科學(xué)研究：
研究方向：
主要研究水下作業(yè)系統(tǒng)及水下機(jī)器人，艦船機(jī)電控制及仿真。
承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：
1、863項(xiàng)目：深海精密作業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研究；
2、潛艇懸�？刂圃囼�(yàn)系統(tǒng)研究；
3、潛艇xxx武器發(fā)射系統(tǒng)研究；
4、動(dòng)態(tài)保壓海水加壓系統(tǒng)研究。
科研成果：
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發(fā)明專利：
1 一種具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的深海作業(yè)機(jī)械手 徐國(guó)華; 唐國(guó)元; 黃道敏; 徐筱龍; 中雄; 肖治琥 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-05-19
2 一種水下作業(yè)系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié) 徐國(guó)華; 唐國(guó)元; 黃道敏; 徐筱龍; 肖治琥; 中雄 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-06-02
3 一種角位移傳感器 徐國(guó)華; 肖治琥; 唐國(guó)元; 徐筱龍; 向先波; 吳金波 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-05-05
4 一種角位移傳感器 徐國(guó)華; 肖治琥; 唐國(guó)元; 徐筱龍; 向先波; 吳金波 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-07-07
5 一種深海壓載釋放裝置 徐國(guó)華; 申雄; 唐國(guó)元; 王善根; 程小亮; 茅及愚; 楊建濤 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-09-15
6 一種水下作業(yè)系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié) 徐國(guó)華; 唐國(guó)元; 黃道敏; 徐筱龍; 肖治琥; 中雄 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-07-21
7 一種深海壓載釋放裝置 徐國(guó)華; 申雄; 唐國(guó)元; 王善根; 程小亮; 茅及愚; 楊建濤 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-12-15
8 一種具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的深海作業(yè)機(jī)械手 徐國(guó)華; 唐國(guó)元; 黃道敏; 徐筱龍; 中雄; 肖治琥 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-11-24
9 水下測(cè)距跟蹤用接近覺(jué)傳感器 徐國(guó)華; 徐筱龍; 曾志林; 辛宇; 余琨; 唐國(guó)元 華中科技大學(xué) 【中國(guó)專利】華中科技大學(xué) 2010-12-15
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論文專著：
發(fā)表論文10余篇。 
出版專著：
《機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)》 高等教育出版社 2010
發(fā)表論文：
1 基于OpenGL和SolidWorks的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真原理及實(shí)現(xiàn) 仇艷凱; 黃道敏; 謝煒; 唐國(guó)元; 李廣華 華中科技大學(xué)智能機(jī)械與控制研究所; 空軍雷達(dá)學(xué)院 機(jī)械與電子 2010-12-24
2 水下密閉容器壓力非線性PID跟蹤控制方法及仿真研究 李廣華; 黃道敏; 唐國(guó)元; 肖國(guó)林; 馮雷 華中科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院水下作業(yè)實(shí)驗(yàn)室; 空軍雷達(dá)學(xué)院; 武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所 機(jī)械與電子 2011-01-24
3 對(duì)開(kāi)路面制動(dòng)車輛穩(wěn)定性的控制方法及仿真 唐國(guó)元; 賓鴻贊 華中科技大學(xué)交通學(xué)院; 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2007-03-30
4 基于遺傳算法的車輛ABS在線整定PID控制及仿真 唐國(guó)元; 賓鴻贊 華中科技大學(xué)交通學(xué)院; 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2007-04-05
5 ABS的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制方法及仿真研究 唐國(guó)元; 賓鴻贊 華中科技大學(xué); 華中科技大學(xué) 武漢 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2007-07-10
6 面向?qū)ο蠹夹g(shù)在車輛動(dòng)力學(xué)仿真中的應(yīng)用 唐國(guó)元; 賓鴻贊 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院; 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】光學(xué)精密工程 2004-02-25
7 基于串行通信的智能門鎖監(jiān)控系統(tǒng) 唐國(guó)元; 黃道敏 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院; 空軍雷達(dá)學(xué)院基礎(chǔ)部 博士研究生 【期刊】微型電腦應(yīng)用 2004-03-20
8 車輛動(dòng)力學(xué)時(shí)間離散建模及面向?qū)ο蠓椒ǖ姆抡鎸?shí)現(xiàn) 唐國(guó)元; 賓鴻贊 華中科技大學(xué); 華中科技大學(xué) 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】機(jī)械與電子 2004-03-25
9 非接觸IC卡智能門鎖及監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 黃道敏; 唐國(guó)元 空軍雷達(dá)學(xué)院基礎(chǔ)部; 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 2004-06-05
10 基于模糊模型的車輛穩(wěn)定性控制方法研究 唐國(guó)元; 賓鴻贊 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院; 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 武漢 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2004-11-30
11 車輛防抱制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)穩(wěn)定性控制策略的仿真研究 唐國(guó)元 華中科技大學(xué) 【博士】華中科技大學(xué) 2005-05-01
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榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：