Design of Less Input-More Expected Output Parallel Mechanisms，Huiping Shen , Xiaorong Zhu, Lifang Dai, Jiaming Deng ,Proceedings of the 2014 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA Guangzhou,2014.12.17-20.（EI檢索）
2 A Parallel Shoulder Rehabilitation Training Mechanism and Its Kinematics Design，Huiping Shen，Liangjie Yang，Jiaming Deng，Ju Li，Xiaoyu Zhang，Proceedings of The third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.
3 tudy and Enlightenment of Excellent Parallel Mechanisms ，Shen Huiping，Yin Hongbo，Li Ju，Deng Jiaming，Yang Tingli ，SProceedings of the third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.
4 Design and kinematics analysis for a novel parallel foot massage device，Shen Huiping，Dai Lifang，Li Ju，Meng Qingmei，Deng Jiaming ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China.
5 Performance analysis and comparison of three kinds of configurations for 3-R//R//C parallel mechanisms ，Wang zhen，Li Ju，Dai Lifang，Meng Qingmei，Shen Huiping* ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China.
6 A Review of the DOF Formulas in the Past Ten Years，Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu, Dai Jian shen ，Proceedings of the third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.
7 Systematical Theory and Method Based on the POC Set for Topological Structure Design of Parallel Mechanisms，Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu ，Proceedings of The third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.
8 A Stylized Generic Method for Forward Position Analysis of 3-SPS Type Spherical Parallel Mechanism Based on Coupling Degree Analysis, Shen Huiping，Yin Hongbo,Yang Tingli , 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, 2 – 4 October 2013, Singapore.
9 “On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Design of Robot Mechanisms” Yang T L，Liu A X，Shen H P, Luo Y F，Hang L B, and Shi Z X, ，ASME Journal of Mechanisms and Robotics，2013.Vol.5, 021009-1.
10 An Easily Manufactured Structure and Its Analytic Solutions for Forward and Inverse Position of 1-2-3-SPS Type 6-DOF Basic Parallel Mechanism，Tongzhu Yu，Huiping Shen*, Jiaming Deng, Yixiao Kong, Hongbo Yin, Tingli Yang，2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)，2012.12.11-14，1194-1199，Guangzhou，2012（EI檢索）
11 An Easily Manufactured 6-DOF 3-1-1-1 SPS Type Parallel Mechanism and Its Forward Kinematics，Zheng Wang，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Yunfeng Li,Tingli Yang 。The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics , 2012.10.12-14，Beijing, 2012
12 An Easily Manufactured 6-DOF 2-2-2-SPS Type Parallel Mechanism and Its Numerical Method for Forward Displacement，Tongzhu Yu，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Ju Li,Zhenghua Ma,Tingli Yang, The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics，2012.10.12-14，Beijing, 2012
13 Kinematics Analysis and Optimization on A Walking Mechanism of Bionic Biped Water-walking Robot，Kai Cao ，Huiping Shen* ，Linsen Xu and Xianming Wei，2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2012.08.5-8,pp.53-58，Chengdu，2012（EI檢索）
14 Topological Structure Synthesis of 3-Translation Parallel Mechanisms，Huiping Shen，Tongzhu Yu，Jiaming Deng and Tingli Yang，The 2012 IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，2012.06.22-24，pp.269-284，Tianjin，2012（EI檢索）.
15 非平面篩面并聯(lián)振動(dòng)篩的研究、設(shè)計(jì)及試用，沈惠平，鄧嘉鳴，王新翔，張江濤，楊廷力，第三屆中德先進(jìn)制造技術(shù)研討會(huì)，2012.10.16-17, 95-102頁，上海，2012.10
16 三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解的數(shù)值法，尹洪波，沈惠平*，余同柱，王振，楊廷力，第三屆中德先進(jìn)制造技術(shù)研討會(huì)，2012.10.16-17，90-94頁，上海，2012.10
17 基于單開鏈單元的機(jī)構(gòu)學(xué)理論體系的構(gòu)建與發(fā)展 楊廷力; 劉安心; 羅玉峰; 沈惠平 第十八屆中國機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國際學(xué)術(shù)會(huì)議 國際會(huì)議 2012-07-13
18 Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs，Huiping Shen ，Tingli Yang，Lvzhong Ma，Shaobin Tao，The 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.426-435，Germany，2011（EI檢索）.
19 Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders，Huiping Shen,Wei Wang,Changyu Xue,Jiaming Deng，The International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.436-444，Germany，2011（EI檢索）
20 A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，Huiping Shen，Changyu Xue，Jiantao Zhang，Baoxiang He，13th World Congress in Mechanism and Machine Science ，2011.6.19-23，A7-300，México，2011
21 Research and design of control system for a 3-DOF hybrid robot， Li,Ju, Shen, H.P.,Jiang, Y.X. , Deng, J.M., Liu, S.S.,Ding, L. , Wang, W. 2011.Vol.43，pp.207-210，Applied Mechanics and Materials，《EI》.
22 Huiping Shen,Changyu Xue,Jiantao Zhang, Baoxiang He ，A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，，19-25 June, 2011，Procdings of 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, México, 19-25 June, 2011.
23 Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs ，Huiping Shen, Tingli Yang, Lvzhong Ma, Shaobin Tao ， Dec.5-9,2011，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011,Germany，《EI》.
24 Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders Dec.5-9,2011，Huiping Shen, Wei Wang, Changyu Xue, Jiaming Deng and Zhenghua Ma，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011, Germany，《EI》.
25 Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，J. LI, H.P. SHEN（沈惠平）, Y.X. JIANG, J.M. DENG, S.S. LIU, L. DING ，Applied Mechanics and Materials，2011，Vol. 43 (2011) 207-210，EI
26 Design and Development of Screw-Drive In-Pipe Robot， Jiaming Deng , Huiping Shen, Changyu Xue , Shanshu Liu ，Applied Mechanics and Materials。2011， Vol. 43 (2011) pp 1-4，EI
27 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics，Huiping Shen，Lei Ding,Changyu Xue,JuLi，Jiaming Deng，2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, 2010.12.10-12，pp.2203-2206，Guangzhou，2010（EI檢索）
28 Research on a 2-DOF Parallel Kinematic Mechanism and its Motion Characteristics , Shen Huiping, Xue Changyu，Ding Lei, Deng Jiaming, Xu Xiaodong, Liu Shanshu, Jiang Yixing, Li Ju Shen H.P, 2010 IEEE 11the International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design (CAID &CD)，2010.11.17-19,pp1351-1356，Yiwu, 2010（EI檢索）
29 Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，Ju LI, Huiping Shen*, Yixing JIANG, Jiaming DENG, Shanshu LIU, Lei DING，6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Sep.10-12,2010, pp.207-210，Zhenjiang（EI檢索）
30 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics, Huiping Shen, Lei DING, Changyu XUE, Ju LI, Jiaming DEN ，2010，Advanced Materials Research Vols,139-141(2010),pp2203-2206 AMR.139-141.2203，EI
31 Kinematics for a 2-DOF Parallel Manipulator, Huiping Shen, Lei DING et.al , Proceedings of 2010 IEEE 11the International Conference on CAID /CA
32 螺旋驅(qū)動(dòng)的管內(nèi)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研制 沈惠平; 王新翔; 劉善淑; 鄧嘉鳴; 蔣益興 中國機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國際會(huì)議（CCMMS2010） 國際會(huì)議 2010-07-01.
33 Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Shen, H. P.（沈惠平）, Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom。（EI收錄）
34 A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Shen, H. P.（沈惠平）, Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom. （EI收錄）
35 A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism, Shen, H. P.（沈惠平）, Zhang,J.T.,Li ,J. et.al, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收錄）
36 Finite Position Method for Complete Balancing of Shaking Forces of Mechanisms, Zhu,X.R,Shen,H.P. （沈惠平）,Zhang,H.F.et.al, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收錄）
37 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論體系的構(gòu)建與發(fā)展趨勢(shì) 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 羅玉峰; 姚芳華 第十五屆中國機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國際學(xué)術(shù)會(huì)議 國際會(huì)議 2006-08-01
38 混合型三維減振平臺(tái)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析 馬履中; 尹小琴; 楊啟志; 吳偉光; 沈惠平 第十四屆全國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)暨第二屆海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì) 中國會(huì)議 2004-07-01
39 基于單開鏈單元的兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)輸出并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型設(shè)計(jì) 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 姚芳華 第十三屆全國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì) 中國會(huì)議 2002-08-01
40 Singularities Analysis of BKCs and Complex Planar Linkages,Shen, H. P. （沈惠平），Yang T. L ，《Pros. Of 2000’ASME-Design Engineering Technical Conference》,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A,
41 機(jī)械原理教學(xué)中的思維方法及其運(yùn)用 沈惠平; 胡愛萍; 鄒玟 第十二屆全國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì) 中國會(huì)議 2000-11-01
沈惠平，男，1965年7月出生，博士\二級(jí)教授.現(xiàn)任常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，常州大學(xué)機(jī)電工程研究所所長，機(jī)器人研究所副所長，機(jī)械設(shè)計(jì)系主任，“機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化”學(xué)科帶頭人，兼任南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士生導(dǎo)師。 與美國、德國、加拿大、意大利、奧地利、西班牙、丹麥、葡萄牙、法國、以色列等國家的同行學(xué)者，進(jìn)行密切的學(xué)術(shù)交流與合作。
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：