科學(xué)研究：
研究方向：
電力電子與電力傳動，電動汽車驅(qū)動與運動控制，光伏與風(fēng)電并網(wǎng)變流器，微電網(wǎng)與能源互聯(lián)網(wǎng)，電池與飛輪儲能變流器及能量管理系統(tǒng)EMS等。
主要研究內(nèi)容：
長期從事電力電子技術(shù)、新能源發(fā)電與微電網(wǎng)技術(shù)、儲能技術(shù)和電機驅(qū)動技術(shù)的研究，先后承擔新能源技術(shù)領(lǐng)域國家支撐計劃重點項目1項，康復(fù)工程領(lǐng)域國家科技支撐計劃項目1項、省部級科研項目3項，開發(fā)了高性能光伏并網(wǎng)逆變技術(shù)、先進電動汽車驅(qū)動控制技術(shù)和電池管理技術(shù)。發(fā)表高水平研究論文60篇，其中EI檢索文章30余篇，出版著作3部，獲得發(fā)明專利9件。
承擔科研項目情況：
[1] 國家科技支撐計劃重點項目：大規(guī)模風(fēng)光儲輸國家示范工程關(guān)鍵技術(shù)研究（2011BAA07B04）子課題四--聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)運行與維護關(guān)鍵技術(shù)，450萬元，2011-2013。
[2] 國家科技支撐計劃，老齡服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范2015BAI06B03,專業(yè)化養(yǎng)老護理服務(wù)體系研究與應(yīng)用示范。76萬元，2015-2018。
[3] 天津市科委 互聯(lián)網(wǎng)+重大專項：基于人車樁互聯(lián)網(wǎng)融合的智能充電網(wǎng)絡(luò)運營服務(wù)示范工程。200萬，15ZXHLGX00390, 2015-2018。
[4] 天津市科技計劃重點項目：風(fēng)光能源復(fù)合發(fā)電裝置的研制及應(yīng)用（09JCZDJC24500），結(jié)項證書編號2012-1764。成果“光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變及接入電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”鑒定為國際領(lǐng)先水平。
[5] 河北省科技攻關(guān)項目（050122）--電動車用多能源可回生型能量控制單元設(shè)計，成果編號：20081745，達到國際先進水平，2008年8月。
[6] 河北省科技支撐計劃項目10213901D：風(fēng)電并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)變流器的研制，10萬元，2010-1012。
[7] 河北省教育廳科研計劃重點項目（編號2005004D）--基于S12的嵌入式電動汽車運動控制器研究，成果編號：20082998，2008年12月。第二完成人。
[8] 河北省科技成果：基于DeviceNet的漏電監(jiān)控技術(shù)研究，河北省科技廳組織鑒定2010.8，第二完成人。
[9] 橫向課題：115KW光伏并網(wǎng)逆變器技術(shù)開發(fā)，江陰新昶虹繼電有限公司公司，50萬元，2009.5-2011.5。
[10] 橫向課題：自診斷光伏并網(wǎng)逆變器技術(shù)開發(fā)。寧波中焱光伏科技有限公司，30萬元，2011-2013。
[11] 橫向課題：三相大功率光伏并網(wǎng)逆變器的技術(shù)開發(fā)。天津諾爾哈頓電氣有限公司，200萬元，2011-2013。
[12] 橫向課題：電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)。辛集市華儀汽車儀表有限公司，50萬元，2011-2014。
[13] 橫向課題：100kW光伏并網(wǎng)逆變器研究。天津科林電氣有限公司。20萬元。2013-2014。
[14] 橫向課題：鋰離子電池管理系統(tǒng)及其控制方法。河北建投新能源有限公司。5萬元，合同號HM1508，2015。
[15] 橫向課題：高壓電源裝置開發(fā)。風(fēng)帆股份有限公司。HM1505。10萬元，2015。
[18] 橫向課題：電能管理實驗平臺，天津科春電子儀器商貿(mào)發(fā)展有限公司，5萬元，2016。
[16] 橫向課題：全數(shù)字高功率因數(shù)高頻焊機電源，保定市尤耐特電氣有限公司，10萬元，2017。
[17] 橫向課題：微電網(wǎng)監(jiān)控管理系統(tǒng)，天津圣納科技有限公司，10萬元，2018。
[19] 橫向課題：智能化電動汽車充電模塊，天津圣納科技有限公司，20萬元，2017。
[20] 橫向課題：智能電池充放電裝置，天津泛恩匯正科技股份有限公司，6萬元，2018。
[21] 橫向課題：低壓配電網(wǎng)復(fù)雜諧波穩(wěn)定運行與風(fēng)險預(yù)控策略研究，國網(wǎng)天津城東供電公司，9.5萬元，2018。
[22] 橫向課題：含分布式發(fā)電的低壓配電網(wǎng)電能質(zhì)量綜合治理方法研究與應(yīng)用，國網(wǎng)河北省電科院，25萬元，2018。
軟件著作權(quán)：
[1] 李練兵，張佳。老年人能力評估系統(tǒng)，2015SR160573，2015.8.27
[2] 李練兵，姚春明�；贒SPIC的電動車用異步電機控制系，2015SR146966，2015.8.14
[3] 楊鵬，韓靜楠，李練兵。年人能力評估及生理參數(shù)檢測系統(tǒng)，2015SR139067，2015.8.14
[4] 李練兵，宋翔宇，王鐵成�；赑LC。2016SR123080，20016.3.20
科研成果：
1． 交流步傳動及離散預(yù)測控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 李國虓; 王曉軍; 王國梁; 宋桂英; 黃雷 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2003-03-23
2． 電磁懸浮系統(tǒng)動力學(xué)研究 楊鵬; 張惠娟; 李練兵; 王贊明; 賈俊林; 孫英; 張云峰 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2002-04-14
3． 同步機伺服系統(tǒng)多摸態(tài)預(yù)測控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 張福民; 王曉軍 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2001-01-01
4． 同步機伺服系統(tǒng)多模態(tài)預(yù)測控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2005-01-01
5． 同步電動機步進傳動的研究 孫鶴旭; 董硯; 李練兵 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2001-06-01
6． 交流步進傳動及離散預(yù)測控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 李國媲; 王曉軍 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2006-01-01
7． 增量運動多模態(tài)信息預(yù)測控制的研究 孫鶴旭; 董硯; 宋桂英; 李練兵; 王煒; 云利軍; 劉作軍; 梁濤; 包致遠; 常紅軍; 張健 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2006-05-10
8． 電動車用基于新型軟開關(guān)技術(shù)的多能源可回生型能量控制單元設(shè)計 李練兵; 岳大為; 申莉莉; 劉作軍; 崔志強; 馬強; 孫立寧 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué); 天津工程師范學(xué)院 2008-08-07
9． 基于DeviceNet的漏電監(jiān)控技術(shù)研究 岳大為; 李練兵; 袁金麗; 江春冬; 孫昊; 王堯 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2010-08-02
發(fā)明專利：
發(fā)明專利：
[1] 國家發(fā)明專利號ZL200810053632.9，電動助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法。李練兵
[2] 國家發(fā)明專利號ZL200910067682.7，具有超級電容適配器的電動車控制裝置和方法。李練兵。
[3] 發(fā)明專利申請：電機控制中轉(zhuǎn)子位置的觀測與控制裝置和方法，ZL201110272971.8 李練兵。
[4] 國家發(fā)明專利ZL201110272972.2，鋰離子電池管理系統(tǒng)及其控制方法。李練兵。
[5] 國家發(fā)明專利ZL201310066987.2，用于串勵電動車的串勵電機換向的控制器。李練兵。
[6] 國家發(fā)明專利：大規(guī)模光伏陣列節(jié)水清潔系統(tǒng)及控制方法 - 201110354044.0。劉斌 孫鶴旭 李練兵
[6] 國家發(fā)明專利：用于雙電機協(xié)調(diào)控制的電動輪椅的控制裝置，ZL201510280223.2，楊鵬，王澤偉，李練兵
[8] 國家發(fā)明專利：一種電池保護板檢測裝置，ZL201510385301.5 李練兵，姚路
[9] 國家發(fā)明專利：一種單相并離網(wǎng)逆變器系統(tǒng)及其控制方法 ZL201510394020.6。 李練兵 馬欲曉
[10] 國家發(fā)明專利：一種微型隔離式并離網(wǎng)逆變器，ZL201510549752.8 l，李練兵，劉海灣。
[11] 國家發(fā)明專利：智能微電網(wǎng)實驗系統(tǒng)，ZL201610347539.3，李練兵，孫魯濱。
[12] 發(fā)明專利申請：鋰電池性能衰退原因的判斷方法，ZL201610144280.2 第三發(fā)明人。楊鵬，劉金枝，李練兵
[13] 國家發(fā)明專利：ZL201610455047.6，基于PWM雙閉環(huán)控制的智能充電裝置。李練兵 郭鐵廠。
[14] 發(fā)明專利申請：用于車輛低溫起動的復(fù)合應(yīng)急電源裝置，ZL201610829692.X 李練兵，安子騰。
[15] 發(fā)明專利申請：基于兩個輪轂電機的電動車的控制系統(tǒng)，ZL201610881771.5， 楊鵬，盧笑良，韓雪晶，李練兵。
[16] 發(fā)明專利申請：電池組充放電性能測試設(shè)備，ZL201710101135.0 ，李練兵，田永佳。
[17] 發(fā)明專利申請：儲能電池智能輔助裝置，ZL201710148022.6 李練兵，許自強
[18] 發(fā)明專利申請：一種永磁同步電機變頻器及其應(yīng)用方法，ZL201710148634.5 李練兵，侯榮立。
實用新型專利：
[1] 國家實用新型專利ZL 200820075122.7，鋰離子電池組剩余電能計算方法的裝置。李練兵。
[2] 國家實用新型專利ZL2011 2 0345337.8，電機控制中轉(zhuǎn)子位置的觀測裝置。李練兵。
[3] 國家實用新型專利ZL201320096777.3，用于串勵電動車的串勵電機換向的控制器。李練兵。
[4] 實用新型專利：ZL201320363799.1，用于直流無刷電動車控制器的散熱器裝置。李練兵。
[5] 實用新型專利：ZL201320722759.1，多功能風(fēng)光互補實驗教學(xué)裝置。梁濤 李練兵。
[6] 實用新型專利：ZL201320722836.3，一種新型風(fēng)光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)。梁濤 李練兵。
[7] 實用新型專利：ZL201420265897.6，一種電子換向串勵電機控制器的功率電路板。李練兵。
[8] 實用新型專利：ZL2015204864205，一種單相并離網(wǎng)逆變器系統(tǒng)。李練兵。
[9] 實用新型專利：ZL2015203575725，用于雙電機協(xié)調(diào)控制的電動輪椅的控制裝置，楊鵬，王澤偉，李練兵。
[10] 實用新型專利：ZL201620437970.2 電池保護板檢測儀用電池模擬器。李練兵，姚路。
[11] 實用新型：ZL201620617047.7，基于PWM雙閉環(huán)控制的智能充電裝置。李練兵，郭鐵廠。
[12] 實用新型：ZL2016204803920，智能微電網(wǎng)實驗系統(tǒng)。李練兵，孫魯濱。
[13] 實用新型：ZL2016205616832，電動汽車控制器。李練兵，侯榮立。
[14] 實用新型：ZL201621168983.0，一種模擬車載光伏發(fā)電系統(tǒng)的實驗裝置。楊鵬 李練兵。
[15] 實用新型：ZL201621107429.1，基于兩個輪轂電機的電動車的控制系統(tǒng)。楊鵬 李練兵。
論文專著：
出版著作：
[1] 李練兵�！豆夥l(fā)電并網(wǎng)逆變技術(shù)》ISBN:9787122260901，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2016.5
[2] 李練兵，岳大為，申莉莉。《變頻器應(yīng)用實踐》——變頻器應(yīng)用技術(shù)叢書ISBN 9787122047625，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.9
[3] 王宏文，李練兵，劉作軍等�！蹲詣踊瘜I(yè)英語教程》—國家“十一五”規(guī)劃教材（ISBN： 9787111067535）。機械工業(yè)出版社，2009年
發(fā)表論文：
[1] 李練兵, 孫鶴旭, 王曉軍. 一種恒定開關(guān)頻率的永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制方法. 電氣傳動, 2003年第1期，p18-21（A kind of Const-Frequency Direct Torque Control Method for PM Synchronous Motor）
[2] 小玉晉也, 李練兵, 堀洋一. 直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御.電気學(xué)會自動車研究會 (VT-04-12), pp.63--68, 2004
[3] 小玉晉也, 李練兵, 堀洋一. モータの逆起電力を用いた電気自動車のスリップ抑制制御. 電気學(xué)會産業(yè)応用部門大會 (JIASC2004), 2004.
[4] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Anti-Skid Control for EV Using Dynamic Model Error based on Back-EMF Observer. Proc. IECON 2004 p 1700-1704, Busan, Korea.
[5] Shinya Kodama, Lianbing Li, Yoichi Hori. Design of a Simulator of One-Wheel EV system for Testing of Skid-Prevention Controller. Proc. IECON 2004 p 1705-1709, Busan, Korea.
[6] Lianbing Li, Xiaoxing Liu, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Adhesion Status Analyzer. Proc. IPEC, Niigata, Japan. 2005
[7]李練兵，何林. 基于路面反力響應(yīng)設(shè)計的電動助力轉(zhuǎn)向魯棒控制器. 控制與決策會議第18屆年會論文集，p177-180. 天津2006（Design of Robust Controller for Electric Powered Steering System based on Road Response）
[8] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Smart Speed Pattern Generator. Proc. EVS-21, Monaco.
[9] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Design of Anti-Slip Controller for Electric Vehicle with Adhesion Status Analyzer based on EV Simulator. Asian Journal of Control, Vol.8, No.3. p 261-267, 2006 (EI:20064910289907)
[10] Lianbing Li, Lin He, Jiang Du, Tao Lin. Steering System Controller based on Disturbance Observer. ICIT2007 p 446-449, Shenzhen CHINA, 2007 (EI:20082811367710)
[11] 李練兵，陳鵬，史廣奎，王華君。混合動力汽車用雙轉(zhuǎn)子電機的建模與仿真。電機與控制學(xué)報，2008年Vol.12 No.4 p403-408（Modeling and simulation of double2rotor motor applied to the system of hybrid electric vehicle）（EI：20083511483587）
[12] Li Lian Bing, Cui Zhi Qiang. Study in Metro Train's Real-Time Speed Pattern Generator. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 4013-4016 (EI:20084011610467 )
[13] 李練兵，陳鵬，何林。鉛酸蓄電池保護修復(fù)技術(shù)研究。蓄電池，2008年第1期，Vol.45, No.166. p42-45（The protection and recovery technique of lead- acid batteries）
[14] Li, Lianbing; Zhang, Liqiang; Du, Jiang; Sun, Hexu. Yaw motion stabilization controller for EV based on state observer. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008, 2008(EI:20090111823754)
[15] Li, Lianbing; Zhao, Qingyun; Shi, Guangkui; Wang, Huajun. Analysis of feasibility of Double-Rotor Motor applied to Hybrid Electric Vehicle. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008(EI:20090111823869)
[16] Li, Lianbing; Sun, Lining; Liu, Zuojun; Sun, Hexu. Ultra-capacitor control strategy of EV with energy hybridization. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008(EI:20090111823868)
[17] Li Lianbing, Ma qiang, Zhao Qingyun. Research of MPPT Algorithm with Stability and Rapidity. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 5210-5214(EI:20084011610692)
[18] 李練兵，趙國偉，劉炳山，王華君，孫鶴旭�；谑噶靠刂撇呗缘娜喙夥⒕W(wǎng)逆變器，電網(wǎng)技術(shù)，2009，第33卷，增刊1. pp299-300,（Control Strategy of 3-Phase PV Grid-Connected Inverter based on Vector Analysis）
[19] Li, Lianbing; Liu, Bingshan; Zhao, Guowei; Sun, Hexu Study on fail-safe strategy of electric power steering system. 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, p 4775-4779, 2009, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009 （EI：20100912743322 ）
[20] 楊文榮，吳海燕，李練兵，王華君. 配電網(wǎng)中基于人工魚群算法的分布式發(fā)電規(guī)劃. 電力系統(tǒng)保護與控制, v 38, n 21, p 156-161, November 1, 2010（Planning of distribution network with DG based on artificial fish swarm algorithm）(EI:20105113511976)
[21] Li, Lianbing; Liu, Xiufang. Experimental analysis of resonant frequency of non-contact energy transmission system. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10 p4889-4893（EI：20105113503302）
[22] 李練兵; 趙治國; 趙昭; 王華君. 基于復(fù)合控制算法的三相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的研究. 電力系統(tǒng)保護與控制Vol.38,No.21 p44-47, November 1, 2010（Study on three-phase photovoltaic grid-connected inverter system based on compositive control）(EI:20105113511953 )
[23] 李練兵，梁浩，劉炳山. 基于單片機的動力電池管理系統(tǒng)的硬件設(shè)計，電子技術(shù)應(yīng)用 2010年第2期：70-72（Battery management system hardware design based on SCM）
[24] 李練兵，崔志強，杜仲剛，劉秀芳，梁浩. 鋰離子電池組可用剩余容量計算方法的研究，電池工業(yè) 2010年第5期，第15卷：259-262（Research on the calculating method of residual capacity available for Li-ion battery）
[25] 李練兵，莫紅影，王華君�；贛C9S12DG128的無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)。機床與液壓，2010年第14期，第38卷，第272期。p103-105（Brushless DC Motor Vector Control Based onMC9S12DG128）
[26]李練兵，杜仲剛，梁浩. 鋰離子電池組可用剩余容量的估算方法，電源技術(shù) 2011年第12期，第35卷：1517-1519（Estimation of remaining capacity of lithium-ion battery）
[27] 闞玉懷，莫紅影，李練兵，常春陽. 礦用電機三電平高壓變頻器控制研究，煤炭技術(shù) 2011年第8期，第30卷：67-69（Research on Three-level High-voltage Inverter of Mining Motor）
[28] 趙昭，李練兵，永磁無刷直流電機電壓前饋補償控制方法研究,化工自動化及儀表2012年第2期，第39卷：167-169,174（Research of Voltage Feed-forward Compensation Control for Permanent Magnet Brushless DC Motors）
[29] Li, Lianbing; Liu, Lina; Ma Yuanwei. Numerical simulation on aerodynamic performance of wind turbine airfoil. World Automation Congress Proceedings, 2012, p2654-2657, 2012 World Automation Congress, WAC 2012, June 24, 2012 - June 28, 2012，Puerto Vallarta, Mexico (EI檢索號：20125015797768 )
[30] 李練兵，劉莉娜，馬元威. H型垂直軸風(fēng)力機設(shè)計參數(shù)分析研究H型垂直軸風(fēng)力機設(shè)計參數(shù)分析研究《自動化儀表》2012.8, p.48-50（Analysis and Research on Design Parameters of H-type Vertical Axis Wind Turbine）
[31]李練兵，劉哲，李冬. 1MW光伏并網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用，天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2012年第2期第31卷:74-77,81（Design and application of photovoltaic grid-monitoring system）
[32] 李練兵，李向杰，趙春播，陳萌. 基于純硬件電路的充磁機控制系統(tǒng)設(shè)計，磁性材料及器件，2013年11月第6期，第44卷第6期：59-66（Design of controlling system for magnetizer based on pure hardware circuit）
[33] 李練兵，柳倩，郭勇. 滾動式智能取藥柜的設(shè)計與實現(xiàn)，制造業(yè)自動化，2013年9月（上）第9期，第35卷：113-115（The design and implementation of rolling type intelligent medicine cabinet）
[34] Li Lianbing, Zhang Peng. 雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的低電壓穿越的研究（Low Voltage Ride Through(LVRT) Research of DFIG）. Control and Decision Conference (CCDC),2013 25th CCDC, p2691-2695 (EI檢索號20133516668472)
[35] Li Lianbing, Zhang Peng, Zhao Zhiguo. 基于電壓閉環(huán)的空載并網(wǎng)技術(shù)研究（No-load Grid Connection Strategy Research of DFIG Based on Close Loop of Voltage）. Control and Decision Conference (CCDC),2013 25th CCDC, p2701-2704 (EI檢索號：20133516668474)
[36] 李練兵，王同廣，孫鶴旭. 單相光伏并網(wǎng)逆變器的研究，電工電能新技術(shù)，2013年4月第2期，第32卷：7-10,15（Study on single-phase photovoltaic grid-connected inverter system）
[37] 李練兵，王志強，趙秀峰，王志華. 基于線性變換的感應(yīng)電機參數(shù)的離線靜止辨識，化工自動化及儀表，2013年第1期，第40卷：29-31,75（Off-line Static Identification of Induction Motor Parameters Based on Linear Transformation）
[41] 李練兵，田曉彬，風(fēng)機備用電池組管理與健康狀態(tài)監(jiān)測的研究，科學(xué)技術(shù)與工程，第14卷，第1期，201-204頁，2014（The Research of Management and Health Monitoring of Wind Turbine Backup Batteries）
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李練兵，男，1972年出生，博士，教授，現(xiàn)任河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授。
