專家信息：
 葛文杰， 男，1956年4月生，博士，西北工業(yè)大學機電學院教授，博士生導師，西北工業(yè)大學國家工科機械基礎(chǔ)課程教學基地負責人，機械原理國家精品課程負責人。
主要從事機械設計及理論學科、機械設計制造及自動化和機械電子專業(yè)教學與科研工作。主講“機械原理”、“機械設計”等本科生課程及“綠色產(chǎn)品設計”、“仿生機器人學”等研究生課程。研究方向為機構(gòu)學與機器人機構(gòu)學、新型傳動、機械動力學和仿生機器人。
主持國家自然科學基金項目2項，主持國家“863”計劃項目1項；主持國家機械基礎(chǔ)教學基地等國家級教學項目6項，省級3項；發(fā)表科研及教學論文50余篇；獲專利4項，獲軟件著作權(quán)登記5項；編著機械原理教材、電子及網(wǎng)絡教材共10余部。
先后獲教育部科技進步二等獎1項、國家級教學成果二等獎1項、省教學成果特等獎1項和二等獎2項；獲寶鋼優(yōu)秀教師獎；國防科工委委屬高校“優(yōu)秀教師”、陜西省“優(yōu)秀教師”、首屆“陜西省教學名師獎”及第三屆高等學�！皣医虒W名師獎”等。
 教育及工作經(jīng)歷：
1978年3月考入西安理工大學機械設計與制造專業(yè)。
1982年1月獲工學學士學位。
1987年3月獲機械學專業(yè)工學碩士學位，同年留校任教，從事機械學科教學與科研工作。
社會兼職：
1、中國機械工業(yè)教育協(xié)會機電學科教學委員會委員。
2、西北地區(qū)暨陜西省高校機械原理研究會副理事長。
3、全國機械原理教學研究會理事。
4、陜西省普通高等學校教學名師。
主講課程：
本科生：《機械原理》、《機械設計基礎(chǔ)》；
研究生：《綠色產(chǎn)品設計》、《齒輪嚙合原理》、《仿生機器人學》。
 科學研究：
研究方向：
主要從事機械設計及理論學科、機械設計制造及自動化和機械電子專業(yè)教學與科研工作。
承擔的科研項目情況： 
主持國家自然科學基金項目2項，主持國家“863”計劃項目1項，主持國家級教學項目6項。
認定成果：
1 液壓驅(qū)動跳躍機器人的腿部機構(gòu) 葛文杰;張永紅;鄭雷;趙東來;張國雄 西北工業(yè)大學 2019
2 一種弧齒錐齒輪設計方法 葛文杰;王麗平;楊開平;馬曉雪;程靜 西北工業(yè)大學 2018
3 兩自由度仿生彈跳機器人 葛文杰;張銘;陳曉紅;楊方 西北工業(yè)大學 2016
4 彈跳機器人的能量存儲與釋放裝置 葛文杰;柏龍;陳曉紅;張永紅 西北工業(yè)大學 2016
5 跳躍度可調(diào)的仿生彈跳機構(gòu) 葛文杰;魏敦文;高建;陳曉紅;程靜;劉亦洋 西北工業(yè)大學 2011
6 可調(diào)式微型地下管道掘進刀頭 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學 西北工業(yè)大學 2011
7 可控永磁式渦流逃生裝置 葛文杰;宋丹龍;王英偉;張林;向勇 西北工業(yè)大學 2010
8 一種自主復位輪腿式彈跳復合移動機器人 葛文杰;魏敦文;柴輝;樊重慶;陳朋威;高建 西北工業(yè)大學 2010
9 救生防盜網(wǎng) 葛文杰;王舟;劉建平 西北工業(yè)大學 2010
10 一種爬壁機器人的運動吸附裝置 葛文杰;徐志佳;周雷;隨銀嶺;徐健;周奕超 西北工業(yè)大學 2010
11 儲能可調(diào)的齒輪-五桿仿生彈跳機構(gòu) 葛文杰;柴輝;楊方;劉亦洋;魏敦文;陳曉紅 西北工業(yè)大學 2009
12 非對稱齒輪六桿仿生彈跳機構(gòu) 葛文杰;柏龍;陳曉紅;楊方;張銘 西北工業(yè)大學 2009
13 一種水面浮生植物打撈裝置 葛文杰;劉海濤;李楊;徐志佳;趙喜鋒;王慧 西北工業(yè)大學 2008
14 可調(diào)式自適應管道內(nèi)行走機構(gòu) 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學 西北工業(yè)大學 2007
15 仿袋鼠腿形跳躍機器人結(jié)構(gòu) 葛文杰;沈平;張文濤;江曼 西北工業(yè)大學 2007
16 一種可回收布告紙的布告欄 葛文杰;孫恒超;蘇若斌;孟凡軍;羅浩 西北工業(yè)大學 2007
17 一種組合式多功能救援工具 葛文杰;文學;陸紅亞;張樂;魏博飛;張恒陽;劉龍珠 西北工業(yè)大學 2007
18 一種機器人仿生助跳裝置 柴輝;葛文杰;魏敦文;吳金香;樊重慶;陳鵬威 西北工業(yè)大學 2010
19 跳躍機器人動力系統(tǒng) 張文濤;李建華;葛文杰;江曼;沈平 西北工業(yè)大學 2007
 發(fā)明專利：
發(fā)明公開：
[1]葛文杰, 金石開, 劉斌, 趙東來, 李玉柱, 王卓. 基于曲梁的剛?cè)峄旌舷リP(guān)節(jié)外骨骼的設計方法[P]. 陜西省: CN118797755A, 2024-10-18.
[2]葛文杰, 劉斌, 王卓, 趙東來, 李玉柱, 金石開. 一種基于單自由度閉鏈連桿機構(gòu)的四足機器人[P]. 陜西省: CN118083004A, 2024-05-28.
[3]葛文杰, 金石開. 一種仿生肌肉變剛度外骨骼機械裝置[P]. 陜西省: CN117464647A, 2024-01-30.
[4]葛文杰, 唐雙全, 張永紅, 張宏智, 王淼. 一種具有長度自適應功能的集中柔度式柔順鉸鏈設計方法[P]. 陜西省: CN115758597A, 2023-03-07.
[5]葛文杰, 莫小娟, 任逸飛, 陳飛. 一種單電機驅(qū)動的仿蝗蟲跳躍撲翼雙運動模式機構(gòu)[P]. 陜西省: CN114212159A, 2022-03-22.
[6]葛文杰, 劉斌, 李樹軍. 一種螺旋槳主動變矩機構(gòu)[P]. 陜西省: CN113320686A, 2021-08-31.
[7]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 王二亮. 基于指節(jié)式剛?cè)狁詈系淖冃我砗缶壴O計方法[P]. 陜西省: CN112182760A, 2021-01-05.
[8]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 張旭. 基于指節(jié)式連桿驅(qū)動的后緣變彎度機構(gòu)[P]. 陜西省: CN112141318A, 2020-12-29.
[9]葛文杰, 李玉柱, 張永紅. 一種基于剛性多連桿機構(gòu)驅(qū)動的變形翼結(jié)構(gòu)設計方法[P]. 陜西省: CN111597632A, 2020-08-28.
[10]葛文杰, 李玉柱, 鄒志華, 張旭, 張亞青, 張子昂. 一種基于齒輪五桿機構(gòu)驅(qū)動的機翼前緣變彎度機構(gòu)[P]. 陜西省: CN111470030A, 2020-07-31.
[11]葛文杰, 趙東來, 劉博, 董典彪, 莫小娟, 王國斌, 鄒志華. 一種壓力波動較小的組合型活塞式蓄能器[P]. 陜西省: CN110145502A, 2019-08-20.
[12]葛文杰, 劉博, 鄒志華, 劉思哲. 一種仿生腿式彈跳實驗裝置[P]. 陜西省: CN110132557A, 2019-08-16.
[13]葛文杰, 張子昂, 張亞青, 周蓉易, 朱旭耀. 一種基于MATLAB與APDL的柔性機構(gòu)聯(lián)合拓撲優(yōu)化方法[P]. 陜西省: CN110059379A, 2019-07-26.
[14]葛文杰, 莫小娟, 沈垚磊, 趙東來. 仿海鷗撲翼機構(gòu)[P]. 陜西省: CN109693788A, 2019-04-30.
[15]葛文杰, 張子昂, 張亞青, 周蓉易, 李玉柱. 一種用于變形機翼形變參數(shù)測試試驗臺[P]. 陜西省: CN109502052A, 2019-03-22.
[16]葛文杰, 張亞青, 張子昂, 李玉柱, 鄒志華, 張永紅. 一種基于柔順機構(gòu)的可變彎度機翼后緣[P]. 陜西: CN108839788A, 2018-11-20.
[17]葛文杰, 王建停, 董典彪, 劉思哲, 趙振飛, 邵俊飛. 一種變桿長齒輪五桿機構(gòu)主被動型踝關(guān)節(jié)假肢[P]. 陜西: CN108836583A, 2018-11-20.
[18]葛文杰, 李燕, 同新星, 李玉柱, 張永紅. 一種用柔性放大機構(gòu)實現(xiàn)空間相機調(diào)焦的方法[P]. 陜西: CN108761961A, 2018-11-06.
[19]葛文杰, 張永紅, 鄭雷, 趙東來, 張國雄, 王哲, 張威. 液壓驅(qū)動跳躍機器人的腿部機構(gòu)[P]. 陜西: CN107323564A, 2017-11-07.
[20]葛文杰, 張威, 鄭雷, 張國雄, 張金旺. 一種可空中調(diào)姿及落地能量回收的足滾式間歇彈跳機器人[P]. 陜西: CN107089275A, 2017-08-25.
[21]葛文杰, 莫小娟, 王少聰, 趙東來. 一種微電機驅(qū)動四桿直線仿生跳躍機構(gòu)[P]. 陜西: CN106184445A, 2016-12-07.
[22]葛文杰, 趙東來, 張文磊, 劉博, 董典彪. 一種基于液壓驅(qū)動的齒輪五桿跳躍踝關(guān)節(jié)[P]. 陜西: CN105966483A, 2016-09-28.
[23]葛文杰, 魏敦文, 黃晨冀, 張文磊, 桑陽. 一種自主復位三檔變速彈跳移動機器人[P]. 陜西: CN105172927A, 2015-12-23.
[24]葛文杰, 蘭洪財, 張文磊, 張亞青, 青威, 徐磊. 一種內(nèi)燃機驅(qū)動的仿生跳躍機器人[P]. 陜西: CN105059412A, 2015-11-18.
[25]葛文杰, 周巖, 周超, 周石, 李鑒光, 詹騰, 梁曉陽. 一種齒輪嚙合控制式自檢測翻轉(zhuǎn)防震床[P]. 陜西: CN104146533A, 2014-11-19.
[26]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪, 趙東來. 一種足底受力測量裝置[P]. 陜西: CN104068870A, 2014-10-01.
[27]葛文杰, 蘇永芳, 徐升, 趙東來, 朱元春, 孫超. 一種摩托化變檔齒輪五桿機構(gòu)的負重跳躍裝置[P]. 陜西: CN104058015A, 2014-09-24.
[28]葛文杰, 趙東來, 王博, 盛森然, 雷銳午, 張浩. 一種爬壁機器人的負壓吸附式雙足[P]. 陜西: CN104015829A, 2014-09-03.
[29]葛文杰, 趙東來, 張著, 蘇永芳. 一種自動伸縮式汽車遮陽傘[P]. 陜西: CN103978876A, 2014-08-13.
[30]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪. 一種齒輪五桿機構(gòu)的假肢膝關(guān)節(jié)[P]. 陜西: CN103976807A, 2014-08-13.
[31]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種鏈條的收放系統(tǒng)[P]. 陜西: CN103671795A, 2014-03-26.
[32]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種汽車冰雪路面自動防滑裝置[P]. 陜西: CN103660815A, 2014-03-26.
[33]葛文杰, 胡俊山, 韓瑋楠, 楊益嘉, 魯冉. 一種自適應清洗裝置[P]. 陜西: CN103495584A, 2014-01-08.
[34]周巖, 周超, 葛文杰, 李鑒光, 周石, 詹騰, 梁曉陽. 一種機械式地震自檢測裝置[P]. 陜西: CN103439737A, 2013-12-11.
[35]葛文杰, 談效龍, 孟祥艷, 寇鑫, 徐升. 一種基于液壓驅(qū)動的機器人彈跳機構(gòu)[P]. 陜西: CN103287522A, 2013-09-11.
[36]葛文杰, 任婷婷, 趙宇彤, 朱元春, 火統(tǒng)龍. 一種帶有工具盒的多功能升降凳[P]. 陜西: CN103211424A, 2013-07-24.
[37]葛文杰, 同新星, 徐升, 談效龍, 火統(tǒng)龍. 一種負重彈跳機器人液壓動力裝置[P]. 陜西: CN103213629A, 2013-07-24.
[38]葛文杰, 同新星, 朱元春, 劉小勇, 任婷婷, 劉光華. 一種草坪樹葉撿拾壓縮裝置[P]. 陜西: CN103202183A, 2013-07-17.
[39]葛文杰, 趙東來, 朱鋒, 劉博, 蘇永芳, 朱元春. 一種凸輪式負壓吸附的爬壁機器人[P]. 陜西: CN103129639A, 2013-06-05.
[40]葛文杰, 同新星, 劉小勇, 火統(tǒng)龍, 趙煒, 徐升, 談效龍, 任婷婷. 一種漸進式樹皮秸稈壓縮機[P]. 陜西: CN102934568A, 2013-02-20.
[41]葛文杰, 孫園喜, 徐生, 談效龍. 一種卷壓式秸稈固化成型機[P]. 陜西: CN102934569A, 2013-02-20.
[42]葛文杰, 徐升, 談效龍, 火統(tǒng)龍, 劉小勇, 劉光華. 一種變艙帶式打捆機[P]. 陜西: CN102934570A, 2013-02-20.
[43]葛文杰, 郭楊, 王冰旭, 張楊, 李慧娟, 汪亞運, 羅文. 一種用于衣柜的可抽拉伸展掛衣裝置[P]. 陜西: CN102835830A, 2012-12-26.
[44]葛文杰, 羅文, 李慧娟, 汪亞運, 王冰旭, 郭楊, 張楊. 一種用于衣柜的存取褲子裝置[P]. 陜西: CN102824032A, 2012-12-19.
[45]葛文杰, 劉博, 陳俊宇, 馬蕾, 張輝. 一種多功能增力破拆裝置[P]. 陜西: CN102814013A, 2012-12-12.
[46]葛文杰, 孫園喜, 董典彪, 郭凱, 李勇政, 甘健青, 班錦強. 一種果蔬切絲機[P]. 陜西: CN102717401A, 2012-10-10.
[47]葛文杰, 孫園喜, 董典彪, 李勇政, 鄭佳. 一種內(nèi)壁清洗器[P]. 陜西: CN102698993A, 2012-10-03.
[48]葛文杰, 馬曉雪, 李巖, 趙煒, 王鵬, 萬然, 張增權(quán). 一種仿袋鼠跳躍機器人的自適應變形腳[P]. 陜西: CN102700648A, 2012-10-03.
[49]葛文杰, 楊椂源, 周迪, 于涵, 于文龍, 楊帆, 張少博. 一種均勻助切刀架[P]. 陜西: CN102658566A, 2012-09-12.
[50]葛文杰, 曹小寶, 楊青龍, 孫麗軍, 芮鵬亮, 胡松濤. 一種級進式增力鉗[P]. 陜西: CN102430796A, 2012-05-02.
[51]何衛(wèi)平, 徐瑯, 雷蕾, 葛文杰. 一種用于激光標刻的自對焦夾具[P]. 陜西: CN102398426A, 2012-04-04.
[52]葛文杰, 李樹軍, 張輝, 陳作模, 高建, 馬曉雪. 多功能連桿動力學實驗平臺[P]. 陜西: CN102359875A, 2012-02-22.
[53]葛文杰, 魏敦文, 高建, 陳曉紅, 程靜, 劉亦洋. 跳躍度可調(diào)的仿生彈跳機構(gòu)[P]. 陜西: CN102267502A, 2011-12-07.
[54]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 可調(diào)式微型地下管道掘進刀頭[P]. 陜西: CN102162363A, 2011-08-24.
[55]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 自行走式微型地下管道掘進機[P]. 陜西: CN102162362A, 2011-08-24.
[56]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 可調(diào)式自適應管道內(nèi)行走機構(gòu)[P]. 陜西: CN102128335A, 2011-07-20.
[57]葛文杰, 張銘, 陳曉紅, 楊方, 柏龍. 兩自由度仿生彈跳機器人[P]. 陜西: CN102050156A, 2011-05-11.
[58]葛文杰, 柏龍, 陳曉紅, 張永紅, 柴輝. 彈跳機器人的能量存儲與釋放裝置[P]. 陜西: CN102050157A, 2011-05-11.
[59]葛文杰, 魏敦文, 柴輝, 樊重慶, 陳朋威, 高建. 一種自主復位輪腿式彈跳復合移動機器人[P]. 陜西: CN102009705A, 2011-04-13.
[60]葛文杰, 宋丹龍, 王英偉, 張林, 向勇. 可控永磁式渦流逃生裝置[P]. 陜西: CN101961531A, 2011-02-02.
[61]葛文杰, 王舟, 劉建平. 救生防盜網(wǎng)[P]. 陜西: CN101956516A, 2011-01-26.
[62]葛文杰, 柏龍, 陳曉紅, 楊方, 張銘. 非對稱齒輪六桿仿生彈跳機構(gòu)[P]. 陜西: CN101941476A, 2011-01-12.
[63]葛文杰, 柴輝, 楊方, 劉亦洋, 魏敦文, 陳曉紅. 儲能可調(diào)的齒輪-五桿仿生彈跳機構(gòu)[P]. 陜西: CN101941477A, 2011-01-12.
[64]葛文杰, 文學, 陸紅亞, 張樂, 魏博飛, 張恒陽, 劉龍珠. 一種組合式多功能救援工具[P]. 陜西: CN101905846A, 2010-12-08.
[65]柴輝, 葛文杰, 魏敦文, 吳金香, 樊重慶, 陳鵬威. 一種機器人仿生助跳裝置[P]. 陜西: CN101862542A, 2010-10-20.
[66]葛文杰, 王麗平, 楊開平, 馬曉雪, 程靜. 一種弧齒錐齒輪設計方法[P]. 陜西: CN101865272A, 2010-10-20.
[67]葛文杰, 徐志佳, 周雷, 隨銀嶺, 徐健, 周奕超. 一種爬壁機器人的運動吸附裝置[P]. 陜西: CN101804639A, 2010-08-18.
[68]葛文杰, 劉海濤, 李楊, 徐志佳, 趙喜鋒, 王慧. 一種水面浮生植物打撈裝置[P]. 陜西: CN101725139A, 2010-06-09.
[69]葛文杰, 孫恒超, 蘇若斌, 孟凡軍, 羅浩. 一種可回收布告紙的布告欄[P]. 陜西: CN101533590, 2009-09-16.
[70]葛文杰, 沈平, 張文濤, 江曼. 仿袋鼠腿形跳躍機器人結(jié)構(gòu)[P]. 陜西: CN101244729, 2008-08-20.
[71]張文濤, 李建華, 葛文杰, 江曼, 沈平. 跳躍機器人動力系統(tǒng)[P]. 陜西: CN101244730, 2008-08-20.
[72]葛文杰, 孫萬, 趙加清, 張橋, 應高明, 劉旭海. 自助進餐機[P]. 陜西: CN101081184, 2007-12-05.
發(fā)明授權(quán)：
[1]葛文杰, 莫小娟, 任逸飛, 陳飛. 一種單電機驅(qū)動的仿蝗蟲跳躍撲翼雙運動模式機構(gòu)[P]. 陜西省: CN114212159B, 2023-07-21.
[2]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 張旭. 基于指節(jié)式連桿驅(qū)動的后緣變彎度機構(gòu)[P]. 陜西省: CN112141318B, 2022-11-29.
[3]葛文杰, 劉斌, 李樹軍. 一種螺旋槳主動變距機構(gòu)[P]. 陜西省: CN113320686B, 2022-11-01.
[4]葛文杰, 李玉柱, 張永紅. 一種基于剛性多連桿機構(gòu)驅(qū)動的變形翼結(jié)構(gòu)設計方法[P]. 陜西省: CN111597632B, 2022-08-19.
[5]葛文杰, 李玉柱, 鄒志華, 張旭, 張亞青, 張子昂. 一種基于齒輪五桿機構(gòu)驅(qū)動的機翼前緣變彎度機構(gòu)[P]. 陜西省: CN111470030B, 2022-08-12.
[6]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 王二亮. 基于指節(jié)式剛?cè)狁詈系淖冃我砗缶壴O計方法[P]. 陜西省: CN112182760B, 2022-06-14.
[7]葛文杰, 莫小娟, 沈垚磊, 趙東來. 仿海鷗撲翼機構(gòu)[P]. 陜西省: CN109693788B, 2022-05-06.
[8]葛文杰, 張亞青, 張子昂, 李玉柱, 鄒志華, 張永紅. 一種基于柔順機構(gòu)的可變彎度機翼后緣[P]. 陜西省: CN108839788B, 2021-08-03.
[9]葛文杰, 劉博, 鄒志華, 劉思哲. 一種仿生腿式彈跳實驗裝置[P]. 陜西省: CN110132557B, 2020-07-14.
[10]葛文杰, 趙東來, 劉博, 董典彪, 莫小娟, 王國斌, 鄒志華. 一種壓力波動較小的組合型活塞式蓄能器[P]. 陜西省: CN110145502B, 2020-05-12.
[11]葛文杰, 王建停, 董典彪, 劉思哲, 趙振飛, 邵俊飛. 一種變桿長齒輪五桿機構(gòu)主被動型踝關(guān)節(jié)假肢[P]. 陜西省: CN108836583B, 2020-01-14.
[12]葛文杰, 張永紅, 鄭雷, 趙東來, 張國雄, 王哲, 張威. 液壓驅(qū)動跳躍機器人的腿部機構(gòu)[P]. 陜西省: CN107323564B, 2019-03-29.
[13]葛文杰, 張威, 鄭雷, 張國雄, 張金旺. 一種可空中調(diào)姿及落地能量回收的足滾式間歇彈跳機器人[P]. 陜西省: CN107089275B, 2019-03-26.
[14]葛文杰, 莫小娟, 王少聰, 趙東來. 一種微電機驅(qū)動四桿直線仿生跳躍機構(gòu)[P]. 陜西省: CN106184445B, 2018-03-27.
[15]葛文杰, 魏敦文, 黃晨冀, 張文磊, 桑陽. 一種自主復位三檔變速彈跳移動機器人[P]. 陜西省: CN105172927B, 2017-10-13.
[16]葛文杰, 趙東來, 王博, 盛森然, 雷銳午, 張浩. 一種爬壁機器人的負壓吸附式雙足[P]. 陜西省: CN104015829B, 2016-05-18.
[17]葛文杰, 蘇永芳, 徐升, 趙東來, 朱元春, 孫超. 一種摩托化變檔齒輪五桿機構(gòu)的負重跳躍裝置[P]. 陜西省: CN104058015B, 2016-05-18.
[18]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪. 一種齒輪五桿機構(gòu)的假肢膝關(guān)節(jié)[P]. 陜西省: CN103976807B, 2016-03-02.
[19]葛文杰, 趙東來, 張著, 蘇永芳. 一種自動伸縮式汽車遮陽傘[P]. 陜西省: CN103978876B, 2016-03-02.
[20]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種鏈條的收放系統(tǒng)[P]. 陜西省: CN103671795B, 2016-03-02.
[21]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪, 趙東來. 一種足底受力測量裝置[P]. 陜西省: CN104068870B, 2016-03-02.
[22]葛文杰, 談效龍, 孟祥艷, 寇鑫, 徐升. 一種基于液壓驅(qū)動的機器人彈跳機構(gòu)[P]. 陜西省: CN103287522B, 2016-02-17.
[23]葛文杰, 趙東來, 朱鋒, 劉博, 蘇永芳, 朱元春. 一種凸輪式負壓吸附的爬壁機器人[P]. 陜西省: CN103129639B, 2016-01-20.
[24]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種汽車冰雪路面自動防滑裝置[P]. 陜西省: CN103660815B, 2016-01-20.
[25]葛文杰, 劉博, 陳俊宇, 馬蕾, 張輝. 一種多功能增力破拆裝置[P]. 陜西省: CN102814013B, 2015-06-17.
[26]葛文杰, 胡俊山, 韓瑋楠, 楊益嘉, 魯冉. 一種自適應清洗裝置[P]. 陜西省: CN103495584B, 2015-06-17.
[27]葛文杰, 徐升, 談效龍, 火統(tǒng)龍, 劉小勇, 劉光華. 一種變艙帶式打捆機[P]. 陜西省: CN102934570B, 2014-09-03.
[28]葛文杰, 同新星, 劉小勇, 火統(tǒng)龍, 趙煒, 徐升, 談效龍, 任婷婷. 一種漸進式樹皮秸稈壓縮機[P]. 陜西省: CN102934568B, 2014-08-20.
[29]葛文杰, 孫園喜, 徐生, 談效龍. 一種卷壓式秸稈固化成型機[P]. 陜西省: CN102934569B, 2014-08-20.
[30]葛文杰, 同新星, 朱元春, 劉小勇, 任婷婷, 劉光華. 一種草坪樹葉撿拾壓縮裝置[P]. 陜西省: CN103202183B, 2014-07-09.
[31]葛文杰, 孫園喜, 董典彪, 郭凱, 李勇政, 甘健青, 班錦強. 一種果蔬切絲機[P]. 陜西省: CN102717401B, 2014-06-11.
[32]葛文杰, 楊椂源, 周迪, 于涵, 于文龍, 楊帆, 張少博. 一種均勻助切刀架[P]. 陜西省: CN102658566B, 2014-04-02.
[33]葛文杰, 羅文, 李慧娟, 汪亞運, 王冰旭, 郭楊, 張楊. 一種用于衣柜的存取褲子裝置[P]. 陜西省: CN102824032B, 2014-04-02.
[34]葛文杰, 郭楊, 王冰旭, 張楊, 李慧娟, 汪亞運, 羅文. 一種用于衣柜的可抽拉伸展掛衣裝置[P]. 陜西省: CN102835830B, 2014-04-02.
[35]葛文杰, 孫園喜, 董典彪, 李勇政, 鄭佳. 一種內(nèi)壁清洗器[P]. 陜西省: CN102698993B, 2014-03-12.
[36]葛文杰, 馬曉雪, 李巖, 趙煒, 王鵬, 萬然, 張增權(quán). 一種仿袋鼠跳躍機器人的自適應變形腳[P]. 陜西省: CN102700648B, 2013-11-27.
[37]葛文杰, 李樹軍, 張輝, 陳作模, 高建, 馬曉雪. 多功能連桿動力學實驗平臺[P]. 陜西省: CN102359875B, 2013-08-14.
[38]葛文杰, 曹小寶, 楊青龍, 孫麗軍, 芮鵬亮, 胡松濤. 一種級進式增力鉗[P]. 陜西省: CN102430796B, 2013-07-17.
[39]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 自行走式微型地下管道掘進機[P]. 陜西省: CN102162362B, 2013-04-24.
[40]葛文杰, 張銘, 陳曉紅, 楊方, 柏龍. 兩自由度仿生彈跳機器人[P]. 陜西省: CN102050156B, 2013-04-03.
[41]葛文杰, 柏龍, 陳曉紅, 張永紅, 柴輝. 彈跳機器人的能量存儲與釋放裝置[P]. 陜西省: CN102050157B, 2013-04-03.
[42]葛文杰, 王麗平, 楊開平, 馬曉雪, 程靜. 一種弧齒錐齒輪設計方法[P]. 陜西省: CN101865272B, 2013-02-20.
[43]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 可調(diào)式微型地下管道掘進刀頭[P]. 陜西省: CN102162363B, 2013-01-16.
[44]葛文杰, 魏敦文, 柴輝, 樊重慶, 陳朋威, 高建. 一種自主復位輪腿式彈跳復合移動機器人[P]. 陜西省: CN102009705B, 2012-11-28.
[45]葛文杰, 魏敦文, 高建, 陳曉紅, 程靜, 劉亦洋. 跳躍度可調(diào)的仿生彈跳機構(gòu)[P]. 陜西省: CN102267502B, 2012-11-28.
[46]葛文杰, 柏龍, 陳曉紅, 楊方, 張銘. 非對稱齒輪六桿仿生彈跳機構(gòu)[P]. 陜西省: CN101941476B, 2012-10-10.
[47]柴輝, 葛文杰, 魏敦文, 吳金香, 樊重慶, 陳鵬威. 一種機器人仿生助跳裝置[P]. 陜西省: CN101862542B, 2012-07-04.
[48]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 可調(diào)式自適應管道內(nèi)行走機構(gòu)[P]. 陜西省: CN102128335B, 2012-06-06.
[49]葛文杰, 文學, 陸紅亞, 張樂, 魏博飛, 張恒陽, 劉龍珠. 一種組合式多功能救援工具[P]. 陜西省: CN101905846B, 2012-05-30.
[50]葛文杰, 柴輝, 楊方, 劉亦洋, 魏敦文, 陳曉紅. 儲能可調(diào)的齒輪-五桿仿生彈跳機構(gòu)[P]. 陜西省: CN101941477B, 2012-05-23.
[51]葛文杰, 宋丹龍, 王英偉, 張林, 向勇. 可控永磁式渦流逃生裝置[P]. 陜西省: CN101961531B, 2012-05-16.
[52]葛文杰, 王舟, 劉建平. 救生防盜網(wǎng)[P]. 陜西省: CN101956516B, 2012-02-15.
[53]葛文杰, 劉海濤, 李楊, 徐志佳, 趙喜鋒, 王慧. 一種水面浮生植物打撈裝置[P]. 陜西省: CN101725139B, 2011-11-16.
[54]葛文杰, 徐志佳, 周雷, 隨銀嶺, 徐健, 周奕超. 一種爬壁機器人的運動吸附裝置[P]. 陜西省: CN101804639B, 2011-07-20.
[55]葛文杰, 孫恒超, 蘇若斌, 孟凡軍, 羅浩. 一種可回收布告紙的布告欄[P]. 陜西省: CN101533590B, 2011-01-05.
[56]葛文杰, 沈平, 張文濤, 江曼. 仿袋鼠腿形跳躍機器人結(jié)構(gòu)[P]. 陜西省: CN101244729B, 2010-06-09.
[57]張文濤, 李建華, 葛文杰, 江曼, 沈平. 跳躍機器人動力系統(tǒng)[P]. 陜西省: CN101244730B, 2010-06-09.
[58]葛文杰, 孫萬, 趙加清, 張橋, 應高明, 劉旭海. 自助進餐機[P]. 陜西省: CN100560041C, 2009-11-18.
論文專著：
發(fā)表科研及教學論文100余篇，編著機械原理教材10余部。
出版專著： 
1、《機械原理作業(yè)集（第1版）》 高等教育出版社 1996
2、《機械原理作業(yè)集（第2版）》 高等教育出版社 2001
3、《機械原理常見題型解析及模擬題》 西北工業(yè)大學出版社 2003
4、《機械原理作業(yè)集》 高等教育出版社 2004
5、《機械原理（第七版）》 高等教育出版社 2006
6、《機械原理電子教案》 高等教育出版社
7、《機械原理網(wǎng)絡課程》 高等教育出版社
8、《機械原理解題指南》
發(fā)表期刊論文：
[1]葛文杰, 朱楠楠, 丁世聰, 張馳, 王成民, 蔣友. 基于“指節(jié)”驅(qū)動剛?cè)狁詈鲜阶儚澏葯C翼后緣結(jié)構(gòu)的設計方法[J]. 航空科學技術(shù), 2024, 35 (05): 82-92.
[2]石欣桐, 楊宇, 葛文杰, 王志剛, 孫俠生. 基于多節(jié)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的變彎度機翼后緣結(jié)構(gòu)設計[J]. 西北工業(yè)大學學報, 2023, 41 (05): 942-949.
[3]張永紅, 唐雙全, 王淼, 王成民, 葛文杰. 一種適用于變彎度機翼后緣的蒙皮設計方法[J]. 西北工業(yè)大學學報, 2023, 41 (02): 329-337.
[4]莫小娟, 葛文杰, 任逸飛, 趙東來, 魏敦文. 基于起跳穩(wěn)定性的仿蝗蟲八桿跳躍機器人設計[J]. 機械工程學報, 2023, 59 (05): 41-52.
[5]葛文杰, 張永紅, 劉博, 張子昂, 李玉柱. 基于超彈性材料拓撲優(yōu)化方法的變形翼結(jié)構(gòu)設計[J]. 航空科學技術(shù), 2022, 33 (12): 70-80.
[6]魏敦文, 高濤, 張翔宇, 葛文杰, 彭倍. 多構(gòu)態(tài)仿生彈性驅(qū)動器結(jié)構(gòu)設計及性能研究[J]. 機械工程學報, 2022, 58 (13): 71-80.
[7]葛文杰. “雙一流”建設背景下的高等工程教育重塑與課程教學深度改革[J]. 中國大學教學, 2021, (09): 53-61.
[8]莫小娟, 葛文杰, 趙東來, 魏敦文. 微小型跳躍機器人研究現(xiàn)狀綜述[J]. 機械工程學報, 2019, 55 (15): 109-123.
[9]寇鑫, 葛文杰. 基于多點驅(qū)動式柔性機構(gòu)的變形翼后緣拓撲優(yōu)化[J]. 機械強度, 2018, 40 (04): 983-986.
[10]葛文杰. 牢記使命 創(chuàng)建新時代“一流課程”——基于機械原理課程的改革與建設實踐[J]. 西北工業(yè)大學學報(社會科學版), 2018, (01): 40-44.
[11]孟祥艷, 葛文杰. 欠驅(qū)動彈跳機器人最優(yōu)運動姿態(tài)的驅(qū)動器配置[J]. 中國機械工程, 2017, 28 (15): 1765-1770.
[12]魏敦文, 葛文杰, 高濤. 仿生靈感下的彈性驅(qū)動器的研究綜述[J]. 機器人, 2017, 39 (04): 541-550.
[13]張永紅, 桑陽, 葛文杰, 徐磊. 多相材料的柔性機構(gòu)拓撲優(yōu)化設計[J]. 機械科學與技術(shù), 2017, 36 (09): 1320-1326.
[14]孟祥艷, 葛文杰, 談效龍. 考慮驅(qū)動器特性的柔性彈跳機器人的軌跡跟蹤控制[J]. 機械科學與技術(shù), 2017, 36 (02): 165-171.
[15]劉亦洋, 姚亞峰, 宋海濤, 葛文杰. 淺析基于可變傳動比齒輪-五桿機構(gòu)的跳躍機構(gòu)的特性[J]. 機械設計, 2015, 32 (08): 41-45.
[16]談效龍, 董海軍, 葛文杰, 徐升. 三剛體液壓欠驅(qū)動跳躍機器人研究[J]. 機械科學與技術(shù), 2014, 33 (12): 1791-1794.
[17]任婷婷, 葛文杰, 董海軍, 馬曉雪. 考慮拓撲柔性腳趾的仿袋鼠機器人著地特性分析[J]. 機械設計, 2014, 31 (11): 20-24.
[18]魏敦文, 葛文杰, 趙東來, 張文磊, 劉博. 基于LabWindows/CVI的柔性驅(qū)動器軟件系統(tǒng)實現(xiàn)[J]. 機電工程, 2014, 31 (08): 991-996.
[19]魏敦文, 葛文杰. 跳躍機器人研究現(xiàn)狀和趨勢[J]. 機器人, 2014, 36 (04): 503-512.
[20]葛文杰, 尚濤. 技術(shù)轉(zhuǎn)移視角下軍民融合企業(yè)成長研究[J]. 經(jīng)濟研究導刊, 2014, (18): 12-14.
[21]火統(tǒng)龍, 葛文杰, 趙煒. 減速器箱體的熱-結(jié)構(gòu)耦合分析[J]. 機械傳動, 2014, 38 (04): 133-136.
[22]徐升, 葛文杰, 張輝. 雙萬向節(jié)系統(tǒng)不等速性因素研究[J]. 機械傳動, 2014, 38 (04): 36-39+52.
[23]劉小勇, 葛文杰, 張永紅, 張輝. 雙萬向節(jié)系統(tǒng)軸振的模態(tài)分析[J]. 機械傳動, 2014, 38 (01): 119-121+124.
[24]王鵬, 董海軍, 葛文杰, 萬然. 基于類樹形結(jié)構(gòu)載荷路徑的柔性機翼前緣優(yōu)化設計[J]. 機械科學與技術(shù), 2013, 32 (07): 987-990.
[25]葛文杰. 以“質(zhì)量和創(chuàng)新”為核心 深化課程教學改革與建設[J]. 中國大學教學, 2013, (07): 36-38.
[26]張增權(quán), 董海軍, 葛文杰, 馬曉雪. 欠驅(qū)動三剛體仿袋鼠跳躍機器人落地沖擊分析[J]. 機械設計, 2013, 30 (06): 32-37.
[27]張永紅, 葛文杰, 寇鑫, 劉小勇. 一種載荷路徑可控的柔性機翼前緣拓撲優(yōu)化方法[J]. 西北工業(yè)大學學報, 2013, 31 (03): 355-361.
[28]同新星, 葛文杰, 劉小勇, 火統(tǒng)龍. 一種漸進式方捆壓縮機的設計與研究[J]. 機械設計與制造, 2013, (05): 52-55+59.
[29]趙煒, 馬曉雪, 寧方立, 葛文杰. 漸開線圓柱齒輪傳動參數(shù)化設計系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J]. 機械制造, 2013, 51 (03): 10-12.
[30]李巖, 葛文杰, 寇鑫. 仿袋鼠機器人分布式柔性腳的設計與研究[J]. 機械設計, 2013, 30 (02): 18-24.
[31]高建, 葛文杰. 單關(guān)節(jié)跳躍機器人模糊自適應軌跡跟蹤控制[J]. 計算機仿真, 2013, 30 (02): 331-335.
[32]陳朋威, 葛文杰, 董海軍. 考慮柔性關(guān)節(jié)的仿袋鼠跳躍機器人落地穩(wěn)定性研究[J]. 機械設計, 2013, 30 (01): 35-39.
[33]程靜, 葛文杰, 魏敦文, 高建. 仿袋鼠跳躍機器人變截面曲線柔性腳著地特性研究[J]. 機械科學與技術(shù), 2012, 31 (12): 1898-1903.
[34]柴輝, 葛文杰, 楊方, 魏敦文. 閉鏈式彈跳機器人起跳階段動力學分析[J]. 華中科技大學學報(自然科學版), 2012, 40 (11): 17-21.
[35]張輝, 葛文杰, 寧方立, 趙煒. 含運動副間隙的雙萬向節(jié)系統(tǒng)動力學研究[J]. 機械傳動, 2012, 36 (11): 44-47.
[36]馬曉雪, 葛文杰, 趙煒, 王麗平. 曲線腳和尾巴對仿袋鼠跳躍機器人著地穩(wěn)定性影響研究[J]. 機械制造, 2012, 50 (08): 11-13.
[37]趙煒, 葛文杰. ABAQUS/Python在斜齒輪動態(tài)嚙合分析中的應用研究[J]. 機電一體化, 2012, 18 (07): 29-33.
[38]柴輝, 葛文杰, 魏敦文, 高建. 一種間歇式彈跳機器人的機構(gòu)設計與跳躍性能分析[J]. 機械工程學報, 2012, 48 (13): 19-26.
[39]陳朋威, 葛文杰, 李巖. 欠驅(qū)動仿袋鼠跳躍機器人動力學耦合研究[J]. 機械設計與制造, 2012, (05): 159-161.
[40]樊重慶, 董海軍, 葛文杰, 陳朋威. 液動仿袋鼠彈跳機器人單腿動力學分析及仿真[J]. 機械設計與制造, 2012, (05): 177-179.
[41]李巖, 葛文杰, 樊重慶. 基于自適應結(jié)構(gòu)的仿袋鼠機器人腳部研究及設計[J]. 機械設計與制造, 2012, (05): 187-189.
[42]柏龍, 葛文杰, 陳曉紅, 寇鑫. 星面探測仿生間歇式跳躍機器人設計及實現(xiàn)[J]. 機器人, 2012, 34 (01): 32-37+43.
[43]陳曉紅, 董海軍, 葛文杰, 柏龍. 十字軸萬向節(jié)串聯(lián)軸系支撐反力分析[J]. 機械科學與技術(shù), 2011, 30 (12): 2067-2072.
[44]高利霞, 董海軍, 葛文杰, 劉亦洋. 考慮柔性腳趾的仿袋鼠跳躍機器人落地沖擊分析[J]. 機械科學與技術(shù), 2011, 30 (10): 1688-1692.
[45]姜興長, 楊方, 葛文杰, 楊靜. 考慮尾巴的六剛體仿袋鼠跳躍機器人的落地穩(wěn)定性研究[J]. 機械科學與技術(shù), 2011, 30 (10): 1753-1756+1760.
[46]陳曉紅, 董海軍, 葛文杰, 柏龍. 十字軸萬向節(jié)串聯(lián)軸系扭轉(zhuǎn)動力學分析[J]. 機械傳動, 2011, 35 (08): 63-67.
[47]王麗平, 葛文杰, 楊開平. 航空弧齒錐齒輪傳動可靠性優(yōu)化系統(tǒng)研究[J]. 機械科學與技術(shù), 2011, 30 (07): 1191-1195.
[48]陳建超, 張永紅, 葛文杰, 景藜. 基于多材料組合的柔性機翼前緣拓撲優(yōu)化[J]. 機械設計, 2011, 28 (06): 61-66.
[49]吳斌, 葛文杰. 具有不同腹板孔的弧齒錐齒輪模態(tài)分析[J]. 機械制造, 2011, 49 (06): 49-52.
[50]吳斌, 葛文杰. 基于參數(shù)化的斜齒輪副接觸應力分析[J]. 機械與電子, 2011, (05): 22-25.
[51]劉亦洋, 葛文杰, 楊方, 高利霞. 基于可變傳動比齒輪-五桿機構(gòu)的仿袋鼠跳躍機器人特性研究[J]. 機械科學與技術(shù), 2011, 30 (05): 722-726.
[52]寇鑫, 葛文杰, 張永紅. 多點協(xié)調(diào)變形柔性微夾持機構(gòu)及其支撐綜合拓撲優(yōu)化[J]. 機械科學與技術(shù), 2011, 30 (05): 751-755.
[53]羅輝, 李樹軍, 葛文杰, 陳作模. 高速凸輪動態(tài)性能測試裝置研究[J]. 機械設計, 2011, 28 (04): 46-49.
[54]李軍鵬, 王和平, 葛文杰. 飛翼布局低速反彎翼型穩(wěn)健優(yōu)化設計[J]. 飛行力學, 2011, 29 (01): 17-20.
[55]龍永成, 葛文杰, 張永紅, 景藜. 外凸圓弧柔性鉸鏈的計算與分析[J]. 機械設計, 2011, 28 (01): 70-72.
[56]景藜, 張永紅, 葛文杰, 龍永成. 基于載荷路徑法的柔性機翼前緣拓撲優(yōu)化[J]. 機械設計, 2011, 28 (01): 85-89.
[57]徐志佳, 葛文杰, 李原. 基于反移動凸輪的爬壁機器人運動吸附方案[J]. 機械設計, 2010, 27 (11): 31-37.
[58]景藜, 張永紅, 葛文杰, 龍永成. 基于多目標載荷路徑法的形狀變形機翼后緣柔性機構(gòu)拓撲優(yōu)化[J]. 機械科學與技術(shù), 2010, 29 (10): 1420-1425.
[59]陳劍, 葛文杰, 王軍強, 張松飛. 平面四桿機構(gòu)參數(shù)化設計及運動仿真研究與實現(xiàn)[J]. 中國制造業(yè)信息化, 2010, 39 (09): 23-26+30.
[60]黃杰, 葛文杰. 自適應機翼的發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 航空兵器, 2010, (02): 8-12.
[61]葛文杰, 朱鵬剛, 劉世麗, 張永紅. 基于柔性機構(gòu)的機翼前緣變形多目標優(yōu)化[J]. 西北工業(yè)大學學報, 2010, 28 (02): 211-217.
[62]潘鋒, 董海軍, 葛文杰. 極端環(huán)境下諧波齒輪傳動的側(cè)隙分析[J]. 機械設計, 2010, 27 (02): 58-62.
[63]朱鵬剛, 葛文杰, 張永紅, 趙飛. 基于SIMP和GA變形柔性機翼后緣的拓撲優(yōu)化[J]. 機械科學與技術(shù), 2009, 28 (11): 1468-1472.
[64]張銘, 葛文杰, 柏龍, 陳曉紅. 星面探測仿生彈跳機器人設計、仿真及實驗[J]. 機器人, 2009, 31 (06): 481-486.
[65]柴輝, 李建華, 葛文杰. 基于可調(diào)齒輪—五桿機構(gòu)的仿袋鼠跳躍機器人運動步態(tài)分析[J]. 機器人, 2009, 31 (06): 487-492.
[66]葛文杰. 對機械基礎(chǔ)課程教學方法改革的思考與探討[J]. 中國大學教學, 2009, (10): 4-7.
[67]柴輝, 李建華, 葛文杰. 一種彈跳機器人的越障性能仿真分析[J]. 機械制造, 2009, 47 (09): 16-17.
[68]王振宇, 楊方, 岳映章, 葛文杰. 基于均質(zhì)柔性桿模型的仿袋鼠機器人柔性腳著地階段運動特性研究[J]. 機器人, 2009, 31 (05): 460-464.
[69]趙飛, 葛文杰, 張龍. 某無人機柔性機翼后緣變形機構(gòu)的拓撲優(yōu)化[J]. 機械設計, 2009, 26 (08): 19-22.
[70]柏龍, 葛文杰, 陳曉紅, 張銘. 用于行星探測的跳躍機器人研究[J]. 機器人, 2009, 31 (04): 311-319.
[71]張輝, 葛文杰, 楊方. 考慮腳趾的仿袋鼠跳躍機器人落地穩(wěn)定性研究[J]. 機械科學與技術(shù), 2009, 28 (06): 754-759.
[72]黃杰, 葛文杰. 基于變密度法的形狀變化全柔性機構(gòu)設計及實驗研究[J]. 航空兵器, 2009, (02): 39-42.
[73]李哲, 葛文杰, 王和平. 柔性變形機翼后緣拓撲優(yōu)化設計[J]. 計算機仿真, 2009, 26 (03): 62-65.
[74]張龍, 王和平, 葛文杰, 趙飛. 基于柔性翼肋的變形機翼幾何參數(shù)設計[J]. 航空計算技術(shù), 2009, 39 (01): 1-5.
[75]葛文杰, 文放. 基于ZMP法的仿袋鼠跳躍機器人著地階段運動穩(wěn)定性分析[J]. 機械科學與技術(shù), 2008, 27 (11): 1338-1342.
[76]文放, 葛文杰. 機器人運動穩(wěn)定性判據(jù)概述[J]. 機械設計與制造, 2008, (11): 188-190.
[77]李哲, 葛文杰, 趙飛. 拓撲優(yōu)化技術(shù)在機翼前緣設計中的應用[J]. 機械科學與技術(shù), 2008, (10): 1158-1162.
[78]劉世麗, 葛文杰, 李奎, 朱鵬剛. 基于桿索基結(jié)構(gòu)的三維柔性變形機翼結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設計[J]. 機械科學與技術(shù), 2008, (10): 1191-1194.
[79]岳映章, 葛文杰, 柏龍. 仿袋鼠跳躍機器人的剛?cè)峄旌辖＿\動步態(tài)分析[J]. 機械科學與技術(shù), 2008, (09): 1142-1145.
[80]柏龍, 葛文杰, 陳曉紅, 岳映章. 具有非線性彈跳力的仿袋鼠機構(gòu)彈跳性能分析[J]. 機械設計, 2008, (08): 43-44+73.
[81]張文濤, 葛文杰, 李建華, 江曼, 沈平. “袋鼠”跳躍機器人動力系統(tǒng)方案設計與研究[J]. 機器人, 2008, (04): 359-363.
[82]劉世麗, 葛文杰, 李樹軍. 實現(xiàn)柔性機翼后緣形狀變化的綜合優(yōu)化(英文)[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2008, (02): 187-192.
[83]陳秀, 葛文杰, 張永紅, 劉世麗. 實現(xiàn)高載荷下機翼前緣形狀變化的柔性機構(gòu)優(yōu)化設計[J]. 機械科學與技術(shù), 2008, (01): 33-36.
[84]葛文杰. 深化機械基礎(chǔ)課程教學改革與課程建設的思考[J]. 中國大學教學, 2007, (12): 12-14.
[85]葛文杰, 黃杰, 楊方. 仿袋鼠機器人騰空階段跳躍運動特性研究[J]. 中國機械工程, 2007, (21): 2521-2524.
[86]陳秀, 葛文杰, 張永紅, 劉世麗. 基于遺傳算法的柔性機構(gòu)形狀變化綜合優(yōu)化研究[J]. 航空學報, 2007, (05): 1230-1235.
[87]葛文杰, 黃杰, 楊方. 拓撲優(yōu)化技術(shù)及其在汽車設計中的應用[J]. 機床與液壓, 2007, (08): 11-14+4.
[88]龐華華, 葛文杰, 楊方. 考慮尾巴的仿袋鼠跳躍機器人運動特性研究[J]. 機床與液壓, 2007, (08): 1-4.
[89]葛文杰, 夏旭峰, 黃杰, 文放. 基于雙質(zhì)量-彈簧模型的仿袋鼠機器人間歇跳躍落地穩(wěn)定性研究[J]. 西北工業(yè)大學學報, 2007, (04): 517-522.
[90]周海燕, 葛文杰. 考慮關(guān)節(jié)非線性剛度的仿袋鼠柔性跳躍機構(gòu)動力特性分析[J]. 機械科學與技術(shù), 2007, (08): 1001-1005.
[91]黃杰, 葛文杰, 楊方. 實現(xiàn)機翼前緣形狀連續(xù)變化柔性機構(gòu)的拓撲優(yōu)化[J]. 航空學報, 2007, (04): 988-992.
[92]詹望, 葛文杰. 仿袋鼠跳躍機器人著地階段的動力特性研究[J]. 機械設計, 2007, (06): 23-25.
[93]葛文杰, 沈允文, 黃杰, 李向陽. 仿袋鼠機器人跳躍過程中的能量變化分析[J]. 機械科學與技術(shù), 2007, (06): 677-680.
[94]夏旭峰, 葛文杰. 仿生機器人運動穩(wěn)定性的研究進展[J]. 機床與液壓, 2007, (02): 229-234.
[95]王迎春, 葛文杰. 仿袋鼠跳躍機器人機構(gòu)逆動力學分析[J]. 機械設計, 2006, (11): 19-21.
[96]夏旭峰, 葛文杰, 張永紅. 基于彈簧—質(zhì)量模型的仿袋鼠跳躍機器人步態(tài)穩(wěn)定性研究[J]. 機器人, 2006, (05): 488-494.
[97]黃杰, 葛文杰. 平面雙穩(wěn)態(tài)柔性機構(gòu)的設計[J]. 機械制造, 2006, (09): 35-37.
[98]李向陽, 葛文杰, 楊方. 考慮腳部柔性的仿袋鼠跳躍機器人運動特性研究[J]. 機器人, 2006, (04): 374-378+399.
[99]葛文杰, 沈允文, 楊方. 仿袋鼠機器人跳躍運動步態(tài)的運動學[J]. 機械工程學報, 2006, (05): 22-26.
[100]葛文杰, 沈允文, 楊方. 仿袋鼠柔性跳躍機器人的驅(qū)動力特性研究[J]. 中國機械工程, 2006, (08): 857-861.
[101]黃則兵,葛文杰,馬利娥. 仿袋鼠跳躍機構(gòu)偽剛體模型的動力學分析[J]. 機械科學與技術(shù), 2005, (08): 978-980.
[102]葛文杰. 以新的教學理念打造機械原理國家精品課程[J]. 中國大學教學, 2005, (07): 10-12.
[103]馬利娥,葛文杰,黃則兵. 仿袋鼠跳躍機器人正運動學分析[J]. 機械設計, 2005, (03): 28-30.
[104]馬利娥,葛文杰,黃則兵. 腿型仿生跳躍機器人運動機理的研究綜述[J]. 機械設計與制造, 2005, (02): 62-63.
[105]葛文杰,張王全. 基于Pro/E的弧面分度凸輪機構(gòu)參數(shù)化設計與仿真[J]. 機械設計, 2005, (01): 11-14.
[106]馬利娥,葛文杰,黃則兵. 腿型仿生跳躍機器人運動機理的研究[J]. 機器人技術(shù)與應用, 2004, (06): 28-31.
[107]葛文杰,姜愛國,張光. 齒輪—五桿機構(gòu)連桿曲線形狀的全參數(shù)特性研究[J]. 機械設計與研究, 2004, (03): 61-64+8.
[108]葛文杰. 機械基礎(chǔ)系列課程教學改革研究與實踐[J]. 西北工業(yè)大學學報(社會科學版), 2003, (03): 83-85.
[109]吳雪松,葛文杰,李輝. 遠程協(xié)同教學中的網(wǎng)頁同步展示系統(tǒng)實現(xiàn)[J]. 計算機應用研究, 2002, (06): 156-157+160.
[110]葛文杰,陳作模. 平面連桿曲線的分布規(guī)律及其曲線繪制的一種簡捷方法[J]. 機械科學與技術(shù), 1999, (06): 937-939.
[111]張英杰,白作霖,趙汝嘉,葛文杰. 面向逆向工程的實體重構(gòu)方法的研究─—特征識別和三維重構(gòu)[J]. 機床與液壓, 1999, (04): 38-39+2.
[112]葛文杰,陳作模. 基于參數(shù)化機構(gòu)動畫仿真的齒輪-連桿機構(gòu)軌跡圖譜的研究[J]. 機械科學與技術(shù), 1999, (03): 95-97.
[113]葛文杰,吳立言. 多媒體技術(shù)、計算機網(wǎng)絡與課程教學基地建設[J]. 現(xiàn)代教育技術(shù), 1999, (02): 43-46.
[114]葛文杰,陳作模. 齒輪-五桿機構(gòu)的軌跡特性研究[J]. 西北工業(yè)大學學報, 1997, (04): 56-60.
[115]馬建倉，林其敖，袁世忠，葛文杰. 一種電子掃描壓力測量系統(tǒng)[J]. 數(shù)據(jù)采集與處理, 1994, (03): 225-228.
[116]葛文杰. 平面連桿機構(gòu)的CAD及動態(tài)模擬[J]. 機械科學與技術(shù), 1994, (03): 127-130.
[117]馬建倉，林其，葛文杰. 機械故障診斷學科的現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 機械科學與技術(shù), 1994, (02): 85-90.
發(fā)表會議論文：
1 行星探測機器人的移動技術(shù)對比分析 岳映章; 葛文杰; 柏龍 中國宇航學會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第三屆學術(shù)會議 中國會議 2006-11
2 柔性機構(gòu)的研究現(xiàn)狀及其在仿生領(lǐng)域的應用前景 黃則兵; 葛文杰; 馬利娥 第十四屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機構(gòu)學學術(shù)交流會 中國會議 2004-07
 榮譽獎勵：
1、1998年獲教育部科技進步二等獎；
2、1999年獲寶鋼教育基金優(yōu)秀教師獎和獲陜西省教學成果特等獎；
3、2001年獲國家級教學成果二等獎；
4、2002年被授予國防科工委委屬高校“優(yōu)秀教師”榮譽稱號；
5、2003年及2005年獲陜西省教學成果二等獎；全國機械創(chuàng)新設計大賽一等獎1項和二等獎2項（指導）；
6、2003年獲陜西省“優(yōu)秀教師”榮譽稱號；
7、2003年被評為陜西省“普通高校教學名師”；
8、2003年負責的“機械原理”課程獲首批國家精品課程；
9、2007年獲第三屆普通高校教學名師獎。
 媒體報道一：
我�！笆讓帽究平虒W卓越成就獎”獲得者
葛文杰：40年堅守打造全國“金課”“金教材”
2023-04-15 來源：黨委宣傳部
西工大新聞網(wǎng)4月11日電（文字 付怡 視頻 司哲 攝影 盧迪）他40年如一日，在三尺講臺深耕細作，為數(shù)以萬計學子開啟了工程應用的創(chuàng)新之門；他嘔心瀝血，帶領(lǐng)團隊修訂再版的《機械原理》（第八版）獲首屆全國優(yōu)秀教材一等獎，430多所高校將之作為機械類相關(guān)專業(yè)選用教材。
他就是國家級教學名師、首屆全國教材建設先進個人、首屆本科教學卓越成就獎獲得者、機電學院教授——葛文杰。
“把心血都用在了講臺上”
1977年恢復高考的決策猶如一道春雷，響徹大江南北也徹底點燃了葛文杰的“大學夢”。正作為知青在鄉(xiāng)村中學當老師的他，白天上課晚上備考，如愿考取陜西機械學院機械設計制造專業(yè)，并在中期進入由原機械工業(yè)部組建的機械原理及機械零件師資班就讀。畢業(yè)后，他先被分配至沈陽重型機器廠擔任職工大學教師，此時國家急需培養(yǎng)機械領(lǐng)域相關(guān)人才，鼓勵畢業(yè)生們繼續(xù)深造，因上學和任教期間長期使用著西北工業(yè)大學孫桓教授主編的《機械原理》和濮良貴教書主編的《機械零件》，懷著對課程、教材的憧憬，他慕名報考西北工業(yè)大學碩士研究生并如愿成為孫桓教授的弟子，自此開啟了與課程、教材長達一生的羈絆。
葛文杰與導師及團隊教師正在集體備課（右三：導師孫桓教授左一：陳作模教授，左三：葛文杰）
“留校后雖有一定教學經(jīng)驗，但為了更深入理解課程，還是要跟著孫老師助課，同時利用空余時間也廣泛深入地聆聽陳作模等一批老教授上的《機械原理》《機械設計》《機械設計基礎(chǔ)》等。從上好一堂課到能上好一門課，整整用了兩年時間�！蓖ㄟ^長期跟課，寫課堂筆記、編寫教案、在教研室試講，葛文杰掌握了授課經(jīng)驗和技巧，同時作為學生，他又很了解學習中的困惑與難點，這為他日后教學、編寫教材奠定了扎實的基礎(chǔ)。
備課時，葛文杰總會重新復盤授課效果，改寫課程提綱，不斷融入學科前沿知識和最新科技成果，準備最能引發(fā)思考興趣的教學案例。上課時，他總是提前到教室，及時收集學生的問題，了解學生的學情和教學反饋，以此靈活調(diào)整教學進度。課余時間，他先后開發(fā)了4版多媒體電子素材和教案，被全國同類課廣泛使用。此外，他還特別注重將中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化、唯物辯證法的哲學思想等融入到課程中，用“指南車”“木牛流馬”等揭示機械自適應控制技術(shù)，從“人類文明起源”啟發(fā)學生探討新時代“人、機、環(huán)境共融”的發(fā)展理念，潤物無聲地傳授知識思想之道、做人做事之道和中國文化之道。
葛文杰作為教育部首批機械基礎(chǔ)課程國家教學基地、機械原理國家精品課程和機械基礎(chǔ)國家級教學團隊負責人，先后主持十多項國家級教改項目，主講課程也獲評國家精品課、網(wǎng)絡教育精品課等首批國家級課程榮譽。教學水平雖交口稱譽，但他坦言每次上課還是會有些緊張，“講臺雖小，但責任重大、意義重大。作為教師要把心血用在講臺上，要確保自己講的每堂課、每句話、每個知識點都落實到培養(yǎng)學生成長成才的根本目標上。”
“金課就要有金教材”
習近平總書記在黨的二十大報告中指出，“深化教育領(lǐng)域綜合改革，加強教材建設和管理。”教材是教育教學的關(guān)鍵要素，更是立德樹人的基本載體。
2021年10月，全國教材工作會議暨首屆全國教材建設獎表彰會在京召開，《機械原理》獲全國優(yōu)秀教材一等獎，葛文杰老師獲首屆全國教材建設先進個人。作為國內(nèi)第一部機械學科專業(yè)基礎(chǔ)教材，本書為我國機械領(lǐng)域人才培養(yǎng)做出了巨大貢獻。
《機械原理》的第一版至第六版
“《機械原理》教材凝結(jié)著西工大機械原理與機械零件教研室兩代人的心血。早在1953年，我的導師孫桓教授就在西北工學院（我校前身之一）開設了國內(nèi)第一門機械原理課程，1959年由高等教育出版社出版了第一版《機械原理》，并被教育部評為機械原理全國唯一通用教材。留校后跟隨導師和教研室老前輩們繼續(xù)編寫本書，30多年過去，又有很多年輕人加入到本書的編寫組。雖然教材內(nèi)容始終與時俱進，總有新思路、新知識、新案例、新方法，但是第一主編孫桓的教材署名保留不變。我們希望通過這種方式，繼續(xù)傳承老中青‘傳幫帶’的優(yōu)良傳統(tǒng)，也傳遞‘傳承、奉獻、創(chuàng)新、引領(lǐng)’的課程、教材建設理念。”葛文杰動情地說。
機械原理的第七版至第九版封面
“內(nèi)容新、方法實、有引領(lǐng)性”是“用戶”們總結(jié)《機械原理》的三個特點�！稒C械原理》第六版在國內(nèi)同類教材最先引入“工業(yè)機器人機構(gòu)及其設計”，第七版引入“機構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及合理設計”，第八版引入“面向多學科交叉如醫(yī)工結(jié)合等創(chuàng)新實例”，第九版則創(chuàng)建了具有中國文化之魂和融入新工科背景下成果導向教育理念的新教材體系，更好滿足新時代機械領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展和學生終身學習的需要。
“金課就要有金教材，作為《機械原理》的‘傳承人’，我有責任將老前輩的優(yōu)良傳統(tǒng)和優(yōu)秀課程資源發(fā)揚光大，不辜負導師的培養(yǎng)和期望�！备鹞慕軋远ǖ卣f。目前，《機械原理》不僅被包含“雙一流”建設高校在內(nèi)的430余所高校選做教材，也被航空、海洋、車輛等工業(yè)界現(xiàn)職技術(shù)人員使用，從第七版以來，累計發(fā)行量超過120萬冊。
2022年，為加強教改協(xié)同，適應新形勢下網(wǎng)絡教育需求，葛文杰還牽頭建設了教育部首批立項建設的機械原理及機械零件（設計）虛擬教研室，對國內(nèi)同類專業(yè)教材乃至相關(guān)學科建設都產(chǎn)生了深遠地影響。
“科研要反哺教學”
在承擔了大量的教學任務之余，葛文杰還圍繞星面巡視探測跳躍機器人、未來綠色低碳航空領(lǐng)域的民機變形翼等關(guān)鍵技術(shù)開展了一系列前沿性研究。他先后主持國家自然科學基金面上項目、國家863計劃項目等6項課題，還深度主持了科技部科技人員服務企業(yè)項目和民機專項2個專題等項目。在仿生跳躍機器人、飛機變形翼等領(lǐng)域取得國家發(fā)明專利32項，其中變距螺旋漿的變距機構(gòu)原創(chuàng)性核心技術(shù)曾代表學校參展“十三五“國家科技成就展。
葛文杰部分研究成果及專利證書
“行是知之始，知是行之成。大學教師育人的獨特優(yōu)勢就是科研，如果自己對前沿技術(shù)研究少，怎能要求學生具有創(chuàng)新性思維，所以要不斷提升科研水平，以科研反哺教學�！睂τ谘芯可囵B(yǎng)，葛文杰特別重視在具體項目中、在各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽中，引導學生理論聯(lián)系實踐，提升解決問題的能力，享受合作的樂趣，得到能力、心理雙重成長。
葛文杰與學生
多年來，葛文杰指導學生完成了100多項機械創(chuàng)新作品，其中“多功能自助輪椅”“水葫蘆打撈機”等創(chuàng)新設計作品，先后獲全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽一、二等獎13項，省級一、二等獎43項；指導學生完成“基于人工氣動肌肉助行器”和“地下管道鋪設微型掘進機”等國家大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目18項，累計獲授權(quán)發(fā)明專利25項，極大地促進了我校創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。
桃李不言,下自成蹊。葛老師的研究生們也大多選擇在高校任教，“足夠了解，才更感葛老師的堅守與不易。我希望能像他一樣，做一名同學們敬佩、喜愛的好老師�！彪娮涌萍即髮W教師、葛文杰16屆博士生魏同學說。
擁有國家級教學名師、寶鋼優(yōu)秀教師特等獎、陜西省高校師德楷模等諸多榮譽，獲得國家級教學成果二等獎2項和省級優(yōu)秀教學成果特等獎3項等多個國家級大獎...... 雖榮譽等身，但葛文杰初心始終未改──“成為一把火照亮學生前行的路，這是作為老師最大的價值�！�
媒體報道二：
大膽創(chuàng)新，實現(xiàn)科研與教學相長
——訪西北工業(yè)大學葛文杰教授
葛文杰，西北工業(yè)大學教授，博士生導師，主要從事機械設計及理論、機械設計制造及自動化、機械電子專業(yè)的教學與科研工作。主講本科生《機械原理》、《機械設計基礎(chǔ)》課程，并承擔研究生《綠色產(chǎn)品設計》、《仿生機器人學》等課程的教學工作。國家機械基礎(chǔ)課程教學基地負責人，機械原理國家精品課程負責人，機械基礎(chǔ)課程國家級教學團隊負責人，第三屆高等學校教學名師獎獲得者。
多年來，他始終堅持以科研促教學，大膽建設教學資源，教學環(huán)境，為我國培養(yǎng)了大批高素質(zhì)的人才。
春播桃李三千圃
秋來碩果滿神州
從1987年留校任教至今，葛文杰已經(jīng)在西北工業(yè)大學機械類基礎(chǔ)課的講臺上度過了20多個春秋。
20多年來，葛文杰長期主講《機械原理》、《機械設計》及《機械設計基礎(chǔ)》等本科生課程和《齒輪嚙合原理》、《綠色產(chǎn)品設計》及《仿生機器人學》等研究生課程；主持教育部立項的國家工科機械基礎(chǔ)課程教學基地、教育部新世紀機械原理網(wǎng)絡課程、機械原理國家精品課程、機械原理“十五”及“十一五”國家級重點規(guī)劃教材和全國機械學科機械基礎(chǔ)類課程教學資源庫——機械原理子庫等教改與教學建設項目；主持國家自然科學基金項目及國家863項目；主編《機械原理》、《機械原理作業(yè)集》、《機械原理電子教案》、《機械原理網(wǎng)絡課程》等紙質(zhì)、電子及網(wǎng)絡教材共10余部；先后發(fā)表教學研究論文20余篇，獲國家級教學成果二等獎2項，陜西省級教學成果特等獎2項和二等獎2項。
“基礎(chǔ)課教學的付出常常是無形和無底的；在短時間內(nèi)既看不到成果，又沒有付出時限。因此，從事教學工作，尤其是從事基礎(chǔ)課教學工作，就意味著要甘于寂寞、甘于投入到默默無聞的點滴工作中去，面對‘誘惑’要淡定自若�！边@便是葛文杰對自己20年教學經(jīng)驗的總結(jié)。
抱著對基礎(chǔ)課教育的一腔熱忱，葛文杰在工作中不斷積累教學經(jīng)驗，逐步深入研究課題。
多年來他堅持用現(xiàn)代教育技術(shù)手段改造傳統(tǒng)的課程教學方法，在機械原理課程已有主教材的基礎(chǔ)上，配套建設了系列輔助教材、電子教材和網(wǎng)絡課程，在老、中、青教師多年的共同努力下，該課程在2003年被教育部評選為首批國家精品課程，2008年被評為網(wǎng)絡教育國家精品課程。另外，他還通過對機械基礎(chǔ)系列課程教學資源的整合，創(chuàng)建了具有素質(zhì)與創(chuàng)新教育教學特征的開放式教學環(huán)境——機械基礎(chǔ)系列課程開放式學習室和機械創(chuàng)新設計教學與實驗中心。在促進學生自主學習、增強學生工程素質(zhì)和創(chuàng)新能力等方面形成了特色。2004年西北工業(yè)大學國家機械基礎(chǔ)課程教學基地通過了教育部專家的評估驗收，并被評為優(yōu)秀。
然而，葛文杰深知，光有這些良好的教學資源是遠遠不夠的，要培養(yǎng)出德才兼?zhèn)涞膶W生，還必須注重課堂教學方法和對學生學習方法的指導。
為了促進學生的創(chuàng)造思維和創(chuàng)新意識，他不斷地豐富自身的知識，注意吸收科技的最新發(fā)展與成果，研發(fā)了高質(zhì)量的教學素材與課件；為了激發(fā)學生的創(chuàng)造潛能，他平時注意收集各種巧妙設計的工具、玩具及日常用品等，并將這些東西拿到課堂上給學生們展示、講解；為拓展學生的知識面，開闊學生眼界，他常常在課余時間帶著學生去機械基礎(chǔ)教學基地，進行現(xiàn)場教學，講解機構(gòu)的巧妙設計及創(chuàng)新點；他還經(jīng)常鼓勵學生積極參加創(chuàng)新大賽活動，啟迪學生注意發(fā)現(xiàn)身邊的問題，提出創(chuàng)新題目，并進行創(chuàng)新設計和作品制作，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力、動手能力及合作精神。
葛文杰的努力沒有白費，他得到了同學們的一致認可。多次被評為“學生最滿意的教師”。
“葛老師教學嚴謹，從每一節(jié)課中我們都可以看出他的精心準備。無論是電子講義還是實物模型，都與課文內(nèi)容配合得天衣無縫。有時候他耐心的講課，有時候又鼓勵我們積極參與，主動思考。課堂互動性很強，我們完全沒有填鴨式的感覺�！�
“葛老師在教學中很有特色，他不僅將書本中重要內(nèi)容作了仔細的精辟分析與講解，更重要的是他更注重實際的、直觀的教學方式，他經(jīng)常將一些機械原理的知識在工程中的實際應用情況引入課堂，來激起我們的學習興趣�！�
他的學生如是說。
科研為教育插上騰飛的翅膀
曾經(jīng)有人不止一次的問葛文杰：“20多年講著同樣的課程，您不感到厭煩嗎？”
面對這樣的提問，他的回答出人意料：“不會厭煩的，基礎(chǔ)課的教學也在隨著科技的發(fā)展不斷變化，需要不斷探索與創(chuàng)新�！�
葛文杰深知，高等學校的根本任務就是通過教學工作來培養(yǎng)高層次的人才，但是要想培養(yǎng)出高水平的創(chuàng)新型人才，沒有科研的支撐，則很難對學科的前沿、動態(tài)有及時和深入的掌握，也難于提高旨在培養(yǎng)創(chuàng)新能力的教學質(zhì)量。因此，要盡快改變以往基礎(chǔ)課教師學科領(lǐng)域知識面窄，科研能力弱的局面，使基礎(chǔ)課教師由教學型向教學與科研并重和創(chuàng)新型教師的轉(zhuǎn)變，使教師的教學工作、科研工作與創(chuàng)新型人才培養(yǎng)工作相互促進，達到教研相長，科研促進教學的目的。
為此，他帶領(lǐng)教學團隊從以下幾方面入手：一是適當承擔專業(yè)教學工作，拓寬專業(yè)知識，加強基礎(chǔ)與專業(yè)的融合；二是鼓勵教師積極參與指導學生創(chuàng)新設計和課外科學研究活動，增強教師的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新教學能力；三是邁出本學科領(lǐng)域，勇于跨學科和觸及新型科研領(lǐng)域，了解當前國際上本學科及相關(guān)學科領(lǐng)域，特別是交叉學科和新型學科領(lǐng)域的研究動向和前沿方向，找出自己的研究方向；四是走出校門，加強與企業(yè)的聯(lián)系，了解國家的科技發(fā)展和經(jīng)濟建設的實際需求，突出自身的基礎(chǔ)優(yōu)勢，確定自己的研究課題，積極爭取科研項目。
近年來，團隊教師的科研工作和科研能力與學術(shù)水平得了很大突破，團隊教師主持的基金項目20余項，承擔橫向課題 10余項�？蒲锌偨�(jīng)費達1700萬元，極大提升了教師的科研能力和學術(shù)水平。葛文杰本人也在深入了解本學科機構(gòu)學、機器人等研究領(lǐng)域的前沿方向的基礎(chǔ)上，結(jié)合航空、航天等領(lǐng)域科技的發(fā)展，在形狀變化自適應結(jié)構(gòu)技術(shù)和仿生機器人技術(shù)等研究方向上，先后爭取并主持了國家自然科學基金項目3項，國家863計劃項目1項和教育部博士點基金1項，并與企業(yè)結(jié)合，主持國家科技部科技人員服務企業(yè)計劃項目以及大飛機等合同項目等，發(fā)表學術(shù)論文50余篇，申報國家發(fā)明專利10余項，已獲2項，申報實用新型專利10余項，已獲7項，獲軟件著作登記12項。
科研能力的提高，使得他在教學上更加得心應手。他常常把科研成果帶入課堂，充實課堂內(nèi)容，把最新的知識和信息傳遞給學生，實現(xiàn)對教學內(nèi)容的不斷更新；他將自己的科研成果及創(chuàng)新項目成果融入到編寫出版的教材中，加大了創(chuàng)新思維培養(yǎng)的力度；他鼓勵學生積極參加創(chuàng)新實踐活動，指導了6項“國家大學生創(chuàng)新試驗計劃項目”、60余項機械創(chuàng)新大賽作品，并要求進行本科畢業(yè)設計的學生直接參與到科研工作中，使大學生們從中得到了實際能力及創(chuàng)新能力的鍛煉。
近年來，他所指導的學生先后設計出了方形區(qū)域噴灌龍頭、高樓自救器、高樓外墻面擦洗機、多功能自助輪椅、多功能自助護理機、水葫蘆打撈機、可回收布告紙的布告欄、爬壁機器人、多功能變支點自支撐可組裝式撬杠、折疊式位姿可調(diào)擔架等數(shù)十項創(chuàng)新設計作品，先后獲全國大學生機械創(chuàng)新設計大一等獎2項和二等獎3項，省級一、二等獎23項。
科研與教學，究竟是相互促進還是相互排斥，至今仍難有定論，但事實是最好的證明。葛文杰用自己20余年的教學經(jīng)驗向我們證明了科研是提高教學質(zhì)量的推進器，以科研促進教學是提高大學教學質(zhì)量的重要途徑。
來源：《科學中國人》2010年第7期
|
|
