專家信息：
 管貽生，男，1966年4月出生于湖南省汝城縣，博士�，F(xiàn)任華南理工大學機械與汽車工程教授，博士研究生導師。
 教育及工作經歷：
1987年從湖南農業(yè)大學獲學士學位。
1990年從哈爾濱工業(yè)大學（機電學院）獲工學碩士學位。
1995年至1997年在香港科技大學作聯(lián)合培養(yǎng)暨博士課題研究。
1998年從北京航空航天大學（機電學院機器人研究所）獲工學博士學位。
1998年至2000年到加拿大阿爾伯塔大學（University of Alberta）計算機系作博士后研究。
2001年至2003年在加拿大ESI機器人及自動化公司從事機器人系統(tǒng)開發(fā)。
2003年至2006年持日本學術振興會(JSPS)基金在產業(yè)技術綜合研究院(AIST,筑波)作特別/契約研究員。
2006年為華南理工大學“百人計劃”所引進，現(xiàn)為教授、博士生導師。
社會兼職：
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教學情況：
主講課程：
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培養(yǎng)學生情況：
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 學術交流：
擔任下列國際學術會議的程序（學術）委員會委員、區(qū)域主席或協(xié)同主席：
1.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2.2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
3.2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
4.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
5.2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
6.2009 IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics
7.2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
8.2009 IEEE International Conference on Information and Automation
9.2010 IEEE International Conference on Advanced Mechatronics
擔任下列國際學術期刊、基金項目和會議評審員或分會場主席:
1.《IEEE Transactions on Robotics》
2.《IEEE Trans. on Robotics and Automation》
3.《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B)
4.《Journal of Robotic Systems》
5.《International Journal of Humanoid Robotics》
6.《Robotics and Autonomous Systems》
7.《ASME Journal of Mechanical Design》
8.《IEEE Robotics and Automation Magazine》
9.《Advanced Robotics》
10.South Africa – Germany International Research Foundation
11.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
12.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
13.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
14.IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics
科學研究：
研究方向：
1.仿生機器人（包括仿人機器人、仿生攀爬機器人和仿生飛行機器人）。
2.機器人模塊化（包括高機動多功能模塊化機器人）。
3.醫(yī)療機器人和醫(yī)療檢測自動化。
4.環(huán)境清潔機器人及自動化裝備。
5.柔順機構和微操作機器人。
6.電子制造裝備及其自動化。
7.數控機床和加工中心的優(yōu)化和數字化設計。
承擔科研項目情況：
1.“工業(yè)機器人/操作機”重點實驗室建設基金，哈工大。
2.“數控機床”，部屬課題，原航天部第二研究院。
3.“機器人多指靈巧手、機器人臂手集成系統(tǒng)”，863計劃和國家自然科學基金，北航。
4.“多機器人系統(tǒng)”，香港政府和香港科大基金，香港科技大學。
5.“機器人多指手遙操作系統(tǒng)”，加拿大NSERC基金和Precan資助，University of Alberta。
6.“五軸離子束鏡面拋光機器人”、“掃雷(金屬探測)用輪履式移動機器人”、“帶多自由度操作臂的火炮發(fā)射移動機器人”，國際橫向，加拿大機器人及自動化公司。
7.“仿人機器人”，日本學術振興會基金，產業(yè)技術綜合研究院。
8.“模塊化機器人的開發(fā)”，985-II期學科建設資金。
9.“仿生攀爬機器人的基礎和關鍵技術研究”，教育部博士點基金。
10.“FW系列數控加工中心的優(yōu)化和數據化設計”,粵港關鍵領域重點突破招標項目。
11.“仿生攀爬模塊化機器人的研究與開發(fā)”，國家高技術研究發(fā)展（863）計劃項目。
12.“仿生攀爬機器人的攀爬運動規(guī)劃與控制”，國家自然科學基金項目。
科研成果：
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發(fā)明專利：
1 一種模塊化的仿生攀爬機器人 管貽生; 張憲民; 江勵; 周雪峰; 徐煒 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-03-10
2 一種模塊化的仿生攀爬機器人 管貽生; 江勵; 張憲民; 周雪峰; 徐煒 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-06-09
3 一種模塊化的機器人操作臂 管貽生 ; 江勵; 張憲民; 周雪峰 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-06-23
4 一種模塊化的輪距和輪向可變的雙輪驅動移動機器人 管貽生; 張憲民; 江勵 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2009-05-06
5 一種模塊化的六自由度主動關節(jié)型雙足步行機器人 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2009-05-06
6 一種T型單自由度機器人關節(jié)模塊 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2009-08-19
7 一種I型單自由度機器人關節(jié)模塊 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2009-09-02
8 一種模塊化的輪距和輪向可變的雙輪驅動移動機器人 管貽生; 張憲民; 江勵; 師雪超 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-08-04
9 一種鏟斗與傳送帶結合的收集運輸裝置 梁華錦; 管貽生; 張憲民 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-12-01
10 一種自帶真空源的負壓吸附模塊 朱海飛; 管貽生; 張聯(lián)盟; 張憲民; 張宏 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-12-08
11 一種模塊化的仿生爬壁機器人 管貽生; 朱海飛; 蔡傳武; 張憲民; 張宏 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-12-01
12 一種單自由度機器人回轉關節(jié)模塊 李湛初; 朱海飛; 管貽生; 張憲民 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-12-15
13 一種單自由度機器人擺轉關節(jié)模塊 朱海飛; 李湛初; 管貽生; 張憲民 華南理工大學 【中國專利】華南理工大學 2010-12-29
 論文專著：
 出版專著：
《Java高級實用編程》，清華大學出版社，2004年。
《仿人機器人》，管貽生譯，清華大學出版社，2010年。
發(fā)表論文：
1 高速并聯(lián)機械手最優(yōu)時間軌跡規(guī)劃及實現(xiàn) 張勇; 張憲民; 胡俊峰; 洪始良; 管貽生 華南理工大學機械與汽車工程學院 機電工程技術 2010-10-15
2 立式加工中心整機動態(tài)特性的測試與分析 姜衡; 朱海飛; 陳忠; 管貽生; 許冠; 毛衛(wèi)東 華南理工大學機械與汽車工程學院; 佛山市南海中南機械有限公司 【期刊】制造技術與機床 2010-08-02
3 仿生攀爬機器人的步態(tài)分析 江勵; 管貽生; 蔡傳武; 朱海飛; 周雪峰; 張憲民 華南理工大學機械與汽車工程學院 【期刊】機械工程學報 2010-08-05
4 帶缺口的玻璃纖維筋拉伸破壞行為研究 李冬梅; 管貽生 廣東水利電力職業(yè)技術學院機械工程系; 華南理工大學機械與汽車工程學院 【期刊】機械強度 2010-10-15
5 機器人能象人嗎?——從技術革命的觀點看機器人的發(fā)展 管貽生; 胡懋仁 北京航空航天大學 【期刊】北京航空航天大學學報(社會科學版) 1999-08-15
6 基于非完整運動規(guī)劃的多指手靈巧操作 管貽生; 何永強; 張啟先 北京航空航天大學機器人研究所 【期刊】自動化學報 2000-01-19
7 多指手操作:運動學算法和實驗 管貽生; 張啟先; 李澤湘 北京航空航天大學機器人研究所; 香港科技大學電氣電子工程系 【期刊】機器人 1998-09-18
8 HYBRID POSITION/FORCE MANIPULATION OF MULTIFINGERED HAND 管貽生; 張啟先; 李澤湘 【期刊】Chinese Journal of Aeronautics 1998-05-30
9 機器人手臂彈性動力學分析的Kane方法 管貽生; 安永辰 航空航天部二院284廠; 哈爾濱工業(yè)大學機械工程系 北京 【期刊】機器人 1992-03-01
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 榮譽獎勵：
1.獲廣東省教學成果一等獎。
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